CN204387281U - 行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮减速机,包括减速机外壳和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机，所述齿轮减速机包括行星轴，所述行星轴包括储油腔和多个油孔，所述油孔包括进口端和出口端，且所述进口端面面积大于所述出口端面面积，所述油孔进口端自所述储油腔延伸至所述行星轴的径向出口端。本实用新型提供的行星轴承润滑结构通过在所述行星轴内设置多个油孔，利用齿轮箱的转动将润滑油汇集到所述储油腔内，并在离心力的作用下将所述储油腔中储存的润滑油沿所述多个径向油孔甩向所述行星轴的径向端面，并将油孔设计成锥形通孔，以便更利于油排出，润滑滚针轴承，其结构简单、润滑效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术
现有技术中行星结构轴承润滑主要有强制供油和非强制供油两种。
针对强制润滑存在的问题是：油道复杂，油压沿程损失严重，计算复杂，供油途中有油量损耗，实际润滑点供油量难以确定。
而非强制润滑目前主要采用浸油、飞溅、集油盘等方式，其中浸油方式存在的问题是：行星结构回转部件尤其是行星轮只能短时浸没；飞溅方式存在的问题是：飞溅油量不可控，无法进入行星轴承润滑；集油盘方式存在的问题是：集油盘因空间限制会开口很小，在旋转一周过程中，能获得飞溅进入盘中的油极为有限，润滑油无压力状况不能有效到达润滑点。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构合理、润滑效果好的行星轴承润滑结构。
本实用新型提供的行星齿轮减速机，包括减速机外壳和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机，所述齿轮减速机包括行星轴，所述行星轴包括储油腔和多个油孔，所述油孔包括进口端和出口端，且所述进口端面面积大于所述出口端面面积，所述油孔进口端自所述储油腔延伸至所述行星轴的径向出口端。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述多个油孔沿所述行星轴轴向方向阵列设置。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述行星齿轮减速机还包括行星架、行星齿轮和滚针轴承，所述行星轴固定安装在所述行星架上，所述行星齿轮通过所述滚针轴承安装在所述行星轴上。。
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述油孔在所述行星轴径向端面的开口朝向与所述行星轴在所述行星架旋转时所受的离心力方向一致
在本实用新型的一种较佳实施例中，所述行星齿轮减速机还包括电机，所述电机工作带动所述行星齿轮工作。
相较于现有技术，本实用新型提供的行星轴承润滑结构通过在所述行星轴内设置多个油孔，利用齿轮箱的转动将润滑油汇集到所述储油腔内，并在离心力的作用下将所述储油腔中储存的润滑油沿所述多个径向油孔甩向所述行星轴的径向端面，并将油孔设计成锥形通孔，以便更利于油排出，润滑滚针轴承，其结构简单、润滑效果好，而且只需在现有设计上进行很小的改动，即可实现，非常易于应用和推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的行星齿轮减速机一较佳实施方式的剖面图。
图2是图1所示行星轴一较佳实施方式的剖面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请同时参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的行星齿轮减速机一较佳实施方式的剖面图，图2是图1所示行星轴一较佳实施方式的剖面图。所述行星齿轮减速机1包括减速机外壳(图未示)和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机11，所述齿轮减速机11包括行星轴111、行星架113、行星齿轮115和滚针轴承117，所述行星轴111固定安装在所述行星架113上，所述行星齿轮115通过所述滚针轴承117安装在所述行星轴111上。
所述行星轴111包括储油腔1111和多个油孔1113，所述油孔1113包括进口端11131和出口端11133，且所述进口端11131面面积大于所述出口端11133面面积，所述油孔1113进口端自所述储油腔1111延伸至所述行星轴111的径向出口端11133。
所述多个油孔1113沿所述行星轴111轴向方向阵列设置，所述油孔1113在所述行星轴111径向端面的开口朝向与所述行星轴111在所述行星架113旋转时所受的离心力方向一致。
所述行星齿轮减速机1还包括电机(图未示)，所述电机工作带动所述行星齿轮115工作。
所述油孔1113设计成锥形通孔，所述进口端11131端面面积大于所述出口端11133端面面积，润滑油可以更快的进入所述进口端11131，所述油孔1113内体积逐渐减小，所述油孔1113内润滑油压力逐渐增大，并在离心力的作用下，通过口径相对小的出口端11133更快的甩出至所述行星轴111的径向端面，润滑滚针轴承。
相较于现有技术，本实用新型提供的行星轴承润滑结构通过在所述行星轴内设置多个油孔，利用齿轮箱的转动将润滑油汇集到所述储油腔内，并在离心力的作用下将所述储油腔中储存的润滑油沿所述多个油孔甩向所述行星轴的径向端面，并将油孔设计成锥形通孔，以便更利于油排出，润滑滚针轴承，其结构简单、润滑效果好，而且只需在现有设计上进行很小的改动，即可实现，非常易于应用和推广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种行星齿轮减速机，包括减速机外壳和设置于所述减速机外壳内部的齿轮减速机，其特征在于，所述齿轮减速机包括行星轴，所述行星轴包括储油腔和多个油孔，所述油孔包括进口端和出口端，且所述进口端面面积大于所述出口端面面积，所述油孔进口端自所述储油腔延伸至所述行星轴的径向出口端。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述多个油孔沿所述行星轴轴向方向阵列设置。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机还包括行星架、行星齿轮和滚针轴承，所述行星轴固定安装在所述行星架上，所述行星齿轮通过所述滚针轴承安装在所述行星轴上。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述油孔在所述行星轴径向端面的开口朝向与所述行星轴在所述行星架旋转时所受的离心力方向一致。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮减速机还包括电机，所述电机工作带动所述行星齿轮工作。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105221713A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 中南大学 | 一种飞机行星齿轮减速箱润滑油路系统及行星齿轮减速箱 |
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2014
- 2014-12-24 CN CN201420829319.0U patent/CN204387281U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105221713A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 中南大学 | 一种飞机行星齿轮减速箱润滑油路系统及行星齿轮减速箱 |
| CN105221713B (zh) * | 2015-09-30 | 2016-05-04 | 中南大学 | 一种飞机行星齿轮减速箱润滑油路系统及行星齿轮减速箱 |
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