CN209551039U - 一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于治具技术领域，尤其为一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，包括固定安装在台架上的安装座，所述安装座的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个夹臂，所述滑槽的一侧开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有螺杆，两个夹臂和螺杆螺纹连接，所述滑槽远离第一转动槽的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和所述螺杆远离第一转动槽的一端固定连接，所述安装座的底部开设有第二转动槽。本实用新型操作简单、使用方便，能够通过治具来安装弹片不仅保护了工人的手不会受到损伤，而且简单省力，大大的提高了工作效率。

Description

一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其涉及一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具。

背景技术

智能音箱是一种新型生活娱乐的产品，随着科技发展，各种各样的智能音箱被广泛应用，而弹片是作为智能音箱开关的一个重要的组成部件，在智能音箱上起到起到必不可少的作用。

但是，在生产智能音箱的时候都是人工安装弹片，这样不仅费事费力，而且会对工人的手造成损伤，为此，提出一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具 。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，包括固定安装在台架上的安装座，所述安装座的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个夹臂，所述滑槽的一侧开设有第一转动槽，所述第一转动槽内转动安装有螺杆，两个夹臂和螺杆螺纹连接，所述滑槽远离第一转动槽的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和所述螺杆远离第一转动槽的一端固定连接，所述安装座的底部开设有第二转动槽，所述第二转动槽内转动安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的底部延伸至第二转动槽外并固定安装有连杆，所述连杆位于两个夹臂之间，所述第二转动槽的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆，所述内螺纹套筒上固定套设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述蜗杆上固定套设有第一皮带轮，所述第二转动槽的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至第二转动槽内并固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮上套设有同一个皮带。

优选的，所述第二转动槽的顶部内壁上固定安装有矩形限位杆，所述丝杆的顶部上矩形槽，所述矩形限位杆和矩形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二转动槽内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和第二转动槽的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在内螺纹套筒上。

优选的，两个夹臂上均开设有螺孔，所述螺杆螺纹安装在螺孔内。

优选的，所述螺杆上设有两段反向螺纹，两个夹臂和螺杆相适配。

优选的，所述第一转动槽内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定安装在第一转动槽的内壁上，所述第二轴承的内圈固定套设在螺杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过安装座、滑槽、夹臂、第一转动槽、螺杆、第一凹槽、第一电机、第二转动槽、内螺纹套筒、丝杆、连杆、蜗杆、蜗轮、第一皮带轮、安装槽、第二电机、第二皮带轮和矩形限位杆等装置的配合，安装座上连接有外部电源、第一开关和第二开关，第一电机、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机、外部电源和第二开关通过导线依次连接构成回路，在需要将弹片智能音箱上壳内时，首先通过第一开关启动第一电机，第一电机正转并带动螺杆在第一转动槽内转动，螺杆转动再带动两个夹臂相互靠近，从而将弹片的体积压缩小一点便于插进弹片孔内，这时再通过第二开关启动第二电机，第二电机正转并带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动内螺纹套筒在第二转动槽内转动，内螺纹套筒转动的时候并带动丝杆下移，丝杆通过连杆将弹片从两个夹臂之间推出来，从而直接将弹片装进弹片孔内。

本实用新型操作简单、使用方便，能够通过治具来安装弹片不仅保护了工人的手不会受到损伤，而且简单省力，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图2的侧视剖视结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中内螺纹套筒和丝杆的剖面图；

图6为本实用新型中蜗轮蜗杆的装配图；

图中：1、安装座；2、滑槽；3、夹臂；4、第一转动槽；5、螺杆；6、第一凹槽；7、第一电机；8、第二转动槽；9、内螺纹套筒；10、丝杆；11、连杆；12、蜗杆；13、蜗轮；14、第一皮带轮；15、安装槽；16、第二电机；17、第二皮带轮；18、矩形限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，包括固定安装在台架上的安装座1，安装座1的底部开设有滑槽2，滑槽2内滑动安装有两个夹臂3，滑槽2的一侧开设有第一转动槽4，第一转动槽4内转动安装有螺杆5，两个夹臂3和螺杆5螺纹连接，滑槽2远离第一转动槽4的一侧开设有第一凹槽6，第一凹槽6的底部内壁上固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴和螺杆5远离第一转动槽4的一端固定连接，安装座1的底部开设有第二转动槽8，第二转动槽8内转动安装有内螺纹套筒9，内螺纹套筒9内螺纹安装有丝杆10，丝杆10的底部延伸至第二转动槽8外并固定安装有连杆11，连杆11位于两个夹臂3之间，第二转动槽8的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆12，内螺纹套筒9上固定套设有蜗轮13，蜗轮13和蜗杆12相啮合，蜗杆12上固定套设有第一皮带轮14，第二转动槽8的一侧内壁上开设有安装槽15，安装槽15的底部内壁上固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴延伸至第二转动槽8内并固定安装有第二皮带轮17，第二皮带轮17和第一皮带轮14上套设有同一个皮带；

