CN204324544U - 一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器 - Google Patents
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Abstract
一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器；其构成如下：主控单元(20)、传感器(21)、触摸屏(22)；其中：主控单元(20)具体为三菱程控器FX-3U16MT，传感器(21)具体为光纤传感器；双层带状材料输送与剥离装置中，基层收集盘驱动电机(27)具体为2相步进电机，基层调节轮驱动电机(28)具体为5相步进电机。本实用新型所述控制器结构简单，可靠性高；对两个步进式驱动电机的控制精准且灵活，在自动化程度高的同时其设备成本较低，其具有较为巨大的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及多层带状材料输送与分层剥离装置的相关控制器设计和应用技术领域，特别提供了一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器。
背景技术
现有技术中，工业用多层型材(尤其是两层结构的型材)有时需要在使用时对其表面层和基层进行分离操作。现有技术中，手动分离或者半自动分离装置很多；但技术效果有待提高；自动化程度高的装置也有使用但结构很复杂，设备昂贵且维护成本高。人们迫切希望获得一种技术效果优良的双层带状材料输送与剥离装置及支持其自动化工作的专用的控制器。
实用新型内容
本实用新型目是提供一种技术效果优良的双层带状材料输送与剥离装置用控制器。
一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器；双层带状材料输送与剥离装置用于将双层带状材料10理顺后输送到指定位置并将双层带状材料10中的表面层与基层11剥离并分别处理；双层带状材料10的基层11柔韧抗弯曲，表面层粘附在基层11上且易于剥离；双层带状材料输送与剥离装置的构成如下：机架1、供料盘2、支撑连杆3、供料调节轮4、转向轮5、剥离器6、基层引导轮7、基层调节轮8、基层收集盘9；其中：机架1是对称布置的两组板型件的组合；支撑连杆3有两个且二者分别固定连接着组成机架1的两组板型件，两个支撑连杆3的远离其与机架1连接处的另一端共同支撑着供料调节轮4的旋转轴，供料调节轮4能绕其旋转轴旋转；供料盘2、供料调节轮4、转向轮5、基层引导轮7、基层调节轮8、基层收集盘9都布置在组成机架1的两组板型件之间，它们均能绕其自身转轴旋转且各个转轴均平行布置；
基层收集盘9、基层调节轮8均连接有驱动电机；上述两处的电机分别是基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28；
基层11与表面层组成一体的双层带状材料10从供料盘2出发依次以其表面接触供料调节轮4、转向轮5，之后经过将表面层从基层11上剥离下来的剥离器6，之后剥离表面层后仍然连续的基层11先后以其表面接触基层引导轮7、基层调节轮8之后最终被引导缠绕到基层收集盘9上；
其特征在于：所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器的构成如下：主控单元20、传感器21、触摸屏22；其中：主控单元20具体为三菱程控器FX-3U16MT，传感器21具体为光纤传感器；
双层带状材料输送与剥离装置中，基层收集盘驱动电机27具体为2相步进电机，基层调节轮驱动电机28具体为5相步进电机。
当传感器21检测到双层带状材料10的两层剥离后的表面层展开长度满足条件时，基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28停止转动，双层带状材料10剥离后的表面层作剪裁、分段粘贴等其他操作，之后基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28再转动带动基层11运动；整机通过基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28共同作用在双层带状材料10上的拉力牵引上游的供料盘2、供料调节轮4、转向轮5等随之转动进行配合工作。
所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有专门针对基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28二者的伺服控制单元：基层收集盘驱动电机控制单元24、基层调节轮驱动电机控制单元25；
主控单元20通过基层收集盘驱动电机控制单元24连接着基层收集盘驱动电机27；同时，主控单元20通过基层调节轮驱动电机控制单元25连接着基层调节轮驱动电机28。
主控单元20还可以替换为三菱程控器FX-3U485BT；所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有连接着主控单元20的急停开关26。
本实用新型所述控制器结构简单，可靠性高；对两个步进式驱动电机的控制精准且灵活，在自动化程度高的同时其设备成本较低，其具有较为巨大的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为双层带状材料输送与剥离装置的构成原理示意图；
图2为双层带状材料输送与剥离装置用控制器构成原理示意简图。
具体实施方式
实施例1
一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器；双层带状材料输送与剥离装置用于将双层带状材料10理顺后输送到指定位置并将双层带状材料10中的表面层与基层11剥离并分别处理；双层带状材料10的基层11柔韧抗弯曲，表面层粘附在基层11上且易于剥离；双层带状材料输送与剥离装置的构成如下：机架1、供料盘2、支撑连杆3、供料调节轮4、转向轮5、剥离器6、基层引导轮7、基层调节轮8、基层收集盘9；其中：机架1是对称布置的两组板型件的组合；支撑连杆3有两个且二者分别固定连接着组成机架1的两组板型件，两个支撑连杆3的远离其与机架1连接处的另一端共同支撑着供料调节轮4的旋转轴，供料调节轮4能绕其旋转轴旋转；供料盘2、供料调节轮4、转向轮5、基层引导轮7、基层调节轮8、基层收集盘9都布置在组成机架1的两组板型件之间，它们均能绕其自身转轴旋转且各个转轴均平行布置；
基层收集盘9、基层调节轮8均连接有驱动电机；上述两处的电机分别是基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28；
