CN204338477U - 永磁产品清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁产品清洁系统，包括：清洁部分，用于对待清洁产品进行清洁；以及放料装置部分，用于放置待清洁产品。所述清洁部分包括：清洁刷头(12)，通过与待清洁产品的表面接触来清洁待清洁产品；以及移动部(1、2)，安装有所述清洁刷头，用于使所述清洁刷头移动。所述放料装置部分包括：放料托盘(16)，用于放置待清洁产品；洗料平台(17)，所述放料托盘放置在所述洗料平台上；以及清洁箱(8)，用于容纳所述放料托盘和所述洗料平台，并且用于容纳清洁液。本实用新型的永磁产品清洁系统，可有效大幅度提高永磁产品清洁程度，极大提高产品清洁效率。

Description

永磁产品清洁系统

技术领域

本实用新型涉及一种永磁产品清洁系统，特别是涉及一种全自动双工位永磁产品清洁系统。

背景技术

在永磁产品的加工过程中，需要对其进行切削。以往采用油类切削液进行润滑。由于切削所产生的磁粉具有黏性，因而在切削液中处于悬浮状态，不易附着在产品表面。

近年来，为了保护环境，将油类切削液改进成了水性切削液。由于磁粉在水性切削液中没有良好的悬浮性，因而容易附着在产品表面，导致以往的永磁产品清洁方法不能很好地将产品表面的磁粉去除。

以往对永磁产品主要采用振动清洁，这种方法主要存在以下缺点：

(1)清洁工作量巨大，需要的人员多，导致人工成本高，效率低；

(2)产品在振动过程中容易出现磕边、划痕等外观问题；

(3)振动设备通常箱体较大，如果不及时清理容易出现混料问题，并且清洁周期长，操作复杂，清洁效率低；

(4)清洁辅料的使用周期短，消耗大，成本高；

(5)清洁效果不令人满意。

专利文献CN1299708A公开了一种钕铁硼永磁表面聚对二甲苯耐蚀涂层制备预清洁工艺，其采用超声波振荡清洁方法，但难以大规模清洁产品，并且对永磁产品表面所附着的强附着性残留物无法有效清洁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种永磁产品清洁系统，可有效大幅度提高永磁产品清洁程度，极大提高产品清洁效率。

为了实现上述目的，提供一种永磁产品清洁系统，包括：清洁部分，用于对待清洁产品进行清洁；以及放料装置部分，用于放置待清洁产品。所述清洁部分包括：清洁刷头(12)，通过与待清洁产品的表面接触来清洁待清洁产品；以及移动部(1、2)，安装有所述清洁刷头，用于使所述清洁刷头移动。所述放料装置部分包括：放料托盘(16)，用于放置待清洁产品；洗料平台(17)，所述放料托盘放置在所述洗料平台上；以及清洁箱(8)，用于容纳所述放料托盘和所述洗料平台，并且用于容纳清洁液。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述移动部包括第一滑轨(1)和第二滑轨(2)，所述第一滑轨在水平面上的第一方向(X)上延伸，所述第二滑轨在水平面上的与所述第一方向垂直的第二方向(Y)上延伸。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述清洁部分还包括：调节架(5)，安装在所述移动部；电机架(18)，安装在所述调节架，安装有电机(4)，所述清洁刷头连接到所述电机，所述电机架相对于所述调节架在竖直方向上的位置能够调节。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述电机是能够调节转速的电极。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述放料装置部分还包括托盘备料平台(15)，所述托盘备料平台位于所述清洁箱外部。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述托盘备料平台具有两个，分别位于所述清洁箱的两侧。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述洗料平台上能够放置至少两个所述放料托盘。

本实用新型的永磁产品清洁系统，还包括清洁液循环部分，用于使清洁液循环，所述清洁液循环部分包括：清洁液循环箱(23)，用于容纳清洁液；水泵(24)，固定在所述清洁液循环箱，用于使清洁液循环；上水管(25)，一端连接到所述水泵的出水口，另一端连接到所述清洁箱；以及下水管(26)，一端连接到所述清洁箱，另一端连接到所述清洁液循环箱。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述放料托盘的底面具有通孔。

