CN204397141U - 便携式埋弧自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式埋弧自动焊机，包括安装座，所述安装座上转动安装有机身，所述安装座与所述机身之间设有周向驱动装置，所述机身连接有可横向往复滑动的横梁，所述机身与所述横梁之间设有横向驱动装置，所述横梁连接有可纵向往复滑动的立柱，所述横梁与所述立柱之间设有纵向驱动装置，所述立柱连接有摆动装置，所述摆动装置连接有焊嘴。本实用新型重量轻，便于携带，利于提高焊接工作效率和焊接质量，能够减轻焊接过程中产生的有毒气体对人体造成的伤害，降低工人劳动强度，特别适合于大型压力容器等设备法兰的自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种便携式埋弧自动焊机。
背景技术
目前，大型压力容器等的法兰焊接完全依赖于人工焊接。压力容器法兰的焊接从内部焊接要比从外部焊接性能更好，人工焊接的不足是显而易见的：首先，对人体的伤害较大，尤其是当工人要进入压力容器内部进行焊接时，焊接产生的有毒气体聚集在罐体内部，通过呼吸进入人体内，对人体产生危害；其次，人工焊接对人员的技术要求很高而且由于罐体较大不得不登高作业，增加了焊接作业的危险系数；第三，压力容器对焊接的要求极高，而人工焊接时容易受外界环境等因素的影响，焊缝难以保持一致，焊接不稳定且焊接合格率低；第四，人工焊接增大了工人的劳动强度。
市场上现有的焊机品种多样，但要实现压力容器等的法兰的焊接的产品相对较少，市场上大多数焊机均为三轴焊机，而三轴焊机无法实现自动焊接法兰的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以满足压力容器内部焊接技术要求，使焊缝更加均匀，利于提高焊接质量，减轻焊接过程中有毒气体对人体伤害，降低工人劳动强度的便携式埋弧自动焊机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：便携式埋弧自动焊机，包括安装座，所述安装座上转动安装有机身，所述安装座与所述机身之间设有周向驱动装置，所述机身连接有可横向往复滑动的横梁，所述机身与所述横梁之间设有横向驱动装置，所述横梁连接有可纵向往复滑动的立柱，所述横梁与所述立柱之间设有纵向驱动装置，所述立柱连接有摆动装置，所述摆动装置连接有焊嘴。
作为优选的技术方案，所述安装座包括连接座，所述连接座上安装有立轴，所述立轴顶部转动设有滑环，所述机身套装在所述立轴上。
作为对上述技术方案的改进，所述周向驱动装置包括所述立轴上设有的立轴齿轮，所述机身上设有周向驱动电机，所述周向驱动电机的输出端连接有周向驱动齿轮，所述周向驱动齿轮与所述立轴齿轮啮合。
作为对上述技术方案的改进，所述机身上设有连接板，所述横梁滑动设置在所述连接板上。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动装置包括所述连接板上设有的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端连接有横向驱动齿轮；所述横梁上设有与所述横向驱动齿轮相啮合的横向传动齿条。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述纵向驱动装置包括所述横梁上设有的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有纵向驱动齿轮；所述立柱上设有与所述纵向驱动齿轮相啮合的纵向传动齿条。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述摆动装置包括与所述立柱连接的安装板，所述安装板上设有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出端连接所述焊嘴。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述机身连接有焊丝盘架，所述焊丝盘架上转动设有焊丝盘；所述机身还连接有焊丝输送装置架，所述焊丝输送装置架上安装有焊丝管，所述焊丝管一端指向所述焊丝盘，所述焊丝管另一端连接所述焊嘴，所述焊丝管呈向上弯曲的弧管状；所述焊丝输送装置架上设有焊丝输送装置。
