CN204349719U - 内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车；内嵌式自平衡电机包括电机中轴、转子端盖、外转子、套设于外转子内的环形定子、控制电机自平衡的自平衡驱动器及可充电电源；外转子通过电机轴承与电机中轴相联接，环形定子与电机中轴之间设有一固定支架，自平衡驱动器及可充电电源分别嵌置于固定支架上；电动独轮车包括车轮及脚踏板，还包括内嵌式自平衡电机；本实用新型内置自平衡驱动器及可充电电源，不占用外部空间，无需外部电源供电便能正常运转；当在所述环形定子的中轴的两端分别固定一脚踏板时，即使得本实用新型成为一辆电动独轮车，其整体结构小巧精致，节省空间、节约资源的同时，也大大降低了生产成本。

Description

内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车

技术领域

本实用新型涉及电机应用技术领域，具体地讲，涉及一种内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车。

背景技术

现有技术中的电机，一般包括壳体、轴承、转子、定子(永久磁铁)及引线端子五个部分，而其中的转子则是电机的转动部分，其中的引线端子则包括电源接线端子，相应的电源接线端子则用以外接电源来给所述电机供电，换言之，现有的电机，其需要外接电源才能工作，如此，当外部没有电源供应时，相应的电机则不能照常工作，因此，现有的电机依然存在一定的缺陷和不足，尤其是在移动运行中更不具有便携性。

进一步的，现有技术中的电动独轮车，其一般包括车轮、设置于车轮中轴处的电机、设置于车轮上端的从外部套设的车壳、设置于车壳两侧端下方的脚踏板、设置于车壳内的电机驱动装置及控制车身平衡的自平衡控制装置，且其车壳的两侧端则分别安置自平衡驱动器及电源盒，其结构复杂，体积庞大，并略显笨重，便携性不强。

藉此，针对现状，对现有的电机的结构等加以改进，以使得其壳体内部内嵌蓄电池供电及内嵌自平衡驱动器保持机身平衡，并将内嵌蓄电池的改进结构的电机应用于现有技术中的电动独轮车上，来使得现有的电动独轮车整体体积变小，节省空间，整体重量减轻，使得其小巧精致等，则是非常有必要的，其必然具有推广意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种内嵌式自平衡电机，其特征在于：它包括电机中轴、转子端盖、外转子、套设于外转子内的环形定子、控制电机自平衡的自平衡驱动器及一通过引线分别与所述自平衡驱动器及所述环形定子的线圈绕组相连接的可充电电源；

其中，所述外转子通过电机轴承与所述电机中轴相联接，所述环形定子与所述电机中轴之间设有一固定支架，所述自平衡驱动器及可充电电源分别嵌置于所述固定支架上。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述可充电电源为由多个可充电蓄电池组成。

一种电动独轮车，包括车轮及脚踏板，还包括如权利要求1所述的内嵌式自平衡电机；

其中，所述内嵌式自平衡电机包括电机中轴、转子端盖、外转子、套设于外转子内的环形定子、控制电机自平衡的自平衡驱动器及一通过引线分别与所述自平衡驱动器及所述环形定子的线圈绕组相连接的可充电电源；所述外转子通过电机轴承与所述电机中轴相联接，所述环形定子与所述电机中轴之间设有一固定支架，所述自平衡驱动器及可充电电源分别嵌置于所述固定支架上；

所述转子端盖包括前端盖及后端盖，所述外转子的中轴的第一端及所述环形定子的中轴的第一端分别伸漏于所述前端盖外，且所述外转子的中轴的第一端与所述前端盖固定连接；所述外转子的中轴的第二端及所述环形定子的中轴的第二端分别伸漏于所述后端盖外，且所述外转子的中轴的第二端与所述后端盖固定连接；

所述车轮包括轮胎及固定轮胎的轮盘，所述轮盘的中部呈中空环状结构，所述前端盖及后端盖均呈圆盘形，圆盘形的所述前端盖及后端盖一体式卡置于所述中空环状结构内，以使与所述轮盘固定连接；

所述脚踏板有两个，其中一脚踏板固定于所述环形定子的中轴的第一端，另一脚踏板固定于所述环形定子的中轴的第二端。

优选地，所述可充电电源为由多个可充电蓄电池组成。

优选地，所述电机中轴的中部的侧壁开有一过线孔，所述电机中轴的第一端的轴心开有一以使所述过线孔与外部相通的中心孔，所述中心孔的开口处固定有一充电端子及一电源开关键，所述充电端子及电源开关键分别通过穿设于所述中心孔及所述过线孔的电源线与所述可充电电源电连接。

