CN204315137U - 一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，包括能够发射差分数据信号的北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站，还包括车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备；其中差分数据收发基站向所述的差分数据信号接收设备发送来自北斗地面连续增强系统的差数数据信号，所述的工控机接收来自卫星信号接收设备、差分数据信号接收设备、传感器设备的信号并通过显示设备显示。用北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站组成较为简易，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及驾考和驾驶培训系统技术领域，尤其是一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统。
背景技术
智能驾考培训系统是基于高精度(厘米级别)卫星定位系统的应用而产生的，相比原有的红外线加电子传感器设备方式具备明显人力和效率优势，现有的智能驾培系统基本上都是基于GPS定位系统设计的，一般都采用的实时动态定位技术，即以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。为了得到差分数据，每个驾校都需要至少一套地面卫星接收基站设备，现有的基站卫星接收设备不仅造价较高而且覆盖范围有限，如果场地较大的驾校则还需要增加地面卫星接收基站设备。
同时，现有智能驾考培训系统虽然驾考的类似于压线、位置判定等实用功能，但是不具备利于学员培训准确掌握车辆状况的配套设备，同时现有驾培训系统均为单机版运行不能针对学员的个人学习情况进行数据汇总。
实用新型内容
本实用新型的目的是一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，能够地面卫星接收基站设备的问题，还可以实现学员学习过程的可视化已经学习数据的统一管理。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，包括能够发射差分数据信号的北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站，还包括车载的工控机、卫 星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备；其中差分数据收发基站向所述的差分数据信号接收设备发送来自北斗地面连续增强系统的差数数据信号，所述的工控机接收来自卫星信号接收设备、差分数据信号接收设备、传感器设备的信号并通过显示设备显示。首先应该明确的是，北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站已经在国内一些城市可以实现布局，并且在随着时间的推移将有越来越多的城市可以实现，北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过位于驾校或者考场内的差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站不同于地面卫星接收基站，其组成较为简易，成本较低。通过车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备的配合，可以不仅实现对于车辆状态和位置的精确定位，而且还可以让学员通过显示设备进行可视化的学习，提高学习效率。
作为优选，所述的工控机还连接了惯性测量单元和里程计设备，惯性测量单元和里程计设备发送信号至所述的工控机。通过惯性测量单元和里程计的组合可以准确得到移动车辆的位置、航向和姿态信息。
作为优选，所述的工控机内包括信号采集和控制主板用来接收处理所述的传感器设备的信号。
作为优选，所述的传感器设备包括能够感知发动机状态、安全带状态、左右转向灯状态、刹车踏板状态、车门状态、离合器踏板状态、转速器状态和倒车状态的传感器。对于车辆的各个涉及考试的部件均进行检测，实现全面的驾培系统。
作为优选，所述的卫星信号接收设备为多星座定位系统接收终端，其包括 位于车顶的卫星信号接收天线。
作为优选，差分数据收发基站包括基站电台，所述的差分数据信号接收设备包括位于车尾的电台信号接收天线。
作为优选，所述的工控机还连接了车载的摄像设备和音响设备。摄像设备和音响设备作为辅助设备可以进一步丰富驾培系统功能。
作为优选，所述的工控机经网络通讯设备将数据信号发送至数据管理平台。数据管理平台集中各个学员的培训情况以便于后续的分析和针对性教学。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下突出优点：利用北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站组成较为简易，成本较低；通过车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备的配合，不仅实现对于车辆状态和位置的精确定位以智能驾考，而且还可以让学员通过显示设备进行可视化的学习，提高学习效率；具备能够监测整车驾考相关部件的传感器设备，使得驾培系统功能齐全强大。
附图说明
图1为本实用新型结构框图。
具体实施方式
