CN205138504U - 车载导航终端机 - Google Patents

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赵朋
王开波
何强
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Mianyang Xiangtai Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了车载导航终端机,包括DSP处理器、汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机,所述汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机均连接在DSP处理器上,在DSP处理器上还连接数字罗盘、PC终端、加速度计和陀螺仪。本实用新型通过上述原理导航准确,还能够随时监控车辆的运行情况,车辆运行更安全可靠。

Description

车载导航终端机
技术领域
本实用新型涉及车载领域,具体涉及车载导航终端机。
背景技术
目前,随着人民生活水平的提高,交通工具越来越多,安全服务也越来越受到重视,尤其是车载监控系统越来越多地受到业界的关注。其中涉及到的全球定位系统是美国从上世纪70年代开始研制、历时20年、耗资200亿美元、于1994年全面建成、具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。车载导航终端是依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段,实时掌握车辆位置和状态数据。现有的车载导航终端存在定位不准确,缺乏专门对车辆运行情况进行监控,车辆行驶的安全保证较差。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供车载导航终端机,该终端机导航准确,还能够随时监控车辆的运行情况,车辆运行更安全可靠。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:车载导航终端机,包括DSP处理器、汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机,所述汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机均连接在DSP处理器上,在DSP处理器上还连接数字罗盘、PC终端、加速度计和陀螺仪。DSP处理器采集加速度计、数字罗盘和陀螺仪的信号并处理,处理结果通过wifi传输给PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动模块发送控制命令,同时接收驱动模块反馈的里程计信息。在DSP处理器上还连接汽车故障监测终端,该终端能够随时监控汽车的运行情况并将该信号传输给DSP处理器,DSP处理器能将该信息进行处理并通过发射终端进行发送,通过远端监控汽车的运行情况,一但发现异常则可发送处理信息,利用接收机进行接收,并传输给DSP处理器,通过DSP处理器作用于小车驱动模块,避免事故的发生,车辆运行更安全可靠。该终端机结合多种信号进行定位,定位更准确。
所述DSP处理器的型号为TMS320F28335。该型号的DSP处理器为浮点DSP控制器,与以往的定点DSP相比,该器件的精度高,成本低,功耗小,性能高,外设集成度高,数据以及程序存储量大,A/D转换更精确快速等,更加适合在车载领域使用。
所述接收机的型号为ITRAX02。该型号接收机功耗低、体积小、占用空间小,能有效的利用车上空间。该型号接收机只需连接简单的外围电路即可工作,占用空间小,工作时间长,进一步保证汽车上数据的有效接收,保证终端的可靠运行。
所述加速度计的型号为ADXL202。ADXL202为单片集成电路,集成度高、结构简单,内部包含多晶硅表面微处理传感器和信号控制电路,以实现开环加速度测量结构。与其他加速度计相比,ADXL202可在很大程度上提高工作带宽,降低噪声影响,零重力偏差和温度漂移也相对较低,测量结果更准确。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型同时设置数字罗盘、加速度计和陀螺仪对车辆的多种信息进行监控,最终的定位结果更准确;而汽车故障监测终端的设置还能够随时监控车辆的运行情况,车辆运行更安全可靠。
2、与其他加速度计相比,ADXL202可在很大程度上提高工作带宽,降低噪声影响,零重力偏差和温度漂移也相对较低,进一步保证了车载终端测量结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述,本实用新型的实施例不限于此。
实施例1:
如图1所示,本实用新型包括DSP处理器、汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机,所述汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机均连接在DSP处理器上,在DSP处理器上还连接数字罗盘、PC终端、加速度计和陀螺仪。
DSP处理器采集加速度计、数字罗盘和陀螺仪的信号并处理,处理结果通过wifi传输给PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动模块发送控制命令,同时接收驱动模块反馈的里程计信息。在DSP处理器上还连接汽车故障监测终端,该终端能够随时监控汽车的运行情况并将该信号传输给DSP处理器,DSP处理器能将该信息进行处理并通过发射终端进行发送,通过远端监控汽车的运行情况,一但发现异常则可发送处理信息,利用接收机进行接收,并传输给DSP处理器,通过DSP处理器作用于小车驱动模块,避免事故的发生,车辆运行更安全可靠。该终端机结合多种信号进行定位,定位更准确。
实施例2:
本实施例在实施例1的基础上优选如下:所述DSP处理器的型号为TMS320F28335。该型号的DSP处理器为浮点DSP控制器,与以往的定点DSP相比,该器件的精度高,成本低,功耗小,性能高,外设集成度高,数据以及程序存储量大,A/D转换更精确快速等,更加适合在车载领域使用。
所述接收机的型号为ITRAX02。该型号接收机功耗低、体积小、占用空间小,能有效的利用车上空间。该型号接收机只需连接简单的外围电路即可工作,占用空间小,工作时间长,进一步保证汽车上数据的有效接收,保证终端的可靠运行。
所述加速度计的型号为ADXL202。ADXL202为单片集成电路,集成度高、结构简单,内部包含多晶硅表面微处理传感器和信号控制电路,以实现开环加速度测量结构。与其他加速度计相比,ADXL202可在很大程度上提高工作带宽,降低噪声影响,零重力偏差和温度漂移也相对较低,测量结果更准确。
如上所述便可实现该实用新型。

Claims (4)

1.车载导航终端机,其特征在于:包括DSP处理器、汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机,所述汽车故障监测终端、发送终端、小车驱动模块和接收机均连接在DSP处理器上,在DSP处理器上还连接数字罗盘、PC终端、加速度计和陀螺仪。
2.根据权利要求1所述的车载导航终端机,其特征在于:所述DSP处理器的型号为TMS320F28335。
3.根据权利要求1所述的车载导航终端机,其特征在于:所述接收机的型号为ITRAX02。
4.根据权利要求1所述的车载导航终端机,其特征在于:所述加速度计的型号为ADXL202。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109307509A (zh) * 2018-02-01 2019-02-05 黑河学院 基于dsp的室内惯性导航系统
CN110068341A (zh) * 2019-04-23 2019-07-30 浙江合众新能源汽车有限公司 一种汽车惯性导航应用方法及装置

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