CN103856066B - 一种变频器的力矩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法简单、易于实施，运行稳定可靠，操作使用简单、方便，实施成本低的变频器的力矩控制方法。包括变频器的力矩给定值的设置，所述变频器的力矩给定值的设置包括以数字信号作为变频器的力矩给定信号，以相应的数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值。

Description

一种变频器的力矩控制方法

技术领域

本发明涉及一种电器装置；尤其涉及一种用于电力电子驱动的变频器的力矩控制方法。

背景技术

随着变频技术的不断发展，变频调速装置在许多行业和领域得到了越来广泛地推广和运用。对于矢量控制型变频器有一种控制方式为力矩控制方式，即变频器控制输出以力矩为准，操作者给定的是力矩，频率随实际工况变化而变化，他与速度控制方式相对；速度控制方式变频器控制输出以频率为准，操作者给定的是频率，力矩则随实际工况变化而变化。在力矩控制方式中，现有的所有变频器力矩给定方式都是以使用模拟量作为变频器的力矩给定信号（给定值），这种力矩给定方法无法通过变频器的开关端子实现给定；即控制变频器力矩给定时，需通过PLC模拟量输出或外加一个电路产生一个可变的0~10V或4~20mA模拟量信号，送到变频器模拟量输入端口进行控制；这种传统的力矩给定方式的主要不足是使整个控制电路复杂，这势必降低了整个控制系统运行的稳定性和可靠性，而且增加了控制系统的使用成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种变频器的力矩控制方法。该变频器的力矩控制方法构成简单、易于实施，运行稳定可靠，操作使用简单、方便，实施成本低。

本发明的变频器的力矩控制方法包括变频器的力矩给定值的设置，所述变频器的力矩给定值的设置包括以数字信号作为变频器的力矩给定信号，以相应的数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值。

所述数字信号包括以若干开关信号的逻辑组合构成的逻辑数字信号，所述以数字信号作为变频器的力矩给定信号包括以该逻辑数字信号为变频器的力矩给定信号，所述以数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值包括以相应的逻辑数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值。

所述开关信号的逻辑组合包括连接于相应的控制器的开关信号的二进制逻辑组合。

所述以逻辑数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值包括于变频器设置一输入控制装置，通过变频器的所述输入控制装置的开关信号的逻辑组合构成所述逻辑数字信号。

所述输入控制装置包括分别连接于变频器的相应的输入端子的若干开关元件，所述逻辑数字力矩给定信号为以若干所述开关元件的逻辑组合形成的开关量逻辑数字力矩给定信号。

所述开关元件包括连接于相应的控制器的按钮或电子开关。

本发明的变频器的力矩控制方法通过变频器的输入开关信号的不同组合，以数字逻辑信号作为变频器力矩给定参数，以若干开关量逻辑数字力矩给定信号对应于变频器的相应的力矩给定量或力矩数值实现变频器的力矩控制；仅需通过几个控制开关和相应的控制器，以开关量的端子给定方式进行变频器的力矩给定值设置，其力矩给定系统的构成部件极少，给定操作极为简单，使得变频器的整个力矩控制系统变得极其简单，系统运行故障率低、可靠性高，维护维修简单、方便，运行成本有大幅度地降低。

附图说明

图1为本发明变频器的力矩控制方法一实施例控制原理及相应的输入控制装置结构示意图；表一为本实施例中各开关元件的动作、二进制开关量逻辑数字信号与变频器内部参数的对应关系表。

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。本实施例的变频器的力矩控制方法是通过变频器的相应的控制器，以开关量逻辑数字信号（变量）作为变频器的力矩给定信号，以相应的开关量逻辑数字信号（开关量逻辑数字力矩给定信号）为变频器设置相应的力矩给定值，并以输入变频器的不同的开关量逻辑数字信号（变量）对应变频器内部的相应的参数，再赋予变频器内部的该相应的参数一个（与相应的给定力矩或力矩相对应的）相应的数值或百分比值，实现变频器的力矩控制。

该开关量逻辑数字信号（或开关量逻辑数字力矩给定信号）为通过分别连接于相应的控制器或变频器的相应的控制电路的开关元件的、相应的开关信号（或开关量信号）进行二进制逻辑组合而构成，为变频器设定相应的力矩给定值（参数），即实现变频器的力矩值控制。

具体实施时，如图1所示，分别在变频器A的各输入端子X1、X2和X3与公共端子COM之间连接相应的开关元件B、C和D，各开关元件信号连接于变频器的相应的控制器，以开关元件B、C和D的开关动作作为开关量信号，由该相应的控制器通过对开关元件B、C和D的开关信号进行二进制编码组合、获得不同的开关量逻辑数字信号，以该分别对应于变频器内部不同的参数的、相应的开关量逻辑数字信号为变频器设定相应的力矩给定参数。

本实施例中各开关元件的动作与二进制开关量逻辑数字信号以及变频器内部参数FL-00的对应关系见表一。设：开关元件动作（合或开）为二进制数“1”，开关元件不动作（开或合）为二进制数“0”，则三开关元件B、C和D可二进制组合出8个开关量逻辑数字信号，该8个开关量逻辑数字信号对应于变频器的8个内部参数FL-00-FL-07，并个别赋予或分别赋予8个内部参数对应于变频器额定转矩（或给定力矩）一相应的百分比；即实现变频器的开关量逻辑数字信号力矩给定值控制。

例如：当开关元件B和D动作，开关元件C不动作，即有表一中的X3和X1分别等于1、X2等于0、则由其二进制数为5对应变频器内部参数FL-05，并赋予FL-05等于50%，则仅当开关元件B和D动作时，变频器给定的力矩量为其额定力矩的50%。同理，根据实际需要通过对各开关元件的操作及变频器内部参数赋予（设置）不同的值，用户即可得到自已想要的变频器输出力。

表一：

Claims (3)

1.一种变频器的力矩控制方法，包括变频器的力矩给定值的设置，其特征是所述变频器的力矩给定值的设置包括以数字信号作为变频器的力矩给定信号，以相应的数字力矩给定信号为变频器设置力矩给定值；所述数字信号包括以若干开关信号的逻辑组合构成的逻辑数字信号，以开关量逻辑数字信号作为变频器的力矩给定信号，以相应的开关量逻辑数字信号为变频器设置相应的力矩给定值，并以输入变频器的不同的开关量逻辑数字信号对应变频器内部的相应的参数，再赋予变频器内部的该相应的参数一个与相应的给定力矩或力矩相对应的、相应的数值或百分比值，实现变频器的力矩控制；于变频器设置一输入控制装置，通过变频器的所述输入控制装置的开关信号的逻辑组合构成所述开关量逻辑数字信号。

2.根据权利要求1所述变频器的力矩控制方法，其特征是所述输入控制装置包括分别连接于变频器的相应的输入端子的若干开关元件，所述数字力矩给定信号为以若干所述开关元件的逻辑组合形成的开关量数字力矩给定信号；所述开关元件包括连接于相应的控制器的按钮或电子开关。

3.根据权利要求1所述变频器的力矩控制方法，其特征是所述开关信号的逻辑组合包括开关信号的二进制逻辑组合。