CN206983690U - 一种天窗控制装置及整车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗控制装置及整车控制装置，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中，天窗控制器与每个线连电机相连，每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上，只设置一个天窗控制器及至少两个线连电机，实现对天窗结构上至少两个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

Description

一种天窗控制装置及整车控制装置

技术领域

本实用新型涉及天窗领域，尤其涉及一种天窗控制装置及整车控制装置。

背景技术

目前，针对汽车天窗装置上的控制对象，如：天窗、前遮阳帘及后遮阳帘等的控制，通常是一个天窗控制器对应一个电机，而要实现对天窗装置上的多个控制对象的控制就需要多个电机，而针对这多个电机就需要为每一个电机安装对应的天窗控制器才能实现对每一个控制对象进行分别控制。

在一个天窗装置上，天窗控制器与电机数量相同，增加了天窗控制装置的成本，另外，多个天窗控制器会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种天窗控制装置及整车控制装置，以解决现有技术中在一个天窗装置上，天窗控制器与电机数量相同，增加天窗控制装置的成本，同时会导致较大的休眠功耗，降低整车待机时间的问题，其具体方案如下：

第一方面，本实用新型实施例公开了一种天窗控制装置，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中：

所述天窗控制器与每个所述线连电机相连，每个所述线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接；

所述天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收所述信号发送装置所发送的控制信号，根据所述控制信号驱动至少一个所述线连电机运转，以实现控制所述天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器包括：控制电路，外部信号采集电路，至少两个驱动电路，所述驱动电路的数目与所述线连电机的数目相同，其中：

所述控制电路通过所述外部信号采集电路与所述信号发送装置通信连接，通过所述驱动电路与所述线连电机一一对应连接；

所述外部信号采集电路接收所述信号发送装置发送的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号，通过至少一个所述驱动电路驱动对应的所述线连电机运转。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：至少两个电机信号采集电路，所述电机信号采集电路的数目与所述线连电机的数目相同，每个所述电机信号采集电路与每个所述线连电机一一对应连接；每个所述电机信号采集电路采集对应所述线连电机反馈的反馈信号并发送至所述天窗控制器。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：至少两个信号处理电路，所述信号处理电路的数目与所述电机信号采集电路的数目相同，所述信号处理电路与所述电机信号采集电路一一对应连接；

每个所述信号处理电路接收对应所述电机信号采集电路采集的反馈信号，并发送至所述控制电路。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：至少两个编码器，

所述编码器的数目与所述信号处理电路的数目相同，所述编码器分别与所述信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：温度采集电路，

所述温度采集电路与所述控制电路相连，用于采集天窗控制器的温度。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：至少两个电流纹波采集电路，

所述电流纹波采集电路的数目与所述信号处理电路的数目相同，所述电流纹波采集电路分别与所述信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述天窗控制器还包括：电源电路，

所述电源电路与所述控制电路相连，所述电源电路用于当判断出所述控制电路的电压高于安全电压时，停止或降低外部电源输入的电压。

进一步的，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述电源电路与所述车辆的地线连接。

第二方面，本实用新型实施例还公开了一种整车控制装置，包括：本实用新型第一方面实施例中任意一项所述的天窗控制装置。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的天窗控制装置及整车控制装置，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中，天窗控制器与每个线连电机相连，每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上，只设置一个天窗控制器及至少两个线连电机，实现对天窗结构上至少两个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种天窗控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一另种天窗控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的一又种天窗控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的又一种天窗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种天窗控制装置，其结构示意图如图1所示，包括：

天窗控制器11及至少两个线连电机12。

天窗控制器11与每个线连电机12相连，每个线连电机12与天窗结构上的控制对象一一对应连接。

天窗控制器11与车辆上的信号发送装置相连，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。

天窗结构上的控制对象可以包括：天窗玻璃、前遮阳帘和后遮阳帘，要实现分别对多个控制对象进行控制，需要为每一个控制对象分配一个电机，通过对电机的控制，实现对天窗玻璃、前遮阳帘或后遮阳帘的控制。