优选地，所述前端盖及后端盖分别与所述轮盘可拆卸式密封连接，且所述前端盖及后端盖均为高强度合金材质。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机，自带可充电电源，并且，相应的可充电电源及自平衡驱动器分别嵌置于所述转子端盖的内部，使得不占用空间，且在没有外部电源供电的情况下，本实用新型还能照常工作，进而，本实用新型适应性强。

其二、本实用新型所提供的一种电动独轮车，相应的动力部分采用所述内嵌式自平衡电机来驱动，相应的内嵌式自平衡电机则卡置于所述车轮中部的中空环状结构内，如此，即使得相对于传统的将自平衡驱动器及电源盒设置于壳体外部的的独轮车，本实用新型的整体结构大大变小，使得本实用新型变得更加精致小巧，在重量减轻、节省空间、节约资源的同时，也大大的降低了生产成本。

其三、本实用新型所提供的一种电动独轮车，因所述前端盖与后端盖可拆卸式密封连接，使得本实用新型防水效果好，与此同时，本实用新型的所述前端盖及后端盖均为高强度合金材质，内部的所述自平衡驱动器等散发的热量即可很快的被相应的高强度合金材质的所述前端盖及后端盖所吸收，进而迅速传导出去，使得散热效果佳，相应的，所述可充电电源设置于密封连接的所述前端盖与后端盖均内，使得使用寿命长的同时，也使得本实用新型还具有防爆功能，使得安全性好，可靠性好。

其四、本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机及使用内嵌式自平衡电机的电动独轮车，在整体的技术改进上，不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，并且，本实用新型所提供的内嵌式自平衡电机，不仅适用于结合电动独轮车使用，其还可结合自平衡电动双轮车使用，其还可结合其他运动物件一起使用，进而，本实用新型的所述内嵌式自平衡电机用途广泛，实用性强。

附图说明

图1是实施例一中本实用新型一种内嵌式自平衡电机的整体结构示意图；

图2是图1中本实用新型一种内嵌式自平衡电机在打开所述转子端盖后的整体结构示意图；

图3是实施例二中本实用新型使用相应内嵌式自平衡电机的电动独轮车的整体结构示意图；

图4是图3中本实用新型使用相应内嵌式自平衡电机的电动独轮车在去掉两所述脚踏板之后的整体结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

内嵌式自平衡电机100；

转子端盖101；前端盖1011；外转子102；电机中轴103；中心孔1031；自平衡控制器104；可充电电源105；固定支架106；环形定子107；

电动独轮车200；

车轮201；轮胎2011；轮盘2012；脚踏板202；充电端子203；电源开关键204。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是实施例一中本实用新型一种内嵌式自平衡电机的整体结构示意图；图2是图1中本实用新型一种内嵌式自平衡电机在打开所述转子端盖后的整体结构示意图；图3是实施例二中本实用新型使用相应内嵌式自平衡电机的电动独轮车的整体结构示意图；图4是图3中本实用新型使用相应内嵌式自平衡电机的电动独轮车在去掉两所述脚踏板之后的整体结构示意图；

实施例一

结合图1及图2所示；

本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机100，包括电机中轴103、转子端盖101、外转子102、套设于外转子102内的环形定子107、控制电机自平衡的自平衡驱动器104及一通过引线分别与所述自平衡驱动器104及所述环形定子107的线圈绕组相连接的可充电电源105；

其中，所述外转子102通过电机轴承与所述电机中轴103相联接，所述环形定子107与所述电机中轴103之间设有一固定支架106，所述自平衡驱动器104及可充电电源105分别嵌置于所述固定支架106上。

如此，本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机100，自身自带可充电电源105，并且，相应的可充电电源105及自平衡驱动器104分别嵌置于所述转子端盖101的内部，使得不占用空间，并且，在没有外部电源供电的情况下，本实用新型还能照常工作，进而，本实用新型适应性强，能在多种没有市电供应的场合使用。

需要说明的是，具体实施时，所述转子端盖101可做成可拆卸，通过拆卸所述转子端盖101来给所述可充电电源105充电，或者在所述转子端盖101外部增设一与所述可充电电源105相连接的充电接头，通过相应的充电接头来给所述可充电电源105进行充电，如此，即使得本实用新型充电方便，使用方便。

进一步的，本实用新型实施例中，所述可充电电源105为由多个可充电蓄电池组成。

具体实施时，所述可充电电源105优选采用16节蓄电池相串联组成或32节蓄电池相串联组成，当然，其也可为其他节数的蓄电池采用其他连接方式来组成，在此，不做一一举例说明。

