CN204309660U - 一种城市内涝水下物探测和救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种城市内涝水下物探测和救援车，包括水陆两栖底盘车、应急通信指挥系统、视频采集系统、水下目标探测系统及救援拖拽装置；水陆两栖底盘车增加了车体的高度；应急通信指挥系统和视频采集系统都固定在车顶上；水下目标探测系统采用机械式扫描声呐阵列，位于车体前端；救援拖拽装置采用电磁吸盘式拖拽装置。本实用新型将水下目标探测、应急通信指挥、水下救援等集成在水陆两栖底盘车上，形成综合性的抢险救援车，实现水陆通行，水下探测，实时搜救等功能，解决水灾现场水中救援的问题。

Description

一种城市内涝水下物探测和救援车

技术领域

本实用新型涉及救援机械，特别是关于一种具有探测和水陆运输功能的城市内涝水下物探测和救援车。

背景技术

近年来，国内各大城市内涝频发，造成城市道路大面积积水，尤其是立交桥下及洼地更易积水，且由于下水不及时，水位上涨速度也更快。在这些路段、桥区也更容易造成交通瘫痪，导致大量汽车集中被淹、人员集中被困、物体损坏。在这种条件下，普通的车辆根本无法前行，也无法实施救援工作。而冲锋舟只适用于河流中使用，对于城市道路的雨水积涝，水位浅流速小，水下物多，冲锋舟并不适用。

发明内容

为了解决普通车辆和冲锋舟无法满足城市内涝情况下车辆通行、水下目标探测和抢险救援等诸多问题，本实用新型提出了城市内涝水下物探测和救援车。这种救援车，具备水陆两栖功能、水下目标探测功能、通信指挥功能、水中救援功能，能够有效地解决城市内涝时出现的问题，对抗洪抢险和城市内涝的巡查、指挥、救援工作有着重要的意义。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：包括水陆两栖底盘车、应急通信指挥系统、视频采集系统、水下目标探测系统及救援拖拽装置；所述水陆两栖底盘车是在原有的越野吉普车的基础上改进，增加了水上行驶功能，增加了车体的高度；所述应急通信指挥系统和视频采集系统都固定在所述水陆两栖底盘车车顶上；所述应急通信指挥系统包括动中通卫星通信系统、3G通信系统以及自组网通信系统；所述水下目标探测系统采用声呐，所述声呐位于所述水陆两栖底盘车车体前端，在不同的角度定向发射一系列距离测量声波，且可以根据需要选择扫描范围；所述救援拖拽装置采用电磁吸盘式拖拽装置，布置于所述水陆两栖底盘车车体底部。

进一步讲，所述救援车还包括供电系统，所述供电系统使用取力发电机给车载设备供电，安装在发动机舱内。

进一步讲，所述动中通卫星通信系统包括动中通卫星天线和其他组成该系统的设备，所述3G通信系统包括3G通信设备，所述自组网通信系统包括自组网通信设备。

进一步讲，所述视频采集系统与所述应急通信指挥系统相连，音视频信号通过所述应急通信指挥系统发送出去。

进一步讲，所述视频采集系统包括一个全向红外高清摄像机和一个可升降云台，所述摄像机架设于云台上，可升降云台安装于车辆顶部正中间，可垂直于车顶上、下移动。

进一步讲，所述动中通卫星通信系统、3G通信系统以及自组网通信系统，在工作时选择其中一种通信方式。

进一步讲，所述水下目标探测系统的声呐探头都是被保护在一个防撞装置里的，所述防撞装置包括包括防护栏、连接法兰和声呐自身固定法兰，防护栏将声呐探头装在里面，防护栏后端通过法兰与车体固定连接，声呐探头在防护栏里面通过自身固定法兰固定在防护栏上。

进一步讲，所述电磁吸盘式救援拖拽装置包括一电磁吸盘，吸固在车体底部，电磁吸盘包括一盘形钢壳，壳内有激磁线圈，电磁吸盘在通电的情况下磁力增加，足以将水下目标拖拽出水面。为了平衡电磁吸盘与车之间的吸力，拖拽端的一端与电磁吸盘连接，另外一端则固定在城市内涝水下物体探测和救援车上，由救援车牵引被困车辆并将其拖拽出水面。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型针对城市内涝出现的多种问题，将水下目标探测、应急通信指挥、水下救援等集成在水陆两栖底盘车上，形成综合性的抢险救援车，实现水路陆路通行，水下被淹人员、车辆探测，灾情巡测，水下实时搜救、应急通信指挥等多功能一体化，解决水灾现场水中救援的问题，满足救援部门的实际需要，填补水陆两栖指挥救援装备的空白。

