CN204383535U - 自动调节平衡婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动调节平衡婴儿车，包括底座、安装于所述底座的水平检测及控制装置、婴儿床和安装于所述底座的车架组件，所述车架组件包括固定架、与底座通过冠状轴转动连接同时与固定架通过矢状轴转动连接的中间支架以及用于驱动固定架绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架绕冠状轴转动的第二驱动组件，所述婴儿床固定安装于固定架，所述水平检测及控制装置的控制输出端分别与第一驱动组件和第二驱动组件的控制输入端连接，所述底座安装有车轮；本实用新型的婴儿车，可以根据路面情况自动调节婴儿床的平衡，使婴儿能够在上下坡或其他原因导致婴儿车倾角过大时，婴儿不会因为角度过大而倾出，大大提高了婴儿车的舒适性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种自动调节平衡婴儿车。
背景技术
随着我国经济的发展，人们的生活水平日益提高，人们对新出生的婴儿的各个方面的要求，都有了很大的提高，而婴儿车作为每个新生儿家庭几乎必备的设备，人们对其各方面的要求也是越来越高，现有的婴儿车相对来说较为固定化，适于平路推行，摇篮内需设置安全带，以避免行走于坡路又无人护助时摇篮随车架倾斜将婴儿倾出，危及婴儿安全，但婴儿体较软，安全带并无法保证婴儿在摇篮内的绝对安全，且安全带对婴儿造成一定的束缚，舒适性较差，在搭乘扶梯时，更因扶梯倾斜角度较大而需将婴儿车下倾端抬起悬空以尽量保持摇篮水平，防止婴儿倾出，使用较为不便。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种自动调节平衡婴儿车，使位于坡路推行上下台阶时，依然保持婴儿床平衡，避免婴儿因为婴儿车的倾斜角度过大而将婴儿倾出的危险。
本实用新型提供的一种自动调节平衡婴儿车，包括底座、安装于所述底座的水平检测及控制装置、婴儿床和安装于所述底座的车架组件，所述车架组件包括固定架、与底座通过冠状轴转动连接同时与固定架通过矢状轴转动连接的中间支架以及用于驱动样本固定架绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架绕冠状轴转动的第二驱动组件，所述婴儿床固定安装于固定架，所述水平检测及控制装置的控制输出端分别与第一驱动组件和第二驱动组件的控制输入端连接，所述底座安装有车轮。
进一步，所述第一驱动组件包括固定于固定架底部并绕矢状轴设置的第一弧状齿条、固定于中间支架的第一驱动电机和设于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动连接的第一传动件。
进一步，所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆或形成齿轮副的第一齿轮。
进一步，所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆。
进一步，所述第二驱动组件包括固定于中间支架并绕冠状轴设置的第二弧状齿条、固定于底座的第二驱动电机和设于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动连接的第二传动件。
进一步，所述第二传动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆或形成齿轮副的第二齿轮。
进一步，所述第二传动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆。
本实用新型的有益效果：本实用新型的婴儿车，可以根据路面情况自动调节婴儿床的平衡，使婴儿能够在上下坡或其他原因导致婴儿车倾角过大时，婴儿不会因为角度过大而倾出，大大提高了婴儿车的舒适性和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型的原理示意图，如图1所示，本实施例中的自动调节平衡婴儿车包括底座1、安装于所述底座的水平检测及控制装置13、婴儿床10和安装于所述底座的车架组件，所述车架组件包括固定架2、与底座1通过冠状轴11转动连接同时与固定架通过矢状轴12转动连接的中间支架3以及用于驱动固定架绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架3绕冠状轴11转动的第二驱动组件，所述婴儿床10固定安装于固定架2，所述水平检测及控制装置13的控制输出端分别与第一驱动组件和第二驱动组件的控制输入端连接，所述底座1安装有车轮。
在本实施例中，第一驱动组件和第二驱动组件可以是直连于相应的固定架2或中间支架3的驱动电机，通过正反转控制两驱动电机实现中间支架3与固定架2的联动；也可以分别包括驱动电机及连接于相应驱动电机输出轴与相应的中间支架3或固定架2的传动件，均能实现本实用新型的目的，当然通过传动件传递驱动力可避免直连结构造成驱动电机输出轴承受转矩过大产生微弱形变或颤振，能够提高控制精度，水平检测及控制装置13通过检测底座与水平的倾角，控制驱动电机进行工作，以调整固定架2始终保持在水平角度上，从而使婴儿床始终保持水平平衡。
