CN204399137U - 电池仓导轨式工作台的平面对接装置 - Google Patents
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Abstract
电池仓导轨式工作台的平面对接装置，属于电动汽车附属设置技术领域，结构包括底座框架、设置在底座框架上的台面，其关键在于：定位电池仓导轨式工作台的台面借助于十字滚轴机构与滚轮导槽机构组成的复合限位结构具有平面旋摆自由度。其通过十字滚轴机构与滚轮导槽机构组成的复合限位结构实现了电池仓导轨式工作台上的对接导轨与电动汽车电池仓存放导轨对接时使台面平面旋摆调整，保证了对接导轨与存放导轨接驳定位准确、台面旋摆轻松快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车附属设置技术领域，具体地说是一种电池仓导轨式工作台的平面对接装置。
背景技术
当今社会，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多元化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。电动汽车受电池容量的限制，续航里程较低，限制了电动汽车的推广，因此提高电池容量就成了解决电动汽车的续航里程较低的问题的必要技术手段，但随之带来了电池体积和重量加大、电池充电时间延长、电动汽车更换电池过程困难等问题，因此就出现了换电装置。
在实际换电工作中，由于电动汽车停放位置、轮胎充气量的不同、地面不平整、以及车型的不同等因素的变化，电动汽车车体姿态也会随着变化，这就给电动汽车的电池仓更换带来了麻烦，造成换电装置中换电工作台与电动汽车的电池仓存放位置对准、对位的不准确，因此如何实现换电工作台与电动汽车对准时的实时调整的问题急需解决。
发明内容
本实用新型的目的是提供了一种电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其通过十字滚轴机构与滚轮导槽机构组成的复合限位结构实现了电池仓导轨式工作台上的对接导轨与电动汽车电池仓存放导轨对接时使台面平面旋摆调整，保证了对接导轨与存放导轨接驳定位准确、台面旋摆轻松快捷。
本实用新型采取的技术方案是：电池仓导轨式工作台的平面对接装置，结构包括底座框架、设置在底座框架上的台面，其关键在于：定位电池仓导轨式工作台的台面借助于十字滚轴机构与滚轮导槽机构组成的复合限位结构具有平面旋摆自由度。
进一步：所述台面上设有电池仓导轨式工作台，电池仓导轨式工作台上设有对接导轨、用于与电动汽车电池仓存放导轨对接。
所述十字滚轴机构结构包括对称设置在底座框架后部的纵向滚轴、以及配套设置在台面上的横向滚轴。
所述滚轮导槽机构结构包括对称设置在底座框架前部的纵向导向槽及配套设置在台面上的滚轮。
所述纵向导向槽的槽宽度略大于滚轮的宽度。
所述滚轮与纵向导向槽接触面为圆弧形状形成点接触结构。
在台面与底座框架之间设置有纵向位移机构。
所述纵向位移机构结构包括设置在底座框架中部的滚珠丝杠及驱动电机、配套铰接定位在台面上的螺母。
所述台面前端设有对准定位机构、结构包括：定位在台面前端面的对准板、设置在对准板四角位置的距离感应传感器、设置在对准板上的定位栓销、以及位于定位栓销之间的摄像头。
本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过横向滚轴和纵向滚轴组合的十字滚轴机构与纵向导向槽和滚轮组合的滚轮导槽机构形成复合限位结构实现了电池仓导轨式工作台上的对接导轨与电动汽车电池仓存放导轨对接时使台面平面旋摆调整，保证了对接导轨与存放导轨接驳定位准确、台面旋摆轻松快捷，以便于电池仓可以顺利地从对接导轨滑动到电动汽车的电池仓存放导轨上。
下面结合说明书附图和具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1带有电池仓导轨式工作台的结构示意图；
图3是图1中A的局部放大示意图；
图4是图1中B的局部放大示意图；
图5是图1中C的局部放大示意图；
图6是对准定位机构的结构示意图；
附图中，1是底座框架，2是台面，2-1是纵向位移机构，2-2是十字滚轴机构，2-3是滚轮导槽机构，2-1-1是滚珠丝杠，2-1-2是螺母，2-2-1是纵向滚轴，2-2-2是横向滚轴，2-3-1是纵向导向槽，2-3-2是滚轮，3是对接导轨，5是对准板，5-1是距离感应传感器，5-2是定位栓销，5-3是摄像头。
具体实施方式
参看附图1-6，电池仓导轨式工作台的平面对接装置，结构包括底座框架1、设置在底座框架1上的台面2，其关键在于：定位电池仓导轨式工作台的台面2借助于十字滚轴机构2-2与滚轮导槽机构2-3组成的复合限位结构具有平面旋摆自由度。
所述台面2上设有电池仓导轨式工作台，电池仓导轨式工作台上设有对接导轨3、用于与电动汽车电池仓存放导轨对接。