目前，要想实现对控制对象的控制，需要为每个电机分配一个控制器，这就出现了当有多个控制对象时，会有多个电机以及多个控制器的情况，多个控制器之间需要进行信息交互才能实现对天窗结构上的控制对象的控制。例如：当接收到天窗玻璃开启指令时，需要首先判断遮阳帘是否处于开启状态，如果此时天窗玻璃与遮阳帘均处于关闭状态，那么，就需要首先打开遮阳帘，再打开天窗玻璃。在上述过程中，要想实现对天窗玻璃的开启，就需要确定遮阳帘的状态，因此，在对控制对象进行控制时，需要多个控制器之间进行信息交互。而多个控制器之间通过总线进行信息交互，存在总线信号被外部电磁干扰的可能，增加了控制失效的风险。

在本实用新型中，通过一个天窗控制器实现对多个控制对象的控制，避免了多个控制器之间通过总线进行信息交互，降低了由于外部电磁干扰导致的控制失效的风险。

在本实用新型中，至少两个线连电机分别控制不同的控制对象。这里以天窗控制装置上设置三个线连电机12，即第一线连电机，第二线连电机，第三线连电机，天窗结构上设置有天窗玻璃、前遮阳帘和后遮阳帘三个控制对象为例进行说明。如：若第一线连电机控制天窗玻璃，那么，第二线连电机控制前遮阳帘，第三线连电机控制后遮阳帘。

进一步的，在实际生产应用中，天窗控制装置的结构示意图可以如图2所示，天窗控制装置包括主控装置21和从动装置22，主控装置21可以包括：天窗控制器211，从动装置包括：至少两个线连电机221，主控装置21与从动装置22中的每一个线连电机221通过外部线束进行连接。其中，这里的外部线束包括但不限于以下线束：Drive Wire，Power Wire及Signal Wire。

其中，天窗控制器211及线连电机221的作用均与上述图1所示实施例相同。

该实施例公开的天窗控制装置，通过一个天窗控制器211及多个线连电机221实现对多个控制对象的控制，使得包括天窗控制器211的主控装置21可以无需和天窗结构设置在一起，其安装方式与安装位置可以灵活控制，主控装置21可以放置在任意位置，也可以与其他零部件集成在于一起，主控装置21与从动装置22之间线束的长度与主控装置21的安装位置有关。

本实施例公开的天窗控制装置，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中，天窗控制器与每个线连电机相连，每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上，只设置一个天窗控制器及至少两个线连电机，实现对天窗结构上至少两个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本实施例公开了一种天窗控制装置，其结构示意图如图3所示，包括：

天窗控制器31，至少两个线连电机32，及至少两个电机信号采集电路33。

电机信号采集电路33的数目与线连电机32的数目相同，每个电机信号采集电路33与每个线连电机32一一对应连接。每个电机信号采集电路采集对应线连电机反馈的反馈信号并发送至天窗控制器31。

如图3所示，本实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：控制电路311，外部信号采集电路312，及至少两个驱动电路313，驱动电路313的数目与线连电机32的数目相同。

控制电路311通过外部信号采集电路312与信号发送装置通信连接，通过驱动电路313与线连电机32一一对应连接。

信号发送装置与控制电路311通过外部线束相连，该外部线束可以包括但不限于以下几种线束：Battery，GND，Switch，Vehicle Signal，LIN线，CAN线等。

其中，控制电路311与每个驱动电路313连接，每一个驱动电路313均与一个线连电机32连接，使得每一个驱动电路313与控制电路311连接的同时，分别与一个线连电机32连接，实现一个驱动电路313与一个线连电机32连接，且每一个驱动电路313与其他驱动电路313所连接的线连电机32均不同，即一一对应连接。其中，驱动电路313与线连电机32可通过Drive Wire相连。

