CN204327897U - 一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，包括壳体，所述壳体下部安装有主动轴，主动轴上安装有主动齿轮，所述壳体上还安装有从动轴，从动轴上空套有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；从动轴末端设置有第二圆盘且两者固连，第二圆盘的盘毂上套装有摩擦环，且两者之间能够相对运动，摩擦环与从动齿轮固定连接，第二圆盘上沿周向均匀分布有多个柱销；所述壳体上部还安装有支架，支架下方连接有可沿水平方向摆动的棘爪板。本实用新型可灵活改变摆的摆动周期，提高了效率；可省去不必要的能量浪费；可减少对传动件产生的冲击，充分利用机械的功用，延长了传动件的使用寿命，节省了人力、物力和财力。

Description

一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及做定时间歇运动的擒获机构，特别涉及一种控制转动轴做定时间歇运动的擒获机构。

背景技术

随着机械行业的不断发展，各类机械装置已经在各种生活用品上得到了广泛的应用，极大限度地方便了我们的生活。在机械加工领域，机械装置的创新性也大大提高，逐渐向多功能、智能化的方向发展。现有擒纵机构主要是杠杆式擒纵机构，其主要由擒纵轮部件、擒纵叉部件和双圆盘部件三部分组成，擒纵轮齿与擒纵叉瓦，擒纵叉口与圆盘钉相互之间必须通过碰撞才能传递能量，在实现间歇运动时会导致不必要的能量浪费同时可能会造成传动件的冲击等；且改变周期较不易。因此设计一种节省能量、避免传动件的损耗以及间歇运动周期易调的擒纵机构显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于，提供一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，包括壳体，所述壳体下部安装有主动轴，主动轴上安装有主动齿轮，

所述壳体上还安装有从动轴，从动轴上空套有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；从动齿轮内部均匀分布有多个弹簧柱塞销；

所述从动轴根部设置有第一圆盘且两者固连，第一圆盘与弹簧柱塞销紧 密接触；从动轴末端设置有第二圆盘且两者固连，第二圆盘的盘毂上套装有摩擦环，且两者之间能够相对运动，摩擦环与从动齿轮固定连接，第二圆盘上沿周向均匀分布有多个柱销；

所述壳体上部还安装有支架，所述支架下方连接有棘爪板，棘爪板能够绕自身的上端点摆动，棘爪板的下端沿宽度方向形成三个面，所述三个面中位于两侧的两个面为相互平行的斜面，该两个相互平行的斜面的背部分别设置有与它们平行的第一挡板和第二挡板；

所述棘爪板背面到第二圆盘的距离大于柱销顶端到第二圆盘的距离；所述第一挡板和第二挡板到第二圆盘的距离均小于柱销顶端到第二圆盘的距离。

进一步地，所述擒纵机构还包括摆，所述摆的上端设置在棘爪板内部，且摆能够沿棘爪板长度方向移动；所述摆的末端安装有摆锤。

进一步地，所述的主动轴通过轴承与壳体连接。

进一步地，所述的主动齿轮通过键与主动轴连接。

进一步地，所述的从动轴通过轴承与壳体连接。

进一步地，所述第一圆盘通过键与从动轴连接。

进一步地，所述的棘爪板和摆的横截面为长方形，棘爪板两侧壁上对称设置有贯穿侧壁的螺钉。

进一步地，所述的柱销采用套筒柱销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型通过螺钉调整摆伸出棘爪板的长度，可灵活改变摆的摆动周期，提高了效率。

2、本实用新型通过摆控制从动轴的定时间歇运动，可省去不必要的能量浪费。

2、本实用新型的传动齿轮空套在从动轴上，当控制从动轴定时间歇运动时，从动齿轮可持续转动，可减少对传动件产生的冲击，充分利用机械的 功用，延长了传动件的使用寿命，节省了人力、物力和财力。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的A-A剖视图；