附图说明

图1本实用新型的整体结构布局图；

图2是声呐探头及其防撞装置组装图；

图3是电磁吸盘式救援拖拽装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神和实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

城市内涝水下物体探测和救援车，如图1所示，主要由水陆两栖底盘车1、应急通信指挥系统2、视频采集系统3、水下目标探测系统4及救援拖拽装置5组成。

本实用新型针对城市内涝出现的多种问题，将水下目标探测、应急通信指挥、水下救援等系统都集成在水陆两栖底盘车上，形成综合性的抢险救援车，实现水路陆路通行，水下被淹人员、车辆探测，灾情巡测，水下实时搜救、应急通信指挥等多功能一体化，解决水灾现场水中救援的问题。为了实施水下救援，本实用新型提供的水陆两栖底盘车1属于特制车型，是在原有的越野吉普车的的基础上改进，既保持了原有的越野吉普车的陆上行驶的全部性能和所有优点，又在车型结构与外型方面进行了创新，增加了车体的高度，比一般的陆用车辆底盘要高。同时，车辆上的供电系统6，是根据车内各用电设备的具体情况，保证各用电系统正常稳定的工作，并考虑车内空间和车辆承重、配电系统的兼容性，可靠性，安全性，维护的便捷性以及有足够富余量而设计的。该供电系统使用取力发电机给车载设备供电，取力发电机常见于通讯车、救援车、广播车、房车等。取力发电机体积小、重量轻、能耗低、噪音小、性能稳定、不需要停车使用且可安装在发动机舱内，利用电磁感应原理，将汽车发动机的机械能转换为电能，从而为车辆内部所有交流设备提供电力。该发电机密封放在车头，车辆在水里运动时由于是浮在水面上的，所以车头不会被淹到。

为了解决自然灾害频发情况下，交通中断、通信严重受损甚至全部中断，指挥及救援无法到达灾区的问题，城市内涝水下物探测和救援车应急通信指挥系统融合3G通信、卫星通信以及自组网通信等技术，能保证在地面网络瘫痪、地面通信基站毁坏的情况下，快速建立现场与上级指挥中心的网络连接，使灾区的整体受灾情况清晰、完整的呈现在上级指挥中心，实现准确、高效的会商、指挥和调度。应急通信指挥系统2包括动中通卫星通信系统、3G通信系统以及自组网通信系统，其中动中通卫星通信系统又包括动中通卫星天线和其他组成该系统的设备，3G通信系统包括3G通信设备，自组网通信系统包括自组网通信设备。为了使通讯效果好，又不至于使系统设备被淹，应急通信指挥系统2设置在救援车车顶上。

视频采集系统3，可用于白天和夜间的救援现场的拍摄和录制，通过应急通信指挥系统2发送出去。视频采集系统3包括一个全向红外高清摄像机和一个可升降云台，摄像机架设于云台上可以多方位旋转，可升降云台安装于车辆顶部正中间，升降云台的作用是为了保证摄像机的拍摄不受其他物体的遮挡，可垂直于车顶上、下移动。该车的底盘车是水陆两栖车，其在水中是漂浮在水面上的，所以视频系统是不会被水淹没的。

3G通信、自组网通信及动中通卫星通信这三种通信方式作用都是传输现场数据(语音、视频)到指挥中心，在工作时，只选择其中一种通信方式即可。动中通卫星天线的作用是保证在公共通信被破坏或者瘫痪的时候，能够将救援现场的情况(包括救援现场的视频图像)实时地传输到指挥中心，方便指挥总部的部署，还可以实现救援现场和指挥中心的实时语音。

为了解决救援车水下目标探测的问题，城市内涝水下物体探测和救援车水下目标探测系统利用超声波探测原理，采用机械式扫描声呐在不同的角度定向发射一系列距离测量声波，且可以根据需要选择扫描范围角度。水下目标探测系统4包含声呐探头，声呐探头位于车体前端，并设计了适当的防撞装置加以保护，使得信号的发射和接收不受影响。声呐探头是现成设备，其工作原理是：声呐本身发射出一定频率的超声波，当遇到障碍物时，部分声波会反射回去，这样就形成了障碍物的声学图像。