外部信号采集电路312接收信号发送装置发送的控制信号，控制电路311根据控制信号，通过至少一个驱动电路313驱动对应的线连电机32运转。

外部信号采集电路312接收信号发送装置发送的控制信号，对该控制信号进行处理，使处理后的控制信号为控制电路311可以接收的信号。外部信号采集电路312可以包括：开关信号采集电路，LIN总线信号采集电路，CAN总线信号采集电路，整车车速信号处理电路及整车远程控制信号处理电路。外部信号采集电路可以包括上述各电路，但不限于此。

控制电路311不仅可以对接收的信号发送装置的控制信号进行处理后输出线连电机电机驱动命令，线连电机电机驱动命令可以包括：具体某一个或多个线连电机的驱动命令，还可以提供工作时钟，以及具有看门狗保护功能。

每一个驱动电路313均可以通过功率器件将控制电路311输出的电机驱动命令转换成大功率电能输出，并通过线束驱动与该驱动电路连接的线连电机32运行，驱动电路313还可以检测线连电机32的工作状态，以及提供对线连电机的安全保护。具体地，当任一驱动电路313发送收到控制电路311输出的线连电机驱动命令时，该驱动电路313根据线连电机驱动命令对与该驱动电路313对应的线连电机32的运行进行调整。在调整后，或无法进行调整时，生成反馈信号，通过相应的电机信号采集电路33发送至天窗控制器31，天窗控制器31接收到反馈信号后，根据该反馈信号再生成线连电机驱动命令继续进行控制以达到实时调整线连电机的目的。

进一步的，天窗控制器31还可以包括：至少两个信号处理电路314。

信号处理电路314的数目与电机信号采集电路33的数目相同，信号处理电路314与电机信号采集电路33一一对应连接，信号处理电路314与电机信号采集电路33可通过Signal Wire相连。

每个信号处理电路314接收对应电机信号采集电路33采集的反馈信号，并发送至控制电路311。

当控制电路311发送线连电机驱动命令至某一个线连电机32，该线连电机32根据该线连电机驱动命令作出调整，或无法作出调整，之后将该调整结果或无法作出调整的结果生成反馈信号，该反馈信号经过信号处理电路314发送至控制电路311，使控制电路311能够获取该线连电机32是否根据该线连电机驱动命令作出调整的结果。这里以天窗控制装置包括：第一线连电机、第二线连电机和第三线连电机3个线连电机为例进行说明。如：当控制电路311发送线连电机驱动命令至第一线连电机时，第一线连电机根据该线连电机驱动命令进行调整，或无法进行调整，将该调整结果或者无法进行调整的结果生成反馈信号，并通过与该第一线连电机对应的电机信号采集电路33及与该电机信号采集电路33对应的信号处理电路314发送至控制电路311，使该控制电路311能够获取该第一线连电机是否根据该控制信号作出调整的结果。

信号处理电路314可以包括但不限于以下几种电路：Hall信号采集处理电路，电流纹波采集处理电路，旋转编码器信号采集处理电路，电机温度采集处理电路及给线连电机上的信号检测电路进行供电的相关电路。

进一步的，如图4所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：至少两个编码器41。

编码器41分别与信号处理电路314及线连电机32一一对应连接。编码器41用于测量与其对应的线连电机32的位置及转速，并根据控制电路311发送的控制信号对该线连电机32的转速进行调整，使该线连电机32的转速符合控制信号的要求。

其中，在本实施例中，编码器41可以具体为：旋转编码器，也可以为：霍尔传感器。其中，用于采集电机位置及转速的传感器并不限于旋转编码器及霍尔传感器，只要是能够实现电机位置及转速采集的传感器均可以替换本实施例中的编码器，在此不做具体限定。

进一步的，如图5所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：温度采集电路51。

温度采集电路51与控制电路311相连，用于采集天窗控制器31的温度。具体的，可以为：将温度采集电路51设置于天窗控制器31所在的电路板上，电路板上不仅包括温度采集电路51，还包括天窗控制器31上的其他器件，如：控制电路311，外部信号采集电路312，第一驱动电路313及至少一个第二驱动电路314。