实施例二

结合图3及图4所示；

本实施例提供了一种电动独轮车200，包括车轮201及脚踏板202，还包括如上述所述的内嵌式自平衡电机100；

其中，所述内嵌式自平衡电机100包括电机中轴103、转子端盖101、外转子102、套设于外转子102内的环形定子107、控制电机自平衡的自平衡驱动器104及一通过引线分别与所述自平衡驱动器104及所述环形定子107的线圈绕组相连接的可充电电源105；所述外转子102通过电机轴承与所述电机中轴103相联接，所述环形定子107与所述电机中轴103之间设有一固定支架106，所述自平衡驱动器104及可充电电源105分别嵌置于所述固定支架106上；

所述转子端盖101包括前端盖1011及后端盖，所述外转子102的中轴的第一端及所述环形定子107的中轴的第一端分别伸漏于所述前端盖1011外，且所述外转子102的中轴的第一端与所述前端盖1011固定连接；所述外转子102的中轴的第二端及所述环形定子107的中轴的第二端分别伸漏于所述后端盖外，且所述外转子102的中轴的第二端与所述后端盖固定连接；

所述车轮201包括轮胎2011及固定轮胎2011的轮盘2012，所述轮盘2012的中部呈中空环状结构，所述前端盖1011及后端盖均呈圆盘形，圆盘形的所述前端盖1011及后端盖一体式卡置于所述中空环状结构内，以使与所述轮盘2012固定连接；

所述脚踏板202有两个，其中一脚踏板202固定于所述环形定子107的中轴的第一端，另一脚踏板202固定于所述环形定子107的中轴的第二端。

如此，本实用新型所提供的一种电动独轮车200，相应的动力部分采用所述内嵌式自平衡电机100来驱动，相应的内嵌式自平衡电机100则卡置于所述车轮201中部的中空环状结构内，如此，即使得相对于传统的将自平衡驱动器104及电源盒设置于壳体外部的的独轮车，本实用新型的整体结构大大变小，使得本实用新型变得更加精致小巧，在重量减轻、节省空间、节约资源的同时，也大大的降低了生产成本。

本实施例中，所述可充电电源105同样为由多个可充电蓄电池组成，具体实施时，其同样优选采用16节蓄电池相串联组成或32节蓄电池相串联组成，当然，其也可为其他节数的蓄电池采用其他连接方式来组成，在此，也不做一一举例说明。

作为较佳方案，本实施例中，所述电机中轴103的中部的侧壁开有一过线孔，所述电机中轴103的第一端的轴心开有一以使所述过线孔与外部相通的中心孔1031，所述中心孔1031的开口处固定有一充电端子203及一电源开关键204，所述充电端子203及电源开关键204分别通过穿设于所述中心孔1031及所述过线孔的电源线与所述可充电电源105电连接。

并且，本实施例中，所述前端盖1011及后端盖分别与所述轮盘2012可拆卸式密封连接，且所述前端盖1011及后端盖均为高强度合金材质，如铝合金材质、镁合金材质等，当然，其也可为其他合金材质，在此，也不做一一举例说明。

从而，当所述可充电电源105没电时，可通过所述充电端子203外接电源来给所述可充电电源105充电，充电方便的同时，也使得使用方便，并且，因所述前端盖1011与后端盖可拆卸式密封连接，使得本实用新型防水效果好，与此同时，本实用新型的所述前端盖1011及后端盖均为高强度合金材质，内部的所述自平衡驱动器104等散发的热量即可很快的被相应的高强度合金材质的所述前端盖1011及后端盖所吸收，进而迅速传导出去，使得散热效果佳，相应的，所述可充电电源105设置于密封连接的所述前端盖1011与后端盖均内，使得使用寿命长的同时，也使得本实用新型还具有防爆功能，使得安全性好，可靠性好。

需要补充的是，本实用新型在整体的技术的改进上，不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，并且，本实用新型所提供的内嵌式自平衡电机100，不仅适用于结合电动独轮车200使用，其还可结合自平衡电动双轮车使用，其还可结合其他运动物件一起使用，进而，本实用新型的所述内嵌式自平衡电机100用途广泛，实用性强。

进一步需要阐述的是，当有必要时，可在本实用新型的所述电动独轮车200的车轮201外套设一保护壳，并可在相应的保护壳上设置其他功能构件，如音箱模块、蓝牙模块、前置灯、后置灯、各种功能按键等，在此，也不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机100，自带可充电电源105，并且，相应的可充电电源105及自平衡驱动器104分别嵌置于所述转子端盖101的内部，使得不占用空间，并且，在没有外部电源供电的情况下，本实用新型还能照常工作，进而，本实用新型适应性强。