本实用新型的永磁产品清洁系统，所述放料装置部分还包括放料托盘边框(22)，所述放料托盘边框安装在所述放料托盘的四周边缘位置。

本实用新型的永磁产品清洁系统，可有效大幅度提高永磁产品清洁程度，极大提高产品清洁效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施方式的永磁产品清洁系统的总体结构示意图。

图2是示出清洁轮高度调节与洗料平台的配合的立体图。

图3是示出放料托盘的结构的立体图。

图4是示出工位结构的俯视图。

图5是示出待清洁产品的摆放的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1、2、3所示，根据本实用新型一个实施方式的永磁产品清洁系统由全自动的清洁部分、放料装置部分、清洁运转控制部分和清洁液循环部分组成。

如图1、2所示，清洁部分包括：X轴线性滑轨1，X轴是图1中的水平方向Y轴线性滑轨2，Y轴是与图1的纸面垂直的方向；清洁轮调节架5；清洁轮电机架18，安装在清洁轮调节架5；清洁轮电机4，安装在清洁轮电机架18；以及清洁刷头12。

X轴线性滑轨1通过线性滑轨固定托7使用螺丝固定在支撑架13上。在X轴线性滑轨1上具有滑块。X轴线性滑轨1用于使固定在X轴线性滑轨1的滑块上的Y轴线性滑轨2在X轴上移动，进而使固定在Y轴线性滑轨2的滑块上的清洁刷头12在X轴上移动。

Y轴线性滑轨2与X轴线性滑轨1垂直，固定在X轴线性滑轨1的滑块上，用于使固定在Y轴线性滑轨2的滑块上的清洁刷头12在Y轴上移动。由此，清洁刷头12能在X轴和Y轴两个方向上自由移动。

清洁轮调节架5固定在Y轴线性滑轨2的滑块上。清洁轮电机架18通过调节螺丝20固定在清洁轮调节架5的长槽中，以便调节与清洁轮电机4相连的清洁刷头12的高度，从而调节清洁刷头12在清洁过程中对待清洁产品的下压力度，进而确保不同产品的清洁效果。

清洁轮电机4通过螺丝固定在清洁轮电机架18的电机装配孔中。清洁轮电机4与清洁刷头12通过联轴器19相连接。

如图1、2所示，电机冷却装置3使用螺丝固定在清洁轮电机4两侧，用以冷却清洁轮电机4长时间工作时所产生的高温，延长清洁轮电机4的使用寿命。

放料装置部分由工位运转部分和放料装置组成。

如图1、2、4所示，工位运转部分包括：洗料平台17；托盘备料平台15；托盘支架14；清洁箱8。

清洁箱8通过螺丝固定在支撑架13上。两个洗料平台17分别通过螺丝固定在清洁箱8底部的两个工位位置。洗料平台17支撑放料托盘16，并且限制放料托盘16的移动。托盘备料平台15与托盘支架14通过螺丝固定在清洁箱8两侧。

如图3所示，放料装置包括：放料托盘16；放料托盘边框22；以及放料托盘限位螺丝21。

放料托盘边框22通过放料托盘限位螺丝21固定在放料托盘16四周边缘位置。放料托盘边框22的厚度不高于待清洁产品的厚度，以便在清洁过程中，既可以固定待清洁产品的位置，也可以使清洁轮有效清洁到产品的边缘。

如图1、4所示，清洁运转控制部分包括：感应器6；控制开关9；以及电控柜11。

4个感应器6通过螺丝固定在X轴线性滑轨1一侧的工位上方相应位置，用以控制固定在Y轴线性滑轨2的滑块上的清洁刷头12的X轴移动位移。

2个感应器6通过螺丝固定在Y轴线性滑轨2一侧的工位上方相应位置，用以控制清洁刷头12的Y轴移动位移。

电控柜11连接到感应器6和控制开关9，用以容纳电控元器件。控制开关9固定在清洁箱8前端两侧，以便于操作人员站在不同工位时均能进行控制。

电控柜11内置有可调节清洁轮电机4的转速的控制系统，可控制清洁轮电机4的转速，用以应对不同产品的不同需求，避免当产品体积小时因清洁刷头12旋转过快而使产品飞出放料托盘16，造成不必要的损失和额外的工作量。

