CN204321778U - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机械手，涉及机械加工技术领域，它包括有设置于打磨机壳体上的两对支撑底座，该支撑底座上部通过调节臂连接有夹具总成，与现有技术相比，本实用新型通过夹具总成夹持水泥熟料进行端面打磨，用机械手代替人工，大大降低了工人的劳动强度，在打磨过程中能保证水泥熟料不摆动及磨盘和熟料端面之间接触力平稳，保证打磨质量；且每个夹具总成可以夹持一个工件，每次每台打磨机可以夹持四个工件，即一次能打磨四块熟料，大大提供了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种机械手。
背景技术
水泥熟料端面打磨是通过熟料端面打磨机高速旋转的磨盘和熟料端面之间的接触摩擦对熟料端面进行磨削，达到把熟料端面打磨平整光滑的系列工作。打磨经过粗磨、细磨和精磨等三个过程，在打磨过程中通过更换不同粗糙度的磨盘砂布和调整端面打磨机的转速及改变磨盘和熟料端面之间接触力来完成熟料端面的粗磨、细磨和精磨，且熟料在打磨过程中不能摆动、磨盘和熟料端面之间接触力尽量平稳。
目前，对现水泥熟料端面打磨一般是采用人工用手指夹持熟料放到熟料打磨机上打磨，需要打磨工人有熟练的操作技巧，保证熟料在打磨过程中不能摆动，磨盘和熟料端面之间接触力尽量平稳，才能完成符合要求的熟料端面的打磨。采用人工用手指夹持熟料放到熟料打磨机上打磨，必须一直用手夹住工件并保持工件平稳及不能抖动，打磨时间一般要4～5小时，在打磨过程中，工人会感觉手会疲乏和僵硬，打磨一个工件需要休息5～6次才能完成。由于打磨空间狭小，每次每台打磨机只能由一个人操作，即一次只能打磨一块熟料，工作效率低，劳动强度，且产品质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种工作效率高且能保证产品质量的机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：它包括有设置于打磨机壳体上的两对支撑底座，该支撑底座上部通过调节臂连接有夹具总成。
上述技术方案中，更具体的方案还可以是：所述夹具总成包括有外套管，该外套管内套装有伸缩杆，该伸缩杆底端设有用于夹持熟料块的夹具，该夹具由夹具盘及设在该夹具盘底部端面呈圆周分布的三个夹爪组成，其中至少一个夹爪为活动爪；所述外套管顶端螺纹连接有端盖，该端盖中部设有螺纹通孔，所述伸缩杆顶端设有倒“T”型推杆，该推杆的手柄从所述螺纹通孔伸出。
进一步的：所述活动爪与调节螺杆连接，该调节螺杆通过螺纹连接于设在所述夹具盘底部端面的挡块上的螺纹孔内。
进一步的：所述外套管的中部和底部内侧壁设有用于夹持伸缩杆的环形夹持块。
进一步的：所述环形夹持块的夹持面设有耐磨橡胶垫。
由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、由于在打磨机壳体上设有两对支撑底座，该支撑底座上部通过调节臂连接有夹具总成，通过夹具总成夹持水泥熟料进行端面打磨，用机械手代替人工，大大降低了工人的劳动强度，在打磨过程中能保证水泥熟料不摆动及磨盘和熟料端面之间接触力平稳，保证打磨质量；且每个夹具总成可以夹持一个工件，每次每台打磨机可以夹持四个工件，即一次能打磨四块熟料，大大提供了工作效率。
2、由于夹具总成由外套管及套在该外套管内的伸缩杆组成，且外套管顶端螺纹连接有端盖，该端盖中部设有螺纹通孔，所述伸缩杆顶端设有倒“T”型推杆，该推杆的手柄从螺纹通孔伸出，通过螺纹来上下调节推杆的运行方向，从而达到调节伸缩杆的高度，使用方便，操作简单。
3、由于伸缩杆底端设有的夹爪至少有一个为活动爪，可以夹持不同大小的工件，选择范围大；且活动爪是通过螺杆来调节的，调节方式简单方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3是夹具的仰视图。
图4是图3的B-B剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实例，对本实用新型作进一步详述：