与此同时，本实用新型所提供的一种电动独轮车200，相应的动力部分采用所述内嵌式自平衡电机100来驱动，相应的内嵌式自平衡电机100则卡置于所述车轮201中部的中空环状结构内，如此，即使得相对于传统的将自平衡驱动器104及电源盒设置于壳体外部的的独轮车，本实用新型的整体结构大大变小，使得本实用新型变得更加精致小巧，在重量减轻、节省空间、节约资源的同时，也大大的降低了生产成本。

本实用新型所提供的一种电动独轮车200，因所述前端盖1011与后端盖可拆卸式密封连接，使得本实用新型防水效果好，与此同时，本实用新型的所述前端盖1011及后端盖均为高强度合金材质，内部的所述自平衡驱动器104等散发的热量即可很快的被相应的高强度合金材质的所述前端盖1011及后端盖所吸收，进而迅速传导出去，使得散热效果佳，相应的，所述可充电电源105设置于密封连接的所述前端盖1011与后端盖均内，使得使用寿命长的同时，也使得本实用新型还具有防爆功能，使得安全性好，可靠性好。

本实用新型所提供的一种内嵌式自平衡电机100及使用内嵌式自平衡电机100的电动独轮车200，在整体的技术改进上，不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，并且，本实用新型所提供的内嵌式自平衡电机100，不仅适用于结合电动独轮车200使用，其还可结合自平衡电动双轮车使用，其还可结合其他运动物件一起使用，进而，本实用新型的所述内嵌式自平衡电机100用途广泛，实用性强。

相应的，本实用新型所提供的内嵌式自平衡电机100及使用内嵌式自平衡电机100的电动独轮车200，在整体的技术的改进上，不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，此外，本实用新型所提供的内嵌式自平衡电机100，不仅适用于结合电动独轮车200使用，其还可结合自平衡电动双轮车使用，其还可结合其他运动物件等一起使用，进而，本实用新型的所述内嵌式自平衡电机100实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种内嵌式自平衡电机，其特征在于：它包括电机中轴、转子端盖、外转子、套设于外转子内的环形定子、控制电机自平衡的自平衡驱动器及一通过引线分别与所述自平衡驱动器及所述环形定子的线圈绕组相连接的可充电电源；

其中，所述外转子通过电机轴承与所述电机中轴相联接，所述环形定子与所述电机中轴之间设有一固定支架，所述自平衡驱动器及可充电电源分别嵌置于所述固定支架上。

2.根据权利要求1所述的内嵌式自平衡电机，其特征在于：所述可充电电源为由多个可充电蓄电池组成。

3.一种电动独轮车，包括车轮及脚踏板，其特征在于：还包括如权利要求1所述的内嵌式自平衡电机；

其中，所述内嵌式自平衡电机包括电机中轴、转子端盖、外转子、套设于外转子内的环形定子、控制电机自平衡的自平衡驱动器及一通过引线分别与所述自平衡驱动器及所述环形定子的线圈绕组相连接的可充电电源；所述外转子通过电机轴承与所述电机中轴相联接，所述环形定子与所述电机中轴之间设有一固定支架，所述自平衡驱动器及可充电电源分别嵌置于所述固定支架上；

所述转子端盖包括前端盖及后端盖，所述外转子的中轴的第一端及所述环形定子的中轴的第一端分别伸漏于所述前端盖外，且所述外转子的中轴的第一端与所述前端盖固定连接；所述外转子的中轴的第二端及所述环形定子的中轴的第二端分别伸漏于所述后端盖外，且所述外转子的中轴的第二端与所述后端盖固定连接；

所述车轮包括轮胎及固定轮胎的轮盘，所述轮盘的中部呈中空环状结构，所述前端盖及后端盖均呈圆盘形，圆盘形的所述前端盖及后端盖一体式卡置于所述中空环状结构内，以使与所述轮盘固定连接；

所述脚踏板有两个，其中一脚踏板固定于所述环形定子的中轴的第一端，另一脚踏板固定于所述环形定子的中轴的第二端。

4.根据权利要求3所述的电动独轮车，其特征在于：所述可充电电源为由多个可充电蓄电池组成。

5.根据权利要求3所述的电动独轮车，其特征在于：所述电机中轴的中部的侧壁开有一过线孔，所述电机中轴的第一端的轴心开有一以使所述过线孔与外部相通的中心孔，所述中心孔的开口处固定有一充电端子及一电源开关键，所述充电端子及电源开关键分别通过穿设于所述中心孔及所述过线孔的电源线与所述可充电电源电连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的电动独轮车，其特征在于：所述前端盖及后端盖分别与所述轮盘可拆卸式密封连接，且所述前端盖及后端盖均为高强度合金材质。