图3是柱塞销安装示意图；

图4是棘爪板的正视图；

图5是棘爪板的结构示意图；

图6是摆到达左端最大位置时柱销与棘爪板的位置示意图；

图7是摆到达右端最大位置时柱销与棘爪板的位置示意图；

图中标号代表：1—主动轴，2—主动齿轮，3—从动齿轮，4—第一圆盘，5—从动轴，6—摩擦环，7—第二圆盘，8—支架，9—棘爪板，10—摆，11—摆锤，12—螺钉，13—柱销，14—螺母，15—柱塞销，16-弹簧，17-壳体，18—短轴，19—第一挡板，20—第二挡板。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，结合图1、2、3、4、5、6和7，本实用新型的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，包括壳体17，所述壳体17下部安装有主动轴1，主动轴1上安装有主动齿轮2；主动轴1在外力控制下可带动主动齿轮2转动。

所述壳体17上还安装有从动轴5，从动轴5上空套有从动齿轮3，从动齿轮3与主动齿轮2啮合；从动齿轮3内部均匀分布有多个弹簧柱塞销15；由于从动齿轮3空套在从动轴5上，当从动轴5停止转动时，从动齿轮3由于主动齿 轮2的啮合继续转动，从而减少了对传动件的冲击，延长了传动件的使用寿命。

所述从动轴5根部设置有第一圆盘4且两者固连，第一圆盘4与弹簧柱塞销15紧密接触；从动轴5末端设置有第二圆盘7且两者固连，第二圆盘7的盘毂上套装有摩擦环6，且两者之间能够相对运动，摩擦环6与从动齿轮3固定连接，第二圆盘7上沿周向均匀分布有多个柱销13；

所述壳体17上部还安装有支架8，所述支架8下方连接有棘爪板9，棘爪板9能够绕自身的上端点摆动；支架8与棘爪板9通过短轴18连接，棘爪板9可绕短轴18摆动。棘爪板9的下端沿宽度方向形成三个面，所述三个面中位于两侧的两个面为相互平行的斜面，该两个相互平行的斜面的背部分别设置有与它们平行的第一挡板19和第二挡板20；第一挡板19和第二挡板20可挡住柱销13，使得第二圆盘7停止转动；

棘爪板9的下端的两个平行的斜面，使得柱销13与第一挡板19和第二挡板20接触的瞬间，会施加力在第一挡板19和第二挡板20上，使得摆10持续的摆动。

所述棘爪板9背面到第二圆盘7的距离大于柱销13顶端到第二圆盘7的距离；所述第一挡板19和第二挡板20到第二圆盘7的距离均小于柱销13顶端到第二圆盘7的距离。当棘爪板9从左端最大位置向右运动时，柱销13不会阻碍棘爪板9的运动。

弹簧柱塞销15能够随从动齿轮2的转动相对于第一圆盘4转动，弹簧柱塞销15中的弹簧16使得弹簧柱塞销15与第一圆盘4紧密接触；由于摩擦环16与从动齿轮3固定连接，弹簧柱塞销15安装在从动齿轮3上，因此，弹簧16的压力通过从动齿轮3传递到了摩擦环6上，由于摩擦环6与第二圆盘7之间的摩擦力足够大，在压力的作用下，当从动齿轮3转动时，摩擦环6可带动第二圆盘7转动。

可选的，所述的柱销13采用套筒柱销，当第一挡板19和第二挡板20相对 于柱销13滑动时，减少摩擦，从而减少器件的损坏。

可选的，所述的擒纵机构还包括摆10，所述摆10的上端设置在棘爪板9内部，且摆10能够沿棘爪板9长度方向移动；所述摆10的末端安装有摆锤11。棘爪板9和摆10的横截面均为长方形，棘爪板9两侧壁上对称设置贯穿侧壁的螺钉12，可用于调整摆10伸出棘爪板9的长度以及固定摆10的位置，可改变摆10的摆动周期，进而改变棘爪板9的摆动周期；摆10的末端通过螺母安装有摆锤11，摆锤11具有一定的质量，摆10的质量相对于摆锤11的质量可忽略，保证摆10的运动周期计算的准确性。

可选的，主动轴1通过轴承与壳体17连接，使得主动轴可相对于壳体转动，并减少摩擦。

可选的，主动齿轮2通过键与主动轴1连接，使得主动齿轮2可在主动轴1的带动下转动。

可选的，从动轴5通过轴承与壳体17连接，使得从动轴5可相对壳体17转动，并减少摩擦。

可选的，第一圆盘4通过键与从动轴5连接，使得第一圆盘4可与从动轴5一起转动。

本实用新型的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其具体工作过程如下：

主动轴1转动，带动主动齿轮2转动，由于主动齿轮2与从动齿轮3的啮合关系，从动齿轮3转动，从而带动弹簧柱塞销15相对于第一圆盘4转动；摩擦环6在弹簧柱塞销15的压力作用下转动，由于摩擦环6与第二圆盘7之间的摩擦力足够大，可带动第二圆盘7转动，由于第二圆盘7与从动轴5固定连接，可带动从动轴5转动。

