CN205254854U - 一种双向浮动的合装托盘 - Google Patents

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罗发扬
张海康
朱雷
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China Automobile Industry Engineering Co Ltd
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Abstract

一种双向浮动的合装托盘,包括底板、中承板和顶板,沿底板长度方向设置直线导轨,中承板下表面设有沿直线导轨滑动的滑块,中承板的上表面设有多个支撑顶板的万向球轴承,在中承板的两端设有凹槽,在顶板上设有沿凹槽运动的限位装置,该限位装置由限位滚轮轴承、轴承连接座和卡轴组成,轴承连接座安装在顶板的下表面,限位滚轮轴承安装在轴承连接座上,并沿所述的凹槽滚动,所述的卡轴水平安装在轴承连接座上后,卡在中承板的下表面,防止顶板在竖直方向上与中承板脱离。本实用新型采用直线导轨和万向球轴承相结合的方式,并设置相应的限位装置,使得合装托盘在浮动调整时更加方便、灵活,定位也更加准确。

Description

一种双向浮动的合装托盘
技术领域
本实用新型属于汽车生产线配套设备技术领域,尤其是一种双向浮动的合装托盘,主要用于底盘与车身合装时零件的对准。
背景技术
汽车装配过程涉及底盘零件和车身的拼合,此过程一般在底盘合装工位进行。汽车底盘安装托盘主要是用于总装车间发动机合装线上,将摇篮总成、发动机变速箱总成、前悬、后悬、油箱、排气管等部件在安装托盘上定位后与车身进行整体合装。拼合前底盘零件分散放置在合装托盘上,并在地面特定的工位实现底盘零件的组装成形,而车身一般由支撑机构吊挂在空中。拼合时将底盘零件举升至空中从而与车身组合在一起,这个过程需要底盘零件与车身实现对准。但在合装前,在地面合装托盘上的底盘部件与在空中的车身往往并不能达到精确对准状态,为了方便合装时底盘零件能快速对准车身从而顺利进行合装,需要托盘能够实现前后左右方向的浮动,从而在任何情况下都能实现底盘零件与车身的拼合。
目前,双向浮动的合装托盘一般均采用双层直线导轨或双层牛眼轴承,单纯的采用双层直线导轨,托盘在进行双向浮动时经常会出现卡滞现象,浮动不顺畅。而采用双层牛眼轴承则不可避免的会存在旋转情况,导致定位不准。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双向浮动的合装托盘,对托盘实现双向浮动方式的改进,即采用直线导轨和万向球轴承相结合的浮动方式,消除上述直线导轨和牛眼轴承的局限性,使用更方便、顺畅,定位准确,并更具灵活性。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种双向浮动的合装托盘,包括底板、中承板和顶板,沿底板长度方向设置直线导轨,中承板下表面设有沿直线导轨滑动的滑块,中承板的上表面设有多个支撑顶板的万向球轴承,在中承板的两端设有凹槽,在顶板上设有沿凹槽运动的限位装置,该限位装置由限位滚轮轴承、轴承连接座和卡轴组成,轴承连接座安装在顶板的下表面,限位滚轮轴承安装在轴承连接座上,并沿所述的凹槽滚动,所述的卡轴水平安装在轴承连接座上后,卡在中承板的下表面,防止顶板在竖直方向上与中承板脱离。
优选的,在所述直线导轨的两端分别设有撞块。
优选的,所述的轴承连接座设有安装孔,所述卡轴一端沿卡轴长度方向设有螺纹孔,卡轴插设在轴承连接座的安装孔后,用螺栓旋拧在螺纹孔中固定卡轴。
优选的,所述顶板上设有用于起吊的吊环。
优选的,所述顶板下表面设有和万向球轴承相接触的耐磨板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
第一,本实用新型采用直线导轨和万向球轴承相结合的方式,并设置相应的限位装置,使得合装托盘在浮动调整时更加方便、灵活,定位也更加准确。
第二,本实用新型中在直线导轨的两端设置撞块,可以防止中承板连带顶板沿直线导轨运动时脱离直线导轨。
第三,本实用新型通过设置的限位装置沿中承板两端的凹槽滚动,将顶板和中承板之间的移动限制在沿凹槽的一个方向上,从而避免单独采用万向球轴承带来的顶板旋转,定位不准的问题,而且还可以消除了直线导轨的卡滞现象。
第四,在轴承连接座上设置的卡轴可以将顶板连接在中承板上,一方面,可以防止浮动过程中顶板的竖向位移,另一方面,在对该合装托盘吊装时,卡轴可以防止顶板与中承板以及底板脱离。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的侧视图。
图4是顶板上限位装置的结构示意图。
图中标记:1、底板,2、中承板,3、顶板,4、直线导轨,5、滑块,6、万向球轴承,7、凹槽,8、限位装置,801、轴承连接座,802、限位滚轮轴承,803、卡轴,9、撞块,10、吊环,11、耐磨板。
具体实施方式
下面结合附图,通过具体的实施方式对本实用新型作进一步的说明。
为了便于更好的理解本实用新型的技术方案,在以下实施例中,X向是指合装托盘的长度方向,Y向是指合装托盘的宽度方向,Z向是指竖直方向。
如图所示,一种双向浮动的合装托盘,包括底板1、中承板2和顶板3,底板1用于将合装托盘安装在其他附属装置上,底板1上表面的两侧沿X向分别设置直线导轨4,并在直线导轨4的两端分别设置撞块9,卡在直线导轨4上并沿直线导轨4滑动的滑块5安装在中承板2的下表面,并在中承板2上设置多个支撑顶板3的万向球轴承6,中承板2的X向两端分别向内凹陷形成凹槽7,凹槽7的长度方向为Y向,在顶板3下表面设有限位装置8,该限位装置8由限位滚轮轴承802、轴承连接座801和卡轴803组成,轴承连接座801固定设置在顶板3的下表面,在轴承连接座801的Y向两端分别安装一个限位滚轮轴承802,通过限位滚轮轴承802在所述凹槽7内滚动,使得顶板3被限定在Y向移动,轴承连接座801上还沿X向设有安装孔,卡轴803一端沿其长度方向设置螺纹孔,将卡轴803插入轴承连接座801的安装孔后,用螺栓旋紧在螺纹孔内,此时,卡轴803卡在中承板2下方,将顶板3和中承板2连接在一起,在顶板3上表面设有多个便于吊装的吊环10。
优选的,顶板3下表面设有和万向球轴承6相接触的耐磨板11。
本实用新型中底板1、中承板2和顶板3之间的相对运动状态如下:
(1)由于限位装置8中的卡轴803将顶板3和中承板2相连接,因此,中承板2包括与之连接的顶板3可以通过滑块5沿直线导轨4在X向同步往复滑动;
(2)顶板3的X向上分别设有限位装置8,并和设置在中承板2的X向两端的凹槽7相配合,在顶板3通过万向球轴承6沿Y向浮动时,限位滚轮轴承802在凹槽7内滚动,将顶板3和中承板2之间的浮动限制在Y向的凹槽7内,避免顶板3的脱出,并且还可以防止顶板3通过万向球轴承6旋转,影响定位的精确度;
(3)限位装置8中的卡轴803卡在中承板2的下方,这样合装托盘尤其是顶板3的Z向位移被限制,避免顶板3与中承板2的脱离。
本实用新型采用直线导轨和万向球轴承相结合的方式,并设置相应的限位装置,使得合装托盘在浮动调整时更加方便、灵活,定位也更加准确。