控制开关9设置有开启键和停止键。当按下开启键后，清洁刷头12自动移动到所按下的键所在侧进行产品清洁。当按下停止键后，清洁刷头12自动回复到待机起始位置。

如图1、4所示，清洁液循环部分包括：清洁液循环箱23；水泵24；上水管25；以及下水管26。

水泵24固定在清洁液循环箱23上，上水管25一端用喉箍固定在水泵24的出水口，另一端固定在清洁箱8上。下水管26一端连接清洁箱8的A工位侧的下水口，另一端连接清洁液循环箱23。上水管25固定在远离下水管26的B工位侧。通过水泵24，使清洁液在清洁箱8内形成循环，及时排出箱内的产品清洁所产生的污垢。清洁液循环箱23采用多级沉淀设计，有效沉淀清洁污垢，从而降低清洁液污垢，增加清洁效果。

如图4所示，当使用本实用新型的永磁产品清洁系统时，首先使水泵24工作，将清洁液注入清洁箱8。液面高度控制在比待清洁产品的上表面高5～10mm，使待清洁产品在清洁过程中始终有清洁液亲润，并保持清洁液在清洁箱8内沿着图4中箭头所示的清洁液循环方向有效循环，以确保既不会使清洁液随清洁刷头12的旋转而飞溅出清洁箱8，又可以有效地将清洁所产生的污垢带出清洁箱8。

如图5所示，将待清洁产品整齐摆放在放料托盘16中。尽量将待清洁产品摆放满后，将盛放待清洁产品的放料托盘16放置在洗料平台17上。放料托盘16底面的比放料托盘限位螺丝21长的部分插入洗料平台17相对应的孔中，用以固定放料托盘16，从而使放料托盘16在清洁过程中不会出现移动。

如图4所示，按下摆放有待清洁产品的A工位侧的控制开关9，清洁刷头12沿着清洁刷头运行路线旋转运动，通过旋转摩擦将待清洁产品表面的污垢清洁干净。清洁出来的污垢通过清洁液在清洁箱8内的流动循环，使清洁液在产品清洁过程中尽量保持干净，增加清洁效果。

当清洁刷头12沿着清洁刷头运行路线运行一个周期后，清洁刷头12自动停止在清洁箱8中部的起始位置，进入待机状态。如果在A工位正在运行的过程中，B位已经将盛放有待清洁产品的放料托盘16摆放好，那么，直接按下B工位侧的控制开关9，清洁刷头12在完成A工位侧的运行后将直接开始B工位侧的运行。

当待清洁产品的一个表面清洁完后，可将未盛放产品的放料托盘16倒扣在摆放有已清洁了一个表面的产品的放料托盘16上，然后将它们翻过来，将上方的放料托盘16取走，从而使产品的另一个表面即未清洁的表面露出。放料托盘16上的孔可防止产品由于水面张力而吸附在放料托盘16上，提高工作效率。随后，再次将待清洁产品放入洗料平台17上，进行自动清洁。清洁完成后，取出已清洁了的产品。

如图2所示，如果因产品规格不同而需要调节清洁刷头12对产品的下压力度，则拧松调节螺丝20，通过调节清洁轮电机架18的上下位置将清洁刷头12的下压力度调节到合适范围，保证产品清洁效果。

如图1所示，如果在清洁过程中水花过大，或者清洁刷头12旋转速度过快导致待清洁产品被甩出，则可以调节电控柜11内的用于调节清洁轮电机4的转速的控制系统(例如电机转速调节旋钮)，从而将转速调节至适宜范围。

清洁液由水基清洁剂与水按比例1∶1500混合而配置，当清洁液循环箱23内水位较低时，补充按比例混合后的清洁液即可。

本实用新型主要适用于：片状待清洁产品规格横截面大于15mm×10mm产品；圆形待清洁产品半径R大于10mm产品。

以尺寸为59×17.05×2mm的产品为例，单批次12000片待清洁产品按传统清洁方式与本实用新型清洁方式结果对比如表1和表2所示。其中，传统清洁方式的设备采用ZDHG600型振动烘干机，容量600L；本实用新型清洁方式清洁液循环箱23的容量为260L。

表1

表2

本实用新型的永磁产品清洁系统，可有效大幅度提高永磁产品清洁程度，极大提高产品清洁效率。

可以根据永磁产品表面硬度特点及其加工后残留污垢等特点，来选择适合的例如聚酰胺制的清洁刷头(例如，使清洁刷头的表面硬度低于永磁产品)，确保在产品清洁过程中不会出现磕边、表面划痕等产品外观问题。