所述十字滚轴机构2-2结构包括对称设置在底座框架1后部的纵向滚轴2-2-1、以及配套设置在台面2上的横向滚轴2-2-2。横向滚轴2-2-2在纵向滚轴2-2-1上左右摆动实现台面2在底座框架1上平面方位旋摆调整，以配合设置在台面2上的电池仓导轨式工作台的对接导轨3与电动汽车的电池仓存放导轨的对准、接驳，以便于电池仓可以顺利地从电池仓导轨式工作台中的对接导轨3滑动到电动汽车的电池仓存放导轨上。
所述滚轮导槽机构2-3结构包括对称设置在底座框架1前部的纵向导向槽2-3-1及配套设置在台面2上的滚轮2-3-2。在台面2与底座框架1之间设置有纵向位移机构2-1。所述台面2前端设有对准定位机构、结构包括：定位在台面2前端面的对准板5、设置在对准板5四角位置的距离感应传感器5-1、设置在对准板5上的定位栓销5-2、以及位于定位栓销5-2之间的摄像头5-3。
在纵向位移机构2-1的驱动下，台面2借助滚轮2-3-2与纵向导向槽2-3-1组合的滚轮导槽机构2-3实现纵向位移，配合设置在台面2前端的对准定位机构对准电动汽车电池仓存放位置。
纵向导向槽2-3-1的槽宽度略大于滚轮2-3-2的宽度；所述滚轮2-3-2与纵向导向槽2-3-1接触面为圆弧形状形成点接触结构。纵向导向槽2-3-1的槽宽度略大于滚轮2-3-2的宽度，此结构的设置可以更好的配合十字滚轴机构2-2左右摆动，进一步优化自适应台面2的平面方位旋摆调整动作，而滚轮2-3-2的滚动面呈圆弧形状，可以使台面2在平面方位旋摆时轻巧、便捷。
所述纵向位移机构2-1结构包括设置在底座框架1中部的滚珠丝杠2-1-1及驱动电机、配套铰接定位在台面2上的螺母2-1-2。螺母2-1-2铰接在台面2上，可以在台面2实现平面方位自适应调整时，起转动支撑作用。
在具体实施时，台面2上的电池仓导轨式工作台在纵向位移机构2-1的驱动下纵向位移，使电池仓导轨式工作台的对接导轨3朝向电动汽车的电池仓存放导轨运动，在台面2前端设置的对准定位机构配合下，通过对准定位机构的摄像头5-3使定位栓销5-2插入电动汽车的定位孔内，当对准板5上的距离感应传感器5-1接触到定位板5-5时，距离感应传感器5-1将信号反馈给电池仓导轨式工作台的控制器，使纵向位移机构2-1停止运动，使对接导轨3与存放导轨接驳，并在横向滚轴2-2-2在纵向滚轴2-2-1上左右摆动，使台面2平面方位旋摆调整，进而使对接导轨3与存放导轨完美对接，使电池仓可以顺利地从电池仓导轨式工作台中的对接导轨3滑动到电动汽车的电池仓存放导轨上。
Claims (9)
1.电池仓导轨式工作台的平面对接装置，结构包括底座框架（1）、设置在底座框架（1）上的台面（2），其特征在于：定位电池仓导轨式工作台的台面（2）借助于十字滚轴机构（2-2）与滚轮导槽机构（2-3）组成的复合限位结构具有平面旋摆自由度。
2.根据权利要求书1所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述台面（2）上设有电池仓导轨式工作台，电池仓导轨式工作台上设有对接导轨（3）、用于与电动汽车电池仓存放导轨对接。
3.根据权利要求书1所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述十字滚轴机构（2-2）结构包括对称设置在底座框架（1）后部的纵向滚轴（2-2-1）、以及配套设置在台面（2）上的横向滚轴（2-2-2）。
4.根据权利要求书1所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述滚轮导槽机构（2-3）结构包括对称设置在底座框架（1）前部的纵向导向槽（2-3-1）及配套设置在台面（2）上的滚轮（2-3-2）。
5.根据权利要求书4所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述纵向导向槽（2-3-1）的槽宽度略大于滚轮（2-3-2）的宽度。
6.根据权利要求书4所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述滚轮（2-3-2）与纵向导向槽（2-3-1）的接触面为圆弧形状形成点接触结构。
7.根据权利要求书1所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：在台面（2）与底座框架（1）之间设置有纵向位移机构（2-1）。
8.根据权利要求书7所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述纵向位移机构（2-1）结构包括设置在底座框架（1）中部的滚珠丝杠（2-1-1）及驱动电机、配套铰接定位在台面（2）上的螺母（2-1-2）。
9.根据权利要求书1所述的电池仓导轨式工作台的平面对接装置，其特征在于：所述台面（2）前端设有对准定位机构、结构包括：定位在台面（2）前端面的对准板（5）、设置在对准板（5）四角位置的距离感应传感器（5-1）、设置在对准板（5）上的定位栓销（5-2）、以及位于定位栓销（5-2）之间的摄像头（5-3）。
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