CN204108216U - 冷锻成型机用进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种冷锻成型机用进料装置，其包括：一输料台、若干安装于输料台前后两端的第一传动齿轮组和至少两个输线轮以及用于驱动第一传动齿轮组转动的驱动机构，第一传动齿轮组驱动输线轮转动，且输线轮之间形成用于送料的夹紧间隙；驱动机构包括：安装于输料台旁侧的支撑板、安装于支撑板上中的伺服电机以及连接于输料台与支撑板之间，并可转动的传动主轴，该传动主轴中安装有第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一传动齿轮组啮合，第二齿轮与伺服电机连动。本实用新型采用伺服电机驱动，可大大简化整个进料装置的结构，以致降低成本。另外，采用伺服电机驱动还可以令本实用新型达到进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的目的。
Description
技术领域：
本实用新型涉及冷锻成型机进料装置技术领域，特指一种结构简单、进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的冷锻成型机用进料装置。
背景技术：
进料装置是冷锻成型机中一个比较重要的部分,一旦进料装置进料不稳定,将会导致产品误差很大。尤其是当设备使用到2到3年之后，进料长短误差更加明显，以致成为冷锻行业最难以解决的问题。
如图1所示，为目前冷锻成型机的进料装置，该进料装置包括：马达、曲轴101、进料凸轮102、进料摇臂103、进料连杆104、弹簧、输料传动轴105、输料摇臂106、输料台109、传动齿轮108、输线轮100，进料凸轮102固定在曲轴101上, 进料凸轮102与进料摇臂103连接，进料连杆104安装在进料摇臂103和输料摇臂106之间,传动齿轮108、输线轮100安装于输料台109上，输料摇臂106通过输料传动轴105固定在输料台109上。
所述马达带动曲轴101实现主转动，通过进料凸轮102与进料摇臂103的凸轮传动，利用弹簧的弹力实现进料摇臂103的摆动。输料传动轴105通过传动齿轮108和轴把传动动力传给输线轮100，从而实现进料。
在进料连杆104两端可以往上往下调节从而调节两摇臂摆动幅度最终达到进料长与短的调节(大范围的调节)。在输料传动轴105上安装一个棘轮107，棘轮107与输料摇臂106完全固定，棘轮上安装一个棘爪，通过调节棘轮的齿数的多少来调节进料的长与短(小范围的调节)，但是进料长度越长就越不稳定，以60毫米的进料长度来说，它的长短误差在0.5毫米左右。
在这里有个令开发者和客户非常头疼的问题，就是每生产一款产品都得更换一个棘轮，一台机器需要十几个棘轮甚至要几十个，这明显上造成了客户的生产成本的增加。而在调节过程中,进料的长短难以控制，当棘轮做多一个齿或者少一个齿都有很大的区别，再者进料连杆的调节没有明确性,进料连杆比较笨重，调节起来很麻烦。而在这种情况下，很多开发者就在进料的前端安装一个顶料装置,当进料到一定长度时通过顶料装置把它顶着,不让它再进，这样的装置只是得到进一步的调整，没有达到精确的目的，而顶料装置往往会导致输线轮的滑动而磨损。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的冷锻成型机用进料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该冷锻成型机用进料装置包括：一输料台、若干安装于输料台前后两端的第一传动齿轮组和至少两个输线轮以及用于驱动第一传动齿轮组转动的驱动机构，其中，第一传动齿轮组驱动输线轮转动，且输线轮之间形成用于送料的夹紧间隙；所述驱动机构包括：安装于输料台旁侧的支撑板、安装于支撑板上中的伺服电机以及连接于输料台与支撑板之间，并可转动的传动主轴，该传动主轴中安装有第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与所述第一传动齿轮组啮合，第二齿轮与伺服电机连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述传动主轴一端活动安装于输料台中，另一端通过一法兰盘与所述的支撑板连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机固定于支撑板上，且该伺服电机的转轴穿过支撑板显露于支撑板外，该转轴上安装有一驱动齿轮，该驱动齿轮与所述的第二齿轮啮合。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一齿轮和第二齿轮替换为一双联齿轮。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本本实用新型工作时，通过PLC控制器控制伺服电机的转速及转向，伺服电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮驱动第一传动齿轮组转动，而第一传动齿轮组驱动输线轮转动，且输线轮实现送料。由于本实用新型采用伺服电机驱动，可大大简化了整个进料装置的结构，以致降低成本。另外，采用伺服电机驱动还可以令本实用新型达到进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的目的。