由于采用清洁液环境下的清洁替代传统的振动辅料清洁，因而使系统适用面更加广泛。清洁液通过循环系统可循环使用，极大降低了生产成本。由于清洁液在清洁箱中沿着清洁液流动路线快速循环，能够迅速带走清洁所产生的污垢，能够有效提高清洁效果。

由于系统两端添加了托盘备料平台，在系统运转时可将摆好的待清洁产品放置在托盘备料平台上，有效提高工作效率，减少操作人员操作轮转距离。

清洁刷头采用″之″字形运行路线，可有效保证所有产品得到充分清洁。

由于清洁液循环箱采用多级分离设计，可以有效沉淀清洁所产生的污垢，消耗小，环保，极大降低生产成本。

由于采用平面线性导轨模组，能够有效地使清洁刷头移动范围覆盖所有工位，使清洁无死角。

由于采用清洁轮调节架与清洁轮电机架通过调节螺丝固定的方式，使连接在清洁轮电机上的清洁刷头可以有效地调节下压力度，可有效地将产品表面难清洁的污垢清除，以确保清洁效果。

由于采用可调节电机作为清洁轮电机，可有效调节清洁刷头转速，以确保在操作过程中不会出现水花过大或者由于转速过高而使产品飞出造成不必要损失，或者清洁液的浪费。

由于采用螺丝固定放料托盘边框设计，可根据不同规格产品的厚度更换放料托盘的边框厚度，拆卸方便，适用产品规格范围广泛。

由于采用感应器控制系统运行，能够高效准确控制刷头的运动路线。

由于采用多孔排水结构，使盛满产品的放料托盘在从清洁平台取出的过程中，高过平台的液面快速排出放料托盘与清洁平台的间隙，不会出现由于液面张力而下压吃力的现象，有效提高工作效率。

由于采用联动控制，当在一端工位(例如A工位)正在清洁的过程中，按下另一端工位(例如B工位)的启动按钮时，清洁刷头完成A工位的动作后直接按运行路线在B工位动作，有效减少工位切换过程等待时间，有效提高工作效率。

Claims (10)

1.一种永磁产品清洁系统，其特征在于，包括：

清洁部分，用于对待清洁产品进行清洁；以及

放料装置部分，用于放置待清洁产品，

所述清洁部分包括：

清洁刷头(12)，通过与待清洁产品的表面接触来清洁待清洁产品；以及

移动部(1、2)，安装有所述清洁刷头，用于使所述清洁刷头移动，

所述放料装置部分包括：

放料托盘(16)，用于放置待清洁产品；

洗料平台(17)，所述放料托盘放置在所述洗料平台上；以及

清洁箱(8)，用于容纳所述放料托盘和所述洗料平台，并且用于容纳清洁液。

2.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述移动部包括第一滑轨(1)和第二滑轨(2)，

所述第一滑轨在水平面上的第一方向(X)上延伸，

所述第二滑轨在水平面上的与所述第一方向垂直的第二方向(Y)上延伸。

3.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述清洁部分还包括：

调节架(5)，安装在所述移动部；

电机架(18)，安装在所述调节架，安装有电机(4)，

所述清洁刷头连接到所述电机，

所述电机架相对于所述调节架在竖直方向上的位置能够调节。

4.根据权利要求3所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述电机是能够调节转速的电极。

5.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述放料装置部分还包括托盘备料平台(15)，所述托盘备料平台位于所述清洁箱外部。

6.根据权利要求5所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述托盘备料平台具有两个，分别位于所述清洁箱的两侧。

7.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述洗料平台上能够放置至少两个所述放料托盘。

8.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，还包括清洁液循环部分，用于使清洁液循环，

所述清洁液循环部分包括：

清洁液循环箱(23)，用于容纳清洁液；

水泵(24)，固定在所述清洁液循环箱，用于使清洁液循环；

上水管(25)，一端连接到所述水泵的出水口，另一端连接到所述清洁箱；以及

下水管(26)，一端连接到所述清洁箱，另一端连接到所述清洁液循环箱。

9.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述放料托盘的底面具有通孔。

10.根据权利要求1所述的永磁产品清洁系统，其特征在于，所述放料装置部分还包括放料托盘边框(22)，所述放料托盘边框安装在所述放料托盘的四周边缘位置。