由于采用了上述技术方案，便携式埋弧自动焊机，包括安装座，所述安装座上转动安装有机身，所述安装座与所述机身之间设有周向驱动装置，所述机身连接有可横向往复滑动的横梁，所述机身与所述横梁之间设有横向驱动装置，所述横梁连接有可纵向往复滑动的立柱，所述横梁与所述立柱之间设有纵向驱动装置，所述立柱连接有摆动装置，所述摆动装置连接有焊嘴；本实用新型具有以下有益效果：通过所述周向驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置和摆动装置四个方向共同作用实现焊接法兰所必须的运动轨迹，采用四轴联动结构，相互配合动作实现压力容器法兰等部件的焊接；本实用新型重量轻，便于携带，与人工焊接相比，利于提高焊接工作效率和焊接质量，能够减轻焊接过程中产生的有毒气体对人体造成的伤害，降低工人劳动强度。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的左视图；
图4是周向驱动装置的结构示意图；
图5是横向驱动装置的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的左视图；
图8是纵向驱动装置的结构示意图；
图9是图8的左视图；
图10是摆动装置的结构示意图；
图11是本实用新型实施例焊丝盘部分的结构示意图。
图中：1-机身；2-焊丝盘架；21-焊丝盘；22-焊丝输送装置；23-焊丝管；24-焊丝输送装置架；31-焊嘴；32-摆动装置；321-安装板；322-摆动驱动电机；4-连接座；5-立轴；6-周向驱动装置；61-周向驱动电机；62-周向驱动齿轮；63-立轴齿轮；7-横向驱动装置；71-连接板；72-横向驱动电机；73-横向驱动齿轮；74-横梁；75-横向传动齿条；8-纵向驱动装置；81-立柱；82-纵向驱动电机；83-纵向驱动齿轮；84-纵向传动齿条；9-焊丝；10-滑环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图11所示，便携式埋弧自动焊机，包括安装座，所述安装座上转动安装有机身1，所述安装座与所述机身1之间设有周向驱动装置6，所述机身1连接有可横向往复滑动的横梁74，所述机身1与所述横梁74之间设有横向驱动装置7，所述横梁74连接有可纵向往复滑动的立柱81，所述横梁74与所述立柱81之间设有纵向驱动装置8，所述立柱81连接有摆动装置32，所述摆动装置32连接有焊嘴31。所述安装座包括连接座4，所述连接座4上安装有立轴5，所述立轴5顶部转动设有滑环10，所述机身1套装在所述立轴5上。所述周向驱动装置6包括所述立轴5上设有的立轴齿轮63，所述机身1上设有周向驱动电机61，所述周向电机61的输出端连接有周向驱动齿轮62，所述周向驱动齿轮62与所述立轴齿轮63啮合。所述机身1上设有连接板71，所述横梁74滑动设置在所述连接板71上。所述横向驱动装置7包括所述连接板71上设有的横向驱动电机72，所述横向驱动电机72的输出端连接有横向驱动齿轮73；所述横梁74上设有与所述横向驱动齿轮73相啮合的横向传动齿条75。所述纵向驱动装置8包括所述横梁74上设有的纵向驱动电机82，所述纵向驱动电机82的输出端连接有纵向驱动齿轮83；所述立柱81上设有与所述纵向驱动齿轮83相啮合的纵向传动齿条84。所述摆动装置32包括与所述立柱81连接的安装板321，所述安装板321上设有摆动驱动电机322，所述摆动驱动电机322的输出端连接所述焊嘴31。所述机身1连接有焊丝盘架2，所述焊丝盘架2上转动设有焊丝盘21；所述机身1还连接有焊丝输送装置架24，所述焊丝输送装置架24上安装有焊丝管23，所述焊丝管23一端指向所述焊丝盘21，所述焊丝管23另一端连接所述焊嘴31，所述焊丝管23呈向上弯曲的弧管状；所述焊丝输送装置架24上设有焊丝输送装置22，通过输送轮将焊丝9送入焊嘴31中。
本实用新型通过所述连接座4实现焊机与压容罐体之间的连接，并由周向驱动电机61提供动力带动周向驱动齿轮62转动，通过齿轮间的啮合带动机身1绕立轴5转动，由于滑环10及其他几部分均与机身1相连接，因此实现整个焊机绕立轴5转动实现焊接法兰时所必须的转动，滑环10的主要作用是实现电源连接线等不随机身转动部分的连接。由横向驱动电机72提供动力通过横向驱动齿轮73带动安装在横梁74上的横向传动齿条75实现横梁74的来回移动，进而实现焊枪在法兰直径上的径向移动，通过横梁74的径向移动确保该焊机实现任意直径的法兰的焊接。由纵向驱动电机82提供动力通过纵向驱动齿轮83带动安装在立柱81上的纵向传动齿条84实现焊枪在竖直方向的运动，最终可以与机身部分的转动和横梁部分的径向运动合成焊接法兰时所必须的焊接轨迹。通过安装板321实现焊枪与立柱81的连接，摆动驱动电机322则带动焊嘴31绕电机轴摆动，该摆动动作的设计实现焊接连接法兰，由于从外部焊接法兰时必须使焊嘴能绕过法兰的法兰盘，因此由摆动驱动电机322带动的焊嘴的摆动成为实现该条件下焊接的关键，也使得法兰自动化焊接成为现实。