如图1和图2所示的实施例，它包括有设置于打磨机壳体1上的两对支撑底座2，该支撑底座顶端通过调节臂3连接有夹具总成，调节臂3上设有长槽4，调节臂3通过长槽4内的螺钉5与支撑底座2连接，通过调节长槽与螺钉的位置即可移动夹具总成在打磨机磨盘6上的位置；如图3和图4所示，夹具总成包括有外套管7，该外套管内套装有伸缩杆8，该伸缩杆底端通过螺纹连接有用于夹持熟料块的夹具9，该夹具由夹具盘9-1及设在该夹具盘底部端面呈圆周分布的三个夹爪组成，其中有一个活动爪9-2和两个固定爪9-3，活动爪9-2与调节螺杆9-4连接，该调节螺杆通过螺纹连接于固定在夹具盘9-1底部端面的挡块9-5上的螺纹孔内，当要夹持不同大小的工件时，将螺杆扭进扭出带动活动爪移动即可；外套管7顶端螺纹连接有端盖14，该端盖中部设有螺纹通孔15，伸缩杆顶端设有倒“T”型推杆13，该推杆的手柄从螺纹通孔15伸出，当要调节伸缩杆的高度时，向左或向右旋转推杆，即可使推杆向下或向上运动；外套管7的中部和底部内侧壁设有用于夹持伸缩杆8的环形夹持块16，该环形夹持块的夹持面设有耐磨橡胶垫17。
工作时，将经过预先处理成圆柱形的熟料块放入夹具盘的三个夹爪中，调节活动夹爪的调节螺杆，抓紧熟料块，熟料块需要打磨的端面露出三个夹爪的底面，调节伸缩杆的长度，使熟料块需要打磨的端面接触到熟料端面打磨机的磨盘，然后开启打磨机进行打磨。打磨面和磨盘接触点位置可以利用调节臂的长槽改变调节臂的臂长来调整，充分利用磨盘工作面对熟料块端面进行打磨。本机械手一次可以夹持四块熟料块进行同时打磨，提高了生产效率，用本机械手代替人工，大大降低了工人的劳动强度，在打磨过程中能保证水泥熟料不摆动及磨盘和熟料端面之间接触力平稳，保证打磨质量。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征在于：包括有设置于打磨机壳体上的两对支撑底座，该支撑底座上部通过调节臂连接有夹具总成。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹具总成包括有外套管，该外套管内套装有伸缩杆，该伸缩杆底端设有用于夹持熟料块的夹具，该夹具由夹具盘及设在该夹具盘底部端面呈圆周分布的三个夹爪组成，其中至少一个夹爪为活动爪；所述外套管顶端螺纹连接有端盖，该端盖中部设有螺纹通孔，所述伸缩杆顶端设有倒“T”型推杆，该推杆的手柄从所述螺纹通孔伸出。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述活动爪与调节螺杆连接，该调节螺杆通过螺纹连接于设在所述夹具盘底部端面的挡块上的螺纹孔内。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述外套管的中部和底部内侧壁设有用于夹持伸缩杆的环形夹持块。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述环形夹持块的夹持面设有耐磨橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420704291.8U CN204321778U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420704291.8U CN204321778U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204321778U true CN204321778U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53158181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420704291.8U Active CN204321778U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204321778U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107658737A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-02 | 江苏银佳企业集团有限公司 | 一种开关柜内自主活动排线板 |
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2014
- 2014-11-21 CN CN201420704291.8U patent/CN204321778U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107658737A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-02 | 江苏银佳企业集团有限公司 | 一种开关柜内自主活动排线板 |
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