CN204354962U - 一种电动汽车整车控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车整车控制器,所述整车控制器包括:微处理器模块和电源模块,所述整车控制器还包括:分别与所述微处理模块电连接的模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM驱动模块、低端驱动模块、高端驱动模块、CAN1通信模块和CAN2通信模块;其中,所述低端驱动模块用于驱动外接的继电器;所述高端驱动模块用于驱动功率器件;所述CAN1通信模块和所述CAN2通信模块用于CAN总线的通信。本实用新型提高了整车控制策略控制的准确性,解决了处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统的汽车建模困难、控制策略复杂等问题,提高了整车的整体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域,尤其涉及一种电动汽车整车控制器。
背景技术
电动汽车的整车工作过程处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统中,整体性依赖于大量的机械动力学与热力动力学参数。由于电动汽车的结构以及控制的复杂性,增加了整车控制策略的难度。
电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统,主要包括电池、电机、制动等动力系统,以及其它附件如热管理系统、助理转向等。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,各子系统必须通过整车控制器进行协调工作,优化配置。目前的电动汽车整车控制器控制不够准确,影响了整车的整体性能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电动汽车整车控制器,本实用新型提高了整车控制器的控制准确性以及整体性能,详见下文描述:
一种电动汽车整车控制器,所述整车控制器包括:微处理器模块和电源模块,所述整车控制器还包括:分别与所述微处理模块电连接的模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM驱动模块、低端驱动模块、高端驱动模块、CAN1通信模块和CAN2通信模块;
其中,所述低端驱动模块用于驱动外接的继电器;所述高端驱动模块用于驱动功率器件。
所述CAN1通信模块和所述CAN2通信模块用于CAN总线的通信。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是:本实用新型提高了整车控制策略控制的准确性,解决了处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统的汽车建模困难、控制策略复杂等问题,提高了整车的整体性能。
附图说明
图1为一种电动汽车整车控制器的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
11:微处理器模块; 12:电源模块;
13:模拟量接口模块; 14:数字量接口模块;
15:PWM驱动模块; 16:低端驱动模块;
17:高端驱动模块; 18:CAN1通信模块;
19:CAN2通信模块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
一种电动汽车整车控制器,参见图1,该整车控制器包括:微处理器模块11、电源模块12、模拟量接口模块13、数字量接口模块14、PWM驱动模块15、低端驱动模块16、高端驱动模块17、CAN1通信模块18、CAN2通信模块19。
模拟量接口模块13与数字量接口模块14用来采集例如:踏板信号、档位开关、车速信号等信息,PWM驱动模块15用于仪表SOC、车速等显示;低端驱动模块16用于例如:预充电控制继电器、冷凝风扇继电器等,各种继电器的驱动;高端驱动模块17用于例如:小型电机等功率器件的驱动;CAN1通信模块18、CAN2通信模块19用于CAN总线的通信。
本实用新型实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外,其他器件的型号不做限制,只要能完成上述功能的器件均可。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图,上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电动汽车整车控制器,所述整车控制器包括:微处理器模块和电源模块,其特征在于,所述整车控制器还包括:
分别与所述微处理模块电连接的模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM驱动模块、低端驱动模块、高端驱动模块、CAN1通信模块和CAN2通信模块;
其中,所述低端驱动模块用于驱动外接的继电器;所述高端驱动模块用于驱动功率器件;
所述CAN1通信模块和所述CAN2通信模块用于CAN总线的通信。
Priority Applications (1)
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CN201420852813.9U CN204354962U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种电动汽车整车控制器 |
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Publications (1)
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CN204354962U true CN204354962U (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=53256447
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104442632A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种电动汽车整车控制器 |
CN112363437A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-12 | 聊城中通轻型客车有限公司 | 一种新能源汽车整车控制器 |
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2014
- 2014-12-29 CN CN201420852813.9U patent/CN204354962U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104442632A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-03-25 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种电动汽车整车控制器 |
CN112363437A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-12 | 聊城中通轻型客车有限公司 | 一种新能源汽车整车控制器 |
CN112363437B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-09-16 | 中通客车股份有限公司 | 一种新能源汽车整车控制器 |
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