本实用新型工作过程如下：将焊机通过连接座4固定在需要焊接的法兰中心处(若有偏心可通过设置偏心参数进行偏心处理，实现焊机实现相贯线运动轨迹的运动)，调整好焊枪与要焊接法兰的角度和距离，在控制系统中输入要焊接罐的直径、法兰管的直径和其他参数如(电流、电压、焊接速度、焊几道等)，启动模拟焊枪的运动路径，根据模拟的结果适当的调整各个参数使其更好的模拟相贯线的运动轨迹，根据调整好的运动参数开始焊接作业。焊接过程中通过安装在焊机上的摄像头观察焊接过程，并根据具体的需要适当调整各个参数，使焊缝更加均匀，实现高质量的焊接。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.便携式埋弧自动焊机，其特征在于：包括安装座，所述安装座上转动安装有机身，所述安装座与所述机身之间设有周向驱动装置，所述机身连接有可横向往复滑动的横梁，所述机身与所述横梁之间设有横向驱动装置，所述横梁连接有可纵向往复滑动的立柱，所述横梁与所述立柱之间设有纵向驱动装置，所述立柱连接有摆动装置，所述摆动装置连接有焊嘴。
2.如权利要求1所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述安装座包括连接座，所述连接座上安装有立轴，所述立轴顶部转动设有滑环，所述机身套装在所述立轴上。
3.如权利要求2所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述周向驱动装置包括所述立轴上设有的立轴齿轮，所述机身上设有周向驱动电机，所述周向驱动电机的输出端连接有周向驱动齿轮，所述周向驱动齿轮与所述立轴齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述机身上设有连接板，所述横梁滑动设置在所述连接板上。
5.如权利要求4所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述横向驱动装置包括所述连接板上设有的横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端连接有横向驱动齿轮；所述横梁上设有与所述横向驱动齿轮相啮合的横向传动齿条。
6.如权利要求1所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括所述横梁上设有的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有纵向驱动齿轮；所述立柱上设有与所述纵向驱动齿轮相啮合的纵向传动齿条。
7.如权利要求1所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述摆动装置包括与所述立柱连接的安装板，所述安装板上设有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出端连接所述焊嘴。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的便携式埋弧自动焊机，其特征在于：所述机身连接有焊丝盘架，所述焊丝盘架上转动设有焊丝盘；所述机身还连接有焊丝输送装置架，所述焊丝输送装置架上安装有焊丝管，所述焊丝管一端指向所述焊丝盘，所述焊丝管另一端连接所述焊嘴，所述焊丝管呈向上弯曲的弧管状；所述焊丝输送装置架上设有焊丝输送装置。
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Cited By (1)
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| CN115319360A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-11 | 常州市海宝焊割有限公司 | 小马鞍口焊接机 |
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2014
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