温度采集电路51设置于天窗控制器31所在的电路板上，用于检测天窗控制器31所在的电路板的温度，当温度采集电路51采集到电路板的温度高于预设工作温度时，发送信号使控制电路311发送停止信号，从而使天窗控制器31停止工作，或者，发送信号使控制电路311发送报警信号，发出温度过高的提示音，以达到保护天窗控制器及天窗控制器上各器件的作用。

进一步的，如图6所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：至少两个电流纹波采集电路61。

电流纹波采集电路61的数目与信号处理电路314的数目相同，电流纹波采集电路61分别与信号处理电路314及线连电机32一一对应连接。

另外，可以直接将电流纹波采集电路61及编码器51集成为一个采集电路，每个该采集电路分别与信号处理电路314及线连电机32一一对应连接，用于采集器对应的线连电机32的电流纹波信号及转速。

进一步的，如图7所示，在图3所示实施例的一种具体实施方式中，天窗控制器31还可以包括：电源电路71，电源电路71与控制电路311相连，电源电路71用于当判断出控制电路311的电压高于安全电压时，停止或降低外部电源输入的电压。

电源电路71与车辆的地线连接。

电源电路71还可以用于接收外部电能，将外部电能转化为控制电路311可用的电源电压，以避免控制电路311被异常电压损坏。电源电路71还可以用于：检测当前电压以及逆向电压保护等。

本实施例公开的天窗控制装置，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中，天窗控制器与每个线连电机相连，每个线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接，天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收信号发送装置所发送的控制信号，根据控制信号驱动至少一个线连电机运转，以实现控制天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。本方案通过在天窗结构上，只设置一个天窗控制器及至少两个线连电机，实现对天窗结构上至少两个控制对象的控制，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。

本实施例公开了一种整车控制装置，包括上述任一实施例中的天窗控制装置。由于该整车控制装置中天窗控制装置的结构和功能在前述实施例中已经进行具体说明，所以，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种天窗控制装置，其特征在于，包括：天窗控制器及至少两个线连电机，其中：

所述天窗控制器与每个所述线连电机相连，每个所述线连电机与天窗结构上的控制对象一一对应连接；

所述天窗控制器与车辆上的信号发送装置连接，用于接收所述信号发送装置所发送的控制信号，根据所述控制信号驱动至少一个所述线连电机运转，以实现控制所述天窗结构上相应控制对象的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器包括：控制电路，外部信号采集电路，至少两个驱动电路，所述驱动电路的数目与所述线连电机的数目相同，其中：

所述控制电路通过所述外部信号采集电路与所述信号发送装置通信连接，通过所述驱动电路与所述线连电机一一对应连接；

所述外部信号采集电路接收所述信号发送装置发送的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号，通过至少一个所述驱动电路驱动对应的所述线连电机运转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：至少两个电机信号采集电路，所述电机信号采集电路的数目与所述线连电机的数目相同，每个所述电机信号采集电路与每个所述线连电机一一对应连接；每个所述电机信号采集电路采集对应所述线连电机反馈的反馈信号并发送至所述天窗控制器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器还包括：至少两个信号处理电路，所述信号处理电路的数目与所述电机信号采集电路的数目相同，所述信号处理电路与所述电机信号采集电路一一对应连接；

每个所述信号处理电路接收对应所述电机信号采集电路采集的反馈信号，并发送至所述控制电路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器还包括：至少两个编码器，

所述编码器的数目与所述信号处理电路的数目相同，所述编码器分别与所述信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器还包括：温度采集电路，

所述温度采集电路与所述控制电路相连，用于采集天窗控制器的温度。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器还包括：至少两个电流纹波采集电路，

所述电流纹波采集电路的数目与所述信号处理电路的数目相同，所述电流纹波采集电路分别与所述信号处理电路及所述线连电机一一对应连接。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述天窗控制器还包括：电源电路，

所述电源电路与所述控制电路相连，所述电源电路用于当判断出所述控制电路的电压高于安全电压时，停止或降低外部电源输入的电压。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电源电路与所述车辆的地线连接。

10.一种整车控制装置，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的天窗控制装置。