本实施例中，所述第一驱动组件包括固定于固定架2底部并绕矢状轴12设置的第一弧状齿条4、固定于中间支架3的第一驱动电机5和设于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动连接的第一传动件6，第一传动件6将第一驱动电机5的动力传递至第一弧状齿条4进而驱动固定架2绕矢状轴12转动，第一传动件6可以是与第一弧状齿条4啮合配合的齿轮或蜗杆，均能实现本发明目的；第一驱动电机5采用现有技术中的正反转控制电路进行控制，其控制电路结构在此不再赘述。
本实施例中，所述第一传动件6为固定于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆或形成齿轮副的第一齿轮，可设置较小传动比，提高传动精度。
本实施例中，所述第一传动件6为固定于第一驱动电机5动力输出轴并与第一弧状齿条4传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆，具有自锁功能，利于固定架2的定位。
本实施例中，所述第二驱动组件包括固定于中间支架3并绕冠状轴11设置的第二弧状齿条7、固定于底座1的第二驱动电机8和设于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动连接的第二传动件9，为了提高控制组件的整体受力效果，本实施例将第一弧状齿条4和第二弧状齿条7同心设置，同时为避免结构干涉，设置第二弧状齿条7的半径大于第一弧状齿条4的半径，第二弧状齿条7与第一弧状齿条4之间间隙至少能够容纳第一驱动电机5和第一传动件6；第二传动件9将第二驱动电机8的动力传递至第二弧状齿条7进而驱动中间支架3绕冠状轴转动，第二传动件9可以是与第二弧状齿条7啮合配合的齿轮或蜗杆，均能实现本发明目的；第二驱动电机8采用现有技术中的正反转控制电路进行控制，其控制电路结构在此不再赘述。
实施例中，所述第二传动件9为固定于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆或形成齿轮副的第二齿轮，可设置较小传动比，提高传动精度。
本实施例中，所述第二传动件9为固定于第二驱动电机8动力输出轴并与第二弧状齿条7传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆，具有自锁功能，利于中间支架3的定位。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种自动调节平衡婴儿车，其特征在于：包括底座、安装于所述底座的水平检测及控制装置、婴儿床和安装于所述底座的车架组件，所述车架组件包括固定架、与底座通过冠状轴转动连接同时与固定架通过矢状轴转动连接的中间支架以及用于驱动固定架绕矢状轴转动的第一驱动组件和用于驱动中间支架绕冠状轴转动的第二驱动组件，所述婴儿床固定安装于固定架，所述水平检测及控制装置的控制输出端分别与第一驱动组件和第二驱动组件的控制输入端连接，所述底座安装有车轮。
2.根据权利要求1所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定于固定架底部并绕矢状轴设置的第一弧状齿条、固定于中间支架的第一驱动电机和设于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动连接的第一传动件。
3.根据权利要求2所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆或形成齿轮副的第一齿轮。
4.根据权利要求3所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第一传动件为固定于第一驱动电机动力输出轴并与第一弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第一蜗杆。
5.根据权利要求4所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第二驱动组件包括固定于中间支架并绕冠状轴设置的第二弧状齿条、固定于底座的第二驱动电机和设于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动连接的第二传动件。
6.根据权利要求5所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第二传动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆或形成齿轮副的第二齿轮。
7.根据权利要求6所述的自动调节平衡婴儿车，其特征在于：所述第二传 动件为固定于第二驱动电机动力输出轴并与第二弧状齿条传动配合形成蜗轮蜗杆副的第二蜗杆。
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