Claims (5)

1.一种双向浮动的合装托盘,包括底板(1)、中承板(2)和顶板(3),沿底板(1)长度方向设置直线导轨(4),中承板(2)下表面设有卡在直线导轨(4)上滑动的滑块(5),中承板(2)的上表面设有多个支撑顶板(3)的万向球轴承(6),其特征在于:在中承板(2)的两端设有凹槽(7),凹槽(7)的长度方向垂直于直线导轨(4),在顶板(3)上设有沿凹槽(7)运动的限位装置(8),该限位装置(8)由轴承连接座(801)、限位滚轮轴承(802)和卡轴(803)组成,轴承连接座(801)安装在顶板(3)的下表面,限位滚轮轴承(802)安装在轴承连接座(801)上,并沿所述的凹槽(7)滚动,所述的卡轴(803)水平安装在轴承连接座(801)上后,卡在中承板(2)的下表面,防止顶板(3)在竖直方向上与中承板(2)脱离。
2.根据权利要求1所述的一种双向浮动的合装托盘,其特征在于:在所述直线导轨(4)的两端分别设有撞块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种双向浮动的合装托盘,其特征在于:所述的轴承连接座(801)设有安装孔,所述卡轴(803)一端沿卡轴(803)长度方向设有螺纹孔,卡轴(803)插设在轴承连接座(801)的安装孔后,用螺栓旋拧在螺纹孔中固定卡轴(803)。
4.根据权利要求1所述的一种双向浮动的合装托盘,其特征在于:所述顶板(3)上设有用于起吊的吊环(10)。
5.根据权利要求1所述的一种双向浮动的合装托盘,其特征在于:所述顶板(3)下表面设有和万向球轴承(6)相接触的耐磨板(11)。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250415A (zh) * 2018-11-15 2019-01-22 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 一种与agv对接的浮动装置及传输平台
CN110091938A (zh) * 2019-05-17 2019-08-06 东风专用设备科技有限公司 自动浮动定位装配agv小车
CN112775872A (zh) * 2019-11-05 2021-05-11 深圳市配天智造装备股份有限公司 一种自动调心柔性夹具
CN113524112A (zh) * 2021-08-27 2021-10-22 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 一种agv顶升装配用浮动合装台
CN114102072A (zh) * 2020-08-26 2022-03-01 华晨宝马汽车有限公司 一种托盘装置和包括该托盘装置的托盘系统

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