CN203166562U - 自适应充电座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自适应充电座，包括：充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；充电导向板分为左右两片，充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在充电导向板的斜边内侧进行滑动，充电导向板的外侧边为与光轴垂直的直角边；直线滑块固定在充电座滑板的后面，在光轴上进行直线滑动的同时带动充电座滑板与充电导向板在水平方向进行滑动；光轴的两端分别设有限位卡箍，限位卡箍用来调节自适应充电座自动导向的跨度。本实用新型提供了一种结构简单、具有自动导向功能的自动充电座，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动自动充电板，贴近工程车充电口进行充电，成本低、容差大、工艺性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置设计领域，尤其涉及自适应充电座。
背景技术
在各类工程车自动充电过程中，工程车通过各种传感器，或者导航系统的作用下，返回充电区域对装在工程车上的电池进行充电。一般充电座对工程车返回过程中的位置定位要求较高，从而需要较高的成本进行硬件和软件上的处理，才有可能使工程车每次能够准确地返回进行自动充电。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
针对上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是如何降低工程车自动返回充电的定位精度，提供自动充电的可靠性。
（二）技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了自适应充电座，所述自适应充电座包括：充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；
其中，所述充电导向板分为左右两片，后端分别固定在所述充电座滑板的两侧，所述充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在所述充电导向板的斜边内侧进行滑动，所述充电导向板的外侧边为与所述光轴垂直的直角边；
所述直线滑块固定在所述充电座滑板的后面，在所述光轴上进行直线滑动的同时带动所述充电座滑板与所述充电导向板在水平方向进行滑动；
所述光轴的两端分别设有所述限位卡箍，所述限位卡箍用来调节所述自适应充电座自动导向的跨度，所述直线滑块在两个限位卡箍之间的光轴上直线滑动。
优选地，所述充电座滑板的中间设有绝缘法兰、充电铜柱和弹簧，其中所述弹簧的前端连接所述充电铜柱，后端连接所述绝缘法兰；
所述弹簧用于使所述充电导向板自动回位。
优选地，所述自适应充电座还包括：光轴支架，与所述光轴的两端固定连接，用于支撑所述光轴。
优选地，所述自适应充电座还包括：充电座支架，与所述光轴支架固定连接。
（三）有益效果
本实用新型提出了自适应充电座，通过设置充电导向板，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动充电导向板，贴近工程车充电口进行充电，降低工程车自动返回充电的定位精度，提供自动充电的可靠性，成本低、容差大、工艺性好。
附图说明
图1为自适应充电座的整体组成结构示意图；
图2为自适应充电座工作过程中充电导向板使用方法平面示意图；
图3为自适应充电座工作过程中充电导向板使用方法立体示意图；
图4为自适应充电座的自动导向原理示意图。
其中各编号代表结构如下：
1、充电导向板，2、光轴，3、直线滑块，4、限位卡箍，5、绝缘法兰，6、充电铜柱，7、弹簧，8、光轴支架，9、充电座支架，10、充电座滑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型实施例中提供了自适应充电座，整体组成结构如图1所示，包括以下结构：
充电导向板1、直线滑块3、光轴2、限位卡箍4和充电座滑板10。
其中，充电导向板1分为左右两片，后端分别固定在充电座滑板10的两侧，充电导向板1的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在充电导向板1的斜边内侧进行滑动，如附图2所示，工程车尾部的两端分别安装有滑轮作为导向轮，导向轮可以沿充电导向板1的内侧滑动，进而推动充电导向板1移动到合适的位置上，间接带动直线滑块3在光轴2上滑动。充电导向板1的外侧边为与光轴2垂直的直角边。
直线滑块3固定在充电座滑板10的后面，在光轴2上进行直线滑动的同时带动充电座滑板10与充电导向板1在水平方向进行滑动。直线滑块3的加工结构可以为一中间具有直径稍大于光轴2直径的圆孔。光轴2分为上下两根，每根光轴2上套有两个直线滑块3，对充电座滑板10与充电导向板1的滑动起到导轨支撑的作用。
光轴2的两端分别设有限位卡箍4，限位卡箍4用来调节自适应充电座自动导向的跨度，直线滑块3在两个限位卡箍4之间的光轴2上直线滑动。
充电座滑板10的中间设有绝缘法兰5、充电铜柱6和弹簧7，其中弹簧7的前端连接充电铜柱6，后端连接绝缘法兰5。弹簧7用于使充电导向板1自动回位。
自适应充电座还包括：光轴支架8，与光轴2的两端固定连接，用于支撑光轴2。
自适应充电座还包括：充电座支架9，与光轴支架8固定连接。
自适应充电座的工作原理为：当工程车靠近充电导向板1时，通过导向轮在充电导向板1内壁的滑动，通过直线滑块在光轴2上的滑动，调整整个充电座滑板10的水平方向移动，直到充电铜柱6的位置与工程车上的充电连接口恰好连接上为止，即开始进行充电。
通过使用上述自适应充电座，能够在使工程车在偏差较大的情况下，通过自动导向结构，推动自动充电板，贴近工程车充电口进行充电，是一种成本低、容差大、工艺性好、结构简单，且具有自动导向功能的自动充电座。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座具体包括：充电导向板、直线滑块、光轴、限位卡箍和充电座滑板；
其中，所述充电导向板分为左右两片，后端分别固定在所述充电座滑板的两侧，所述充电导向板的内侧边为具有一定角度的斜边，工程车上的导向轮可以在所述充电导向板的斜边内侧进行滑动，所述充电导向板的外侧边为与所述光轴垂直的直角边；
所述直线滑块固定在所述充电座滑板的后面，在所述光轴上进行直线滑动的同时带动所述充电座滑板与所述充电导向板在水平方向进行滑动；
所述光轴的两端分别设有所述限位卡箍，所述限位卡箍用来调节所述自适应充电座自动导向的跨度，所述直线滑块在两个限位卡箍之间的光轴上直线滑动。
2.如权利要求1所述的自适应充电座，其特征在于，所述充电座滑板的中间设有绝缘法兰、充电铜柱和弹簧，其中所述弹簧的前端连接所述充电铜柱，后端连接所述绝缘法兰；
所述弹簧用于使所述充电导向板自动回位。
3.如权利要求1所述的自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座还包括：光轴支架，与所述光轴的两端固定连接，用于支撑所述光轴。
4.如权利要求3所述的自适应充电座，其特征在于，所述自适应充电座还包括：充电座支架，与所述光轴支架固定连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105305534A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-02-03 | 福特全球技术公司 | 免手动车辆充电系统 |
| CN108092077A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-29 | 北京特种机械研究所 | 一种自动导向安全充电装置及充电方法 |
| CN109273883A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-25 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 智能料车充电装置及系统 |
| WO2020108927A1 (de) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | Kuka Deutschland Gmbh | Elektrische ladekontaktvorrichtung, ladestation und autonomes fahrzeug |
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2013
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