参见图1，一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，包括能够发射差分数据信号的北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站，需要强调在图中只画了一个差分数据收发基站，但是实际上北斗地面连续增强系统和差分数据收发基站是一对多的关系，差分数据收发基站主要包括基站电台以及具备转发设备的终端，该系统还包括车载的工控机、卫星信号接收 设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备；其中差分数据收发基站向所述的差分数据信号接收设备发送来自北斗地面连续增强系统的差数数据信号，所述的工控机接收来自卫星信号接收设备、差分数据信号接收设备、传感器设备的信号并通过显示设备显示。同样的图中也只画了单个差分数据信号接收设备，但是实际上差分数据收发基站和差分数据信号接收设备也是一对多的关系，所述的差分数据信号接收设备包括位于车尾的电台信号接收天线，通过基站电台将差分数据播发至多个驾驶车辆上的分数据信号接收设备。在本实施例中，北斗地面连续增强系统作为差分数据信号的提供者并通过位于驾校或者考场内的差分数据收发基站向车载的差分数据信号接收设备发送差分数据信号，所述的差分数据收发基站不同于地面卫星接收基站，其组成较为简易，成本较低。
另外，通过车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备的配合，其中工控机是本系统多个数据的处理装置，而卫星信号接收设备则是定位系统的常规配置，在本实施例中所述的卫星信号接收设备优选为多星座定位系统接收终端，具备接收北斗/GPS双频信号的能力，增强抗遮挡性能，其位于车辆外部的设备包括括位于车顶的卫星信号接收天线。在上述各设备的共同作用下，可以不仅实现对于车辆状态和位置的精确定位，而且还可以让学员通过显示设备进行可视化的学习，提高学习效率。
所述的工控机还连接了惯性测量单元和里程计设备，惯性测量单元和里程计设备发送信号至所述的工控机。通过惯性测量单元可以对于车辆的四轮惯性导向进行精确测量在配合里程计的基础上可以准确得到移动车辆的位置、航向和姿态信息，即使在北斗/GPS信号受到遮挡的情况下，也可以由惯性测量单元 和里程计继续导出车辆位置信息。
所述的工控机内包括信号采集和控制主板用来接收处理所述的传感器设备的信号。所述的传感器设备包括能够感知发动机状态、安全带状态、左右转向灯状态、刹车踏板状态、车门状态、离合器踏板状态、转速器状态和倒车状态的传感器。对于车辆的各个涉及考试的部件均进行检测，实现全面的驾培系统。
所述的工控机还连接了车载的摄像设备和音响设备。摄像设备和音响设备作为辅助设备可以进一步丰富驾培系统功能，其中摄像设备可以对于学员进行实时记录，也可以作为识别系统的必要组成，而音响设备则可以起到提醒。
所述的工控机经网络通讯设备将数据信号发送至数据管理平台。数据管理平台集中各个学员的培训情况以便于后续的分析和针对性教学。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (8)
1.一种基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：包括能够发射差分数据信号的北斗地面连续增强系统和位于驾校或者考场内的差分数据收发基站，还包括车载的工控机、卫星信号接收设备以及差分数据信号接收设备、网络通讯设备、传感器设备和显示设备；其中差分数据收发基站向所述的差分数据信号接收设备发送来自北斗地面连续增强系统的差数数据信号，所述的工控机接收来自卫星信号接收设备、差分数据信号接收设备、传感器设备的信号并通过显示设备显示。
2.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的工控机还连接了惯性测量单元和里程计设备，惯性测量单元和里程计设备发送信号至所述的工控机。
3.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的工控机内包括信号采集和控制主板用来接收处理所述的传感器设备的信号。
4.根据权利要求3所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的传感器设备包括能够感知发动机状态、安全带状态、左右转向灯状态、刹车踏板状态、车门状态、离合器踏板状态、转速器状态和倒车状态的传感器。
5.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的卫星信号接收设备为多星座定位系统接收终端，其包括位于车顶的卫星信号接收天线。
6.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：差分数据收发基站包括基站电台，所述的差分数据信号接收设备包括位于车尾的电台信号接收天线。
7.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的工控机还连接了车载的摄像设备和音响设备。
8.根据权利要求1所述的基于北斗高精度定位技术的智能驾培系统，其特征在于：所述的工控机经网络通讯设备将数据信号发送至数据管理平台。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105093249A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-25 | 浙大正呈科技有限公司 | 一种惯导导航装置 |
| CN105261259A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-01-20 | 杜霄鹤 | 一种智能车辆驾驶培训系统 |
| CN105509764A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 北京星网宇达科技股份有限公司 | 一种用于智能驾考的车载集成终端 |
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| CN109903634A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-18 | 王政 | 一种兼容北斗精准定位的驾校智能实训系统及其工作方法 |
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2014
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