基层11与表面层组成一体的双层带状材料10从供料盘2出发依次以其表面接触供料调节轮4、转向轮5，之后经过将表面层从基层11上剥离下来的剥离器6，之后剥离表面层后仍然连续的基层11先后以其表面接触基层引导轮7、基层调节轮8之后最终被引导缠绕到基层收集盘9上回收；
所述双层带状材料输送与剥离装置中还可以设置有下述调整结构：其一，能够调整支撑连杆3上支撑供料调节轮4一端相对于机架1的位置的结构以便于调整双层带状材料10松紧程度和其与供料盘2转轴之间的距离；其二，能够调整至少一个转向轮5轴线位置以便于调节双层带状材料10松紧程度的结构；其三，能调节基层调节轮8轴线位置以便于调节双层带状材料10在剥离表面层后的基层的松紧程度的结构；
如图1所示：转向轮5共有5个，其在供料盘2和基层收集盘9之间布置，以不妨碍供料盘2和基层收集盘9工作且使整机结构紧凑为宜；
本实施例的重点在于：所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器的构成如下：主控单元20、传感器21、触摸屏22；其中：主控单元20具体为三菱程控器FX-3U16MT，传感器21具体为光纤传感器；
双层带状材料输送与剥离装置中，基层收集盘驱动电机27具体为2相步进电机，基层调节轮驱动电机28具体为5相步进电机；
当传感器21检测到双层带状材料10的两层剥离后的表面层展开长度满足条件时，基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28停止转动，双层带状材料10剥离后的表面层作剪裁、分段粘贴等其他操作，之后基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28再转动带动基层11运动；整机通过基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28共同作用在双层带状材料10上的拉力牵引上游的供料盘2、供料调节轮4、转向轮5等随之转动进行配合工作。
所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有专门针对基层收集盘驱动电机27、基层调节轮驱动电机28二者的伺服控制单元：基层收集盘驱动电机控制单元24、基层调节轮驱动电机控制单元25；
主控单元20通过基层收集盘驱动电机控制单元24连接着基层收集盘驱动电机27；同时，主控单元20通过基层调节轮驱动电机控制单元25连接着基层调节轮驱动电机28。
主控单元20还可以替换为三菱程控器FX-3U485BT；所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有连接着主控单元20的急停开关26。
本实用新型所述控制器结构简单，可靠性高；对两个步进式驱动电机的控制精准且灵活，在自动化程度高的同时其设备成本较低，其具有较为巨大的经济价值和社会价值。
Claims (3)
1.一种双层带状材料输送与剥离装置用控制器；双层带状材料输送与剥离装置的构成如下：机架(1)、供料盘(2)、支撑连杆(3)、供料调节轮(4)、转向轮(5)、剥离器(6)、基层引导轮(7)、基层调节轮(8)、基层收集盘(9)；其中：机架(1)是对称布置的两组板型件的组合；支撑连杆(3)有两个且二者分别固定连接着组成机架(1)的两组板型件，两个支撑连杆(3)的远离其与机架(1)连接处的另一端共同支撑着供料调节轮(4)的旋转轴，供料调节轮(4)能绕其旋转轴旋转；供料盘(2)、供料调节轮(4)、转向轮(5)、基层引导轮(7)、基层调节轮(8)、基层收集盘(9)都布置在组成机架(1)的两组板型件之间，它们均能绕其自身转轴旋转且各个转轴均平行布置；
基层收集盘(9)、基层调节轮(8)均连接有驱动电机；上述两处的电机分别是基层收集盘驱动电机(27)、基层调节轮驱动电机(28)；
基层(11)与表面层组成一体的双层带状材料(10)从供料盘(2)出发依次以其表面接触供料调节轮(4)、转向轮(5)，之后经过将表面层从基层(11)上剥离下来的剥离器(6)，之后剥离表面层后仍然连续的基层(11)先后以其表面接触基层引导轮(7)、基层调节轮(8)之后最终被引导缠绕到基层收集盘(9)上；
其特征在于：所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器的构成如下：主控单元(20)、传感器(21)、触摸屏(22)；其中：主控单元(20)具体为三菱程控器FX-3U16MT，传感器(21)具体为光纤传感器；
双层带状材料输送与剥离装置中，基层收集盘驱动电机(27)具体为2相步进电机，基层调节轮驱动电机(28)具体为5相步进电机。
2.按照权利要求1所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器，其特征在于：所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有专门针对基层收集盘驱动电机(27)、基层调节轮驱动电机(28)二者的伺服控制单元：基层收集盘驱动电机控制单元(24)、基层调节轮驱动电机控制单元(25)；
主控单元(20)通过基层收集盘驱动电机控制单元(24)连接着基层收集盘驱动电机(27)；同时，主控单元(20)通过基层调节轮驱动电机控制单元(25)连接着基层调节轮驱动电机(28)。
3.按照权利要求1所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器，其特征在于：主控单元(20)替换为三菱程控器FX-3U485BT；
所述双层带状材料输送与剥离装置用控制器中还设置有连接着主控单元(20)的急停开关(26)。
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| CN105009757A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-04 | 安徽农业大学 | 水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机 |
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2014
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| CN105009757B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-09-21 | 安徽农业大学 | 水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机 |
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