第二转动槽8的顶部内壁上固定安装有矩形限位杆18，丝杆10的顶部上矩形槽，矩形限位杆18和矩形槽的内壁滑动连接，矩形槽和矩形限，第二转动槽8内设有第一轴承，第一轴承的外圈和第二转动槽8的内壁固定连接，第一轴承的内圈固定套设在内螺纹套筒9上，第一轴承的添加使对第二转动槽8内螺纹套筒9起到限位的作用，两个夹臂3上均开设有螺孔，螺杆5螺纹安装在螺孔内，夹臂3上的螺孔可实现螺杆5转动带动夹臂3移动的效果，螺杆5上设有两段反向螺纹，两个夹臂3和螺杆5相适配，两段反向螺纹可以同时控制两个夹臂3往不同的反向运动，第一转动槽4内设有第二轴承，第二轴承的外圈固定安装在第一转动槽4的内壁上，第二轴承的内圈固定套设在螺杆5上，第二轴承减小了螺杆5和第一转动槽4之间的摩擦，通过安装座1、滑槽2、夹臂3、第一转动槽4、螺杆5、第一凹槽6、第一电机7、第二转动槽8、内螺纹套筒9、丝杆10、连杆11、蜗杆12、蜗轮13、第一皮带轮14、安装槽15、第二电机16、第二皮带轮17和矩形限位杆18等装置的配合，安装座1上连接有外部电源、第一开关和第二开关，第一电机、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机、外部电源和第二开关通过导线依次连接构成回路，在需要将弹片智能音箱上壳内时，首先通过第一开关启动第一电机7，第一电机7正转并带动螺杆5在第一转动槽4内转动，螺杆5转动再带动两个夹臂3相互靠近，从而将弹片的体积压缩小一点便于插进弹片孔内，这时再通过第二开关启动第二电机16，第二电机16正转并带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17再通过皮带带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮13转动，蜗轮13带动内螺纹套筒9在第二转动槽8内转动，内螺纹套筒9转动的时候并带动丝杆10下移，丝杆10通过连杆11将弹片从两个夹臂3之间推出来，从而直接将弹片装进弹片孔内，本实用新型操作简单、使用方便，能够通过治具来安装弹片不仅保护了工人的手不会受到损伤，而且简单省力，大大的提高了工作效率。

工作原理：安装座1上连接有外部电源、第一开关和第二开关，第一电机、外部电源和第一开关通过导线依次连接构成回路，第二电机、外部电源和第二开关通过导线依次连接构成回路，在需要将弹片智能音箱上壳内时，首先通过第一开关启动第一电机7，第一电机7正转并带动螺杆5在第一转动槽4内转动，螺杆5转动再带动两个夹臂3相互靠近，从而将弹片的体积压缩小一点便于插进弹片孔内，这时再通过第二开关启动第二电机16，第二电机16正转并带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17再通过皮带带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮13转动，蜗轮13带动内螺纹套筒9在第二转动槽8内转动，内螺纹套筒9转动的时候并带动丝杆10下移，丝杆10通过连杆11将弹片从两个夹臂3之间推出来，从而直接将弹片装进弹片孔内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，包括固定安装在台架上的安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动安装有两个夹臂（3），所述滑槽（2）的一侧开设有第一转动槽（4），所述第一转动槽（4）内转动安装有螺杆（5），两个夹臂（3）和螺杆（5）螺纹连接，所述滑槽（2）远离第一转动槽（4）的一侧开设有第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）的底部内壁上固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴和所述螺杆（5）远离第一转动槽（4）的一端固定连接，所述安装座（1）的底部开设有第二转动槽（8），所述第二转动槽（8）内转动安装有内螺纹套筒（9），所述内螺纹套筒（9）内螺纹安装有丝杆（10），所述丝杆（10）的底部延伸至第二转动槽（8）外并固定安装有连杆（11），所述连杆（11）位于两个夹臂（3）之间，所述第二转动槽（8）的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆（12），所述内螺纹套筒（9）上固定套设有蜗轮（13），所述蜗轮（13）和蜗杆（12）相啮合，所述蜗杆（12）上固定套设有第一皮带轮（14），所述第二转动槽（8）的一侧内壁上开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的底部内壁上固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴延伸至第二转动槽（8）内并固定安装有第二皮带轮（17），所述第二皮带轮（17）和第一皮带轮（14）上套设有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第二转动槽（8）的顶部内壁上固定安装有矩形限位杆（18），所述丝杆（10）的顶部上矩形槽，所述矩形限位杆（18）和矩形槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第二转动槽（8）内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和第二转动槽（8）的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在内螺纹套筒（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：两个夹臂（3）上均开设有螺孔，所述螺杆（5）螺纹安装在螺孔内。

5.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述螺杆（5）上设有两段反向螺纹，两个夹臂（3）和螺杆（5）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第一转动槽（4）内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定安装在第一转动槽（4）的内壁上，所述第二轴承的内圈固定套设在螺杆（5）上。