这里所述的防撞装置，就是在声呐探头外加了一层比较坚固的防护体，包括防护栏7、连接法兰8和声呐自身固定法兰9，防护栏7将声呐探头装在里面，防护栏后端通过法兰8与车体固定连接，声呐探头在防护栏里面，也通过自身固定法兰9固定在防护栏上。防撞装置就是防止车辆在前进过程中遇到石头等坚硬的东西时被撞到而影响工作。

为了解决水下可视性差，水下车辆的拖拽不易操作，挂钩难以顺利连接，多数需要人工下水操作，积水较深时难以进行的问题，城市内涝水下物体探测和救援车采用电磁吸盘式救援拖拽装置5，对水中车辆进行拖拽。该电磁吸盘式救援拖拽装置5的具体结构如图3所示，

它包括一电磁吸盘10和拖拽端11，电磁吸盘是弱磁性材料，通电后其磁力会大大增加，拖拽端的一端与电磁吸盘连接，为了平衡电磁吸盘与车之间的吸力，另外一端则固定在城市内涝水下物探测和救援车上，由救援车牵引被困车辆并将其拖拽出水面。

优选的是，所述电磁吸盘式救援拖拽装置，在装置底部与车辆相接的部分采用多个电磁小吸盘组合的方式是为了增加吸盘与车表面的有效接触面积，从而增强吸力。

本实用新型通过上述结构布置，一是通过特殊的车型能够使救援车立足于水中，而将视频系统和通信系统置于车顶暴露于车外不影响音视频拍摄和信号的传送，二是通过水下目标探测系统及救援拖拽装置的配置，能够准确的找到水下物并实施拖拽，为城市内涝的应急救援工作提供了保障。

Claims (9)

1.一种城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：包括水陆两栖底盘车、应急通信指挥系统、视频采集系统、水下目标探测系统及救援拖拽装置；

所述水陆两栖底盘车是在原有的越野吉普车的基础上改进，增加了水上行驶功能，增加了车体的高度；

所述应急通信指挥系统和视频采集系统都固定在所述水陆两栖底盘车车顶上；所述应急通信指挥系统包括动中通卫星通信系统、3G通信系统以及自组网通信系统；

所述水下目标探测系统采用声呐，所述声呐位于所述水陆两栖底盘车车体前端，在不同的角度定向发射一系列距离测量声波，且根据需要选择扫描范围；

所述救援拖拽装置采用电磁吸盘式拖拽装置，布置于所述水陆两栖底盘车车体底部。

2.根据权利要求1所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述救援车还包括供电系统，所述供电系统使用取力发电机给车载设备供电，安装在发动机舱内。

3.根据权利要求1所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述动中通卫星通信系统包括动中通卫星天线和其他组成该系统的设备，所述3G通信系统包括3G通信设备，所述自组网通信系统包括自组网通信设备。

4.根据权利要求1或3所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述视频采集系统与所述应急通信指挥系统相连，音视频信号通过所述应急通信指挥系统发送出去。

5.根据权利要求1所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述视频采集系统包括一个全向红外高清摄像机和一个可升降云台，所述摄像机架设于云台上，可升降云台安装于车辆顶部正中间，可垂直于车顶上、下移动。

6.根据权利要求4所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述视频采集系统包括一个全向红外高清摄像机和一个可升降云台，所述摄像机架设于云台上，可升降云台安装于车辆顶部正中间，可垂直于车顶上、下移动。

7.根据权利要求1或3所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述动中通卫星通信系统、3G通信系统以及自组网通信系统，在工作时选择其中一种通信方式。

8.根据权利要求1所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述水下目标探测系统的声呐探头被保护在一个防撞装置里的，所述防撞装置包括防护栏、连接法兰和声呐自身固定法兰，防护栏将声呐探头装在里面，防护栏后端通过法兰与车体固定连接，声呐探头在防护栏里面通过自身固定法兰固定在防护栏上。

9.根据权利要求1所述的城市内涝水下物探测和救援车，其特征在于：所述电磁吸盘式救援拖拽装置包括一电磁吸盘，吸固在车体底部，电磁吸盘包括一盘形钢壳，壳内有激磁线圈，电磁吸盘在通电的情况下磁力增加，一拖拽端，所述拖拽端的一端与电磁吸盘连接，另外一端则固定在城市内涝水下物探测和救援车上，由救援车牵引被困水下物并将其拖拽出水面。