CN204334281U - 一种线性步进电机 - Google Patents

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董新鹏
石宇
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Abstract

本实用新型公开了一种线性步进电机,包括壳体、定子组件、转子组件,定子组件与壳体固定连接,转子组件位于定子组件内,还包括丝杆、扭簧、感应片、接近开关、导向支架和四爪螺母,丝杆与转子组件传动连接,四爪螺母与丝杆的端部固定连接,扭簧套装在丝杆上,且一端与壳体卡装,另一端与四爪螺母卡装,导向支架与壳体固定连接,且导向支架上具有与四爪螺母结构匹配的导向孔,四爪螺母与导向孔滑动配合,感应片与四爪螺母固定连接,接近开关与导向支架固定连接。本实用新型结构紧凑,行程精确度高。

Description

一种线性步进电机
技术领域
本实用新型涉及一种线性步进电机。
背景技术
线性步进电机是将步进电机的旋转运动转化为直线运动的装置,传统的线性步进电机,其导向装置不够紧凑,且行程精确度不高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑,行程精确度高的线性步进电机。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种线性步进电机,包括壳体、定子组件、转子组件,定子组件与壳体固定连接,转子组件位于定子组件内,还包括丝杆、扭簧、感应片、接近开关、导向支架和四爪螺母,丝杆与转子组件传动连接,四爪螺母与丝杆的端部固定连接,扭簧套装在丝杆上,且一端与壳体卡装,另一端与四爪螺母卡装,导向支架与壳体固定连接,且导向支架上具有与四爪螺母结构匹配的导向孔,四爪螺母与导向孔滑动配合,感应片与四爪螺母固定连接,接近开关与导向支架固定连接。
所述壳体的端面上伸出两根连接杆,导向支架上设有与两根连接杆相匹配的两个连接孔,两根连接杆分别伸入相应的连接孔内。
采用上述结构后,本实用新型的导向支架为整体压铸而成,与壳体固定连接形成一个整体,不仅美观,而且结构紧凑,丝杆在转子组件的作用下作伸缩运动时,带动四爪螺母在导向支架的导向孔内来回滑移,将电机的旋转运动变为四爪螺母的直线运动,而四爪螺母在扭簧的作用力下,始终能贴合导向支架的导向孔,避免四爪螺母运行中发生转动,当四爪螺母移动时,接近开关能感应到四爪螺母上的感应片,则运动停止,防止四爪螺母超过行程,因而行程精确度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图;
图2是图1的立体爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图给出的一种实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2所示,一种线性步进电机,包括壳体1、定子组件2、转子组件3,定子组件2与壳体1固定连接,转子组件3位于定子组件2内,还包括丝杆4、扭簧5、感应片7、接近开关8、导向支架9和四爪螺母10,丝杆4与转子组件3传动连接,四爪螺母10与丝杆4的端部固定连接,扭簧5套装在丝杆4上,且一端与壳体1卡装,另一端与四爪螺母10卡装,导向支架9与壳体1固定连接,且导向支架9上具有与四爪螺母10结构匹配的导向孔9-1,四爪螺母10与导向孔9-1滑动配合,感应片7与四爪螺母10固定连接,接近开关8与导向支架9固定连接。
参见图2所示,为了防止导向支架9安装在壳体1上时出现偏差及固定导向支架9,所述壳体1的端面上伸出两根连接杆1-1,导向支架9上设有与两根连接杆1-1相匹配的两个连接孔9-2,两根连接杆1-1分别伸入相应的连接孔9-2内。
本实用新型的导向支架9为整体压铸而成,与壳体1固定连接后形成一个整体,美观性好。本实用新型使用时,丝杆4在转子组件3的作用下做伸缩运动,丝杆4带动四爪螺母10在导向支架9的导向孔9-1内滑移,将电机的旋转运动变为四爪螺母10的直线运动,导向支架9起到对四爪螺母10的止转作用,扭簧5为了使四爪螺母10在运动时紧贴导向孔9-1,避免四爪螺母10运行中发生转动,当四爪螺母10移动时,接近开关8能感应到四爪螺母10上的感应片7,则运动停止,防止四爪螺母10超过行程。

Claims (2)

1.一种线性步进电机,包括壳体(1)、定子组件(2)、转子组件(3),定子组件(2)与壳体(1)固定连接,转子组件(3)位于定子组件(2)内,其特征在于:还包括丝杆(4)、扭簧(5)、感应片(7)、接近开关(8)、导向支架(9)和四爪螺母(10),丝杆(4)与转子组件(3)传动连接,四爪螺母(10)与丝杆(4)的端部固定连接,扭簧(5)套装在丝杆(4)上,且一端与壳体(1)卡装,另一端与四爪螺母(10)卡装,导向支架(9)与壳体(1)固定连接,且导向支架(9)上具有与四爪螺母(10)结构匹配的导向孔(9-1),四爪螺母(10)与导向孔(9-1)滑动配合,感应片(7)与四爪螺母(10)固定连接,接近开关(8)与导向支架(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的线性步进电机,其特征在于:所述壳体(1)的端面上伸出两根连接杆(1-1),导向支架(9)上设有与两根连接杆(1-1)相匹配的两个连接孔(9-2),两根连接杆(1-1)分别伸入相应的连接孔(9-2)内。
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