附图说明：
图1是现有冷锻成型机的进料装置的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
参见图2所示，为一种冷锻成型机用进料装置，其包括：一输料台1、若干安装于输料台1前后两端的第一传动齿轮组2和至少两个输线轮3以及用于驱动第一传动齿轮组2转动的驱动机构4，其中，第一传动齿轮组2驱动输线轮3转动，且输线轮3之间形成用于送料的夹紧间隙。
所述驱动机构4包括：安装于输料台1旁侧的支撑板41、安装于支撑板41上中的伺服电机42以及连接于输料台1与支撑板41之间，并可转动的传动主轴43，该传动主轴43中安装有第一齿轮44和第二齿轮45，其中，第一齿轮44与所述第一传动齿轮组2啮合，第二齿轮45与伺服电机42连动。所述传动主轴43一端活动安装于输料台1中，另一端通过一法兰盘46与所述的支撑板41连接。
所述伺服电机42固定于支撑板41上，且该伺服电机42的转轴穿过支撑板41显露于支撑板41外，该转轴上安装有一驱动齿轮411，该驱动齿轮411与所述的第二齿轮45啮合。
另外，所述第一齿轮44和第二齿轮45替换为一双联齿轮。
所述伺服电机42的转速及转向均为可控，可通过PLC控制器控制，以达到进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的目的。
冷锻成型机采用本实用新型后，以60毫米的进料长度来说，它的长短公差可以控制在0.1毫米范围内，这样大大提高了整个设备的精度。同时本实用新型无需安装棘轮，进料长度直接由伺服电机42控制，需要进料多长就可以进多长，这样也解决了客户做棘轮的头疼麻烦的困扰，同时也节省了客户的生产成本的开支，大大满足了客户的需求。
本实用新型工作时，通过PLC控制器控制伺服电机42的转速及转向，伺服电机42驱动驱动齿轮411转动，驱动齿轮411驱动第一齿轮44和第二齿轮45转动，第一齿轮44驱动第一传动齿轮组2转动，而第一传动齿轮组2驱动输线轮3转动，且输线轮3实现送料。由于本实用新型采用伺服电机42驱动，可大大简化了整个进料装置的结构，以致降低成本。另外，采用伺服电机42驱动还可以令本实用新型达到进料精度高、稳定性高，且进料长度可控的目的。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (4)
1.冷锻成型机用进料装置，其包括：一输料台（1）、若干安装于输料台（1）前后两端的第一传动齿轮组（2）和至少两个输线轮（3）以及用于驱动第一传动齿轮组（2）转动的驱动机构（4），其中，第一传动齿轮组（2）驱动输线轮（3）转动，且输线轮（3）之间形成用于送料的夹紧间隙；
其特征在于：所述驱动机构（4）包括：安装于输料台（1）旁侧的支撑板（41）、安装于支撑板（41）上中的伺服电机（42）以及连接于输料台（1）与支撑板（41）之间，并可转动的传动主轴（43），该传动主轴（43）中安装有第一齿轮（44）和第二齿轮（45），其中，第一齿轮（44）与所述第一传动齿轮组（2）啮合，第二齿轮（45）与伺服电机（42）连动。
2.根据权利要求1所述的冷锻成型机用进料装置，其特征在于：所述传动主轴（43）一端活动安装于输料台（1）中，另一端通过一法兰盘（46）与所述的支撑板（41）连接。
3.根据权利要求1所述的冷锻成型机用进料装置，其特征在于：所述伺服电机（42）固定于支撑板（41）上，且该伺服电机（42）的转轴穿过支撑板（41）显露于支撑板（41）外，该转轴上安装有一驱动齿轮（411），该驱动齿轮（411）与所述的第二齿轮（45）啮合。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的冷锻成型机用进料装置，其特征在于：所述第一齿轮（44）和第二齿轮（45）替换为一双联齿轮。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112846062A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 上海华鞍汽车配件有限公司 | 一种超载跳打焊接螺母冷镦全尺寸成型设备 |
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Granted publication date: 20150121 Termination date: 20190821 |
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