若第二圆盘7顺时针转动，同时，棘爪板9在摆10的带动下摆动，当摆10摆到左端最大位置时，棘爪板9的第一挡板19挡住第二圆盘7上的一个柱销13，使得第二圆盘7停止转动；同时，柱销13给第一挡板19施加力，使摆10 继续向右运动；

当摆10从左侧最大位置向右运动时，由于棘爪板9到第二圆盘7的距离大于柱销13到第二圆盘7的距离，当第一挡板滑过柱销13后，柱销13可进入棘爪板9的背部，不会阻碍棘爪板9向右运动，此时，第二圆盘7重新开始转动；当摆10到达右端最大位置时，下一个销子13刚好被棘爪板9的第二挡板20卡住，第二圆盘7停止转动；同时，柱销13给第二挡板20施加力，使板继续向左运动；

当摆10从右端最大位置向左运动时，棘爪板9的第二挡板20向左摆动滑过其卡住的柱销13，第二圆盘7重新开始转动，当摆10到达左端最大位置时，柱销13刚好被棘爪板9的第一挡板19挡住，第二圆盘7停止转动，如此重复间歇运动。

通过设置第一挡板19和第二挡板20的位置以及主动轴1的转速，使得从动轴5的转动角度正好等于第二圆盘7上相邻两柱销13形成的扇形角的一半；从动轴5每转动一周其角位移的次数便等于第二圆盘7上柱销13的数目的两倍，并且从动轴5每分钟角位移的次数是由摆10的摆动次数控制的，而与第二圆盘7上柱销13的数目无关。

Claims (8)

1.一种控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，包括壳体(17)，所述壳体(17)下部安装有主动轴(1)，主动轴(1)上安装有主动齿轮(2)，其特征在于，

所述壳体(17)上还安装有从动轴(5)，从动轴(5)上空套有从动齿轮(3)，从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合；从动齿轮(3)内部均匀分布有多个弹簧柱塞销(15)；

所述从动轴(5)根部设置有第一圆盘(4)且两者固连，第一圆盘(4)与弹簧柱塞销(15)紧密接触；从动轴(5)末端设置有第二圆盘(7)且两者固连，第二圆盘(7)的盘毂上套装有摩擦环(6)，且两者之间能够相对运动，摩擦环(6)与从动齿轮(3)固定连接，第二圆盘(7)上沿周向均匀分布有多个柱销(13)；

所述壳体(17)上部还安装有支架(8)，所述支架(8)下方连接有棘爪板(9)，棘爪板(9)能够绕自身的上端点摆动，棘爪板(9)的下端沿宽度方向形成三个面，所述三个面中位于两侧的两个面为相互平行的斜面，该两个相互平行的斜面的背部分别设置有与它们平行的第一挡板(19)和第二挡板(20)；

所述棘爪板(9)背面到第二圆盘(7)的距离大于柱销(13)顶端到第二圆盘(7)的距离；所述第一挡板(19)和第二挡板(20)到第二圆盘(7)的距离均小于柱销(13)顶端到第二圆盘(7)的距离。

2.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，还包括摆(10)，所述摆(10)的上端设置在棘爪板(9)内部，且摆(10)能够沿棘爪板(9)长度方向移动；所述摆(10)的末端安装有摆锤(11)。

3.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述的主动轴(1)通过轴承与壳体(17)连接。

4.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述的主动齿轮(2)通过键与主动轴(1)连接。

5.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述的从动轴(5)通过轴承与壳体(17)连接。

6.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述第一圆盘(4)通过键与从动轴(5)连接。

7.如权利要求2所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述的棘爪板(9)和摆(10)的横截面为长方形，棘爪板(9)两侧壁上对称设置有贯穿侧壁的螺钉(12)。

8.如权利要求1所述的控制转动轴做定时间歇运动的擒纵机构，其特征在于，所述的柱销(13)采用套筒柱销。