CN204360145U - 一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，其特征在于，包括可编程控制器，可编程控制器包括依次连接的电源模块、CPU单元、I/O信号模块；可编程控制器中的I/O信号模块通过控制线与变频器连接，变频器设有BOP操作面板；变频器通过电缆线分别与M1电机、M2电机连接。通过控制器实现其多组参数组切换功能，解决物流行业中堆垛机水平运行电机和货叉电机共用变频器一套参数组而造成变频器易出现故障的难点，从而实现一台变频器通过多组参数组切换功能来控制多台电机，降低设备成本，同时又提高设备运行稳定性，高效性，减少设备故障率。

Description

一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置

技术领域

本实用新型涉及一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，属于仓储物流自动化立体仓库堆垛机搬运设备电气控制装置技术领域。

背景技术

物联网与节能环保已成为当前工业领域的主旋律，如何提高仓储物流行业的信息化自动化的程度，提高运行效率，已成为每个设备集成商的使命。目前变频器控制堆垛机水平电机和货叉电机方法主要有两种。一种是共用一组参数组实现控制，控制特点是控制方法简单，但是水平电机和货叉电机的参数往往不一致，这种控制方式下变频器的故障率高；另一种是采用两台变频器来各自拖动水平电机和货叉电机，方法简单，故障率小但设备成本高。在实现同样的控制功能前提下，如何降低设备成本，提高设备可靠性和集成化程度是当前的研究方向。

发明内容

本实用新型所要解决的是现有堆垛机变频器只能使用单组参数，不能控制多台电机，导致设备成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，其特征在于，包括可编程控制器，可编程控制器包括依次连接的电源模块、CPU单元、I/O信号模块；可编程控制器中的I/O信号模块通过控制线与变频器连接，变频器设有BOP操作面板；变频器通过电缆线分别与M1电机、M2电机连接。

本实用新型通过在PLC控制器与变频器之间通过开关量信号的传递，实现变频器多组参数的切换，解决物流搬运设备堆垛机水平电机和货叉电机共用变频器一套参数组而造成变频器易出现故障的难点，实现堆垛机水平电机和货叉电机在一台变频器下各使用一组参数组的控制功能。利用本方法能够实现变频器的参数组切换，通过设置多组参数组，并设置好参数组切换的触发信号，即可以获得设定的控制方式。根据工艺和项目的实际情况，能够对电机实现最优化的控制。

本实用新型利用西门子MM440变频器参数组切换功能，实现单台变频器拖动多台电机时，自动切换选用多组变频器参数组。如图2所示，西门子变频器的所有运行参数均由控制参数组(CDS)、命令参数组(DDS)以及其它参数组组成，其中控制参数组(CDS)是指命令数据组和设定值信号源，命令参数组(DDS)是指电动机的数据组。由于命令参数组(DDS)只可以在变频器停止状态下切换，所以在每次变频器需要切换到第二或者第三组参数前，必须在变频器停止状态下提前给其一个切换参数的触发信号。这样就可以灵活的实现最多三组电机控制参数的切换。

采用本实用新型提供的一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，能够在单台变频器切换拖动多台电机时，实现多组控制参数的切换，控制上明显的优于传统的多台电机共用一套变频器参数的方法，提高设备运行稳定性，高效性，减少变频设备故障率，适用于堆垛机、RGV、输送机系统的电机参数切换，能够广泛的应用于物流仓储自动化等相关行业。

附图说明

图1为本实用新型提供的了一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置的连接结构图；

图2为西门子MM440变频器参数拓扑结构图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，为一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置的连接结构图，包括可编程控制器10，可编程控制器10包括依次连接的电源模块1、CPU单元2、I/O信号模块3；可编程控制器10中的I/O信号模块3通过控制线4与变频器5连接，变频器5设有BOP操作面板6；变频器5通过电缆线7分别与M1电机8、M2电机9连接。

变频器5采用西门子MM440变频器，通过BOP操作面板6给变频器5设置好相应参数，可编程控制器10通过程序，按工艺要求随时控制多台电机的运行和起停，并可现实多台变频器参数组的切换，从而实现单变频器拖动多台电机。

如图2所示，为西门子MM440变频器参数拓扑结构图，MM440有两种参数类型，以字母P开头的参数为用户可改动的参数，以字母r开头的参数表示本参数为只读参数；所有参数分成命令参数组(CDS)，以及与电机、负载相关的驱动参数组(DDS)两大类；每个参数组又分为三组，其结构如图2所示。默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。

西门子MM440变频器CDS的参数如下表所示：

表1

参数组	切换命令源	已激活参数组	说明
				CDS	P0810、P0811	r0050	CDS可以在变频器运行中切换
DDS	P0820、P0821	r0051	DDS只能在变频器停止状态切换

西门子MM440变频器DDS的参数如下表所示：

表2

西门子MM440变频器切换参数输出的对照表如下表所示：

表3

CDS数据在变频器运行过程中是可以切换的，受参数P0810和P0811的影响，但是DDS数据只能在在变频器停止状态切换的，受参数P0820和P0821的影响。由此可见，可以通过修改P0810和P0811来实现参数组的切换。一般情况下，在现场只需要用可编程控制器10中的I/O信号模块3的数字输出端子来控制变频器5参数组的切换，方法如下：首先通过BOP操作面板6设置：P0703(例如变频器的数字输入3)＝99，然后将数字输入3的状态赋值给参数P0810和P0810，即P0810＝722.2、P0810＝722.2；就可以通过变频器5的数字端子3来实现第一、二组参数的切换；同样P0820和P0821也同理实现电机参数组的切换；另外更深层次的应用，所谓的远程与本地之间的切换，将第一组参数设置成变频器外部端子排控制，第二组参数设置成变频器BOP操作面板6控制；可以进行两路模拟通道之间的切换。

用MM440变频器数字端子7(DIN3)完成两数字量输入通道切换，参数设置如下：

对于命令参数组CDS可以在运行中进行切换；而驱动参数组DDS数据，在运行过程中不能进行切换，必须在停机的情况下进行切换，这就需要在运行变频器前，先通过可编程控制器10，给变频器5一个切换参数的触发信号。

Claims (1)

1.一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，其特征在于，包括可编程控制器(10)，可编程控制器(10)包括依次连接的电源模块(1)、CPU单元(2)、I/O信号模块(3)；可编程控制器(10)中的I/O信号模块(3)通过控制线(4)与变频器(5)连接，变频器(5)设有BOP操作面板(6)；变频器(5)通过电缆线(7)分别与M1电机(8)、M2电机(9)连接。