CN2043053U - 自动型菠萝通心去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动的菠萝通心去皮新机器。该机器在原半手工操作的简陋机器上增加一减速传动装置，自动对中夹紧装置、自动通心机构、自动送料机构。从而实现了菠萝的通心与去皮的机械化、自动化、机器的主要特点是，结构紧凑、性能可靠、造价低廉、使用调整方便。

Description

本实用新型属于一种自动型菠萝通心去皮机器。

在菠萝罐头生产过程中，菠萝的通心与去皮是两道工作量大、质量要求高的重要工序。菠萝的通心、去皮既可以采用手工、半手工加工，也可采用机器加工。机器加工生产率高，劳动强度低，具有许多优越性。但是，由于菠萝这一被加工对象形体千差万别，每个重量也相差较大。因此，到目前为止，国内还没有一种造价低、性能可靠、使用方便的机型能满足生产的需要。如目前在广西几乎所有厂家中使用的一种半手工操作机器，就存在着菠萝通心难以对中、劳动强度大、劳动生产率低以及经常出现工伤事故等突出问题。

为解决上述问题，国家轻工部、汕头轻工机械厂、南宁罐头食品厂曾联合攻关（七·五攻关项目），耗资上百万元研制了一种自动菠萝通心、去皮、切端、切片四道机，但由于造价昂贵、结构复杂，调整维修困难，以及原材料浪费大等，因此，中小型甚至大型厂家都难以购买和正常使用。

本发明的目的是要提供一种改进的自动型菠萝通心去皮机器。它不仅能自动地、高效率地完成菠萝的通心与去皮，而且造价低廉、性能可靠，使用维修方便。

本实用新型是这样实现的：在原半手工操作机器的基础上增加以下四个主要部件：1、自动对中夹紧装置（俗称机械手）；2、自动通心机械；3、自动送料机构；4、减速传动装置。工作时，电机通过传动装置驱动去皮筒旋转及通过曲柄摇杆机构驱动通心筒作水平往复运动。与此同时，自动对中夹紧装置在其相应的凸轮块的作用下于设定的时刻自动打开，并当送料机构完成给料时自动关闭。从而，自动地完成进料、对中、通心与去皮工序。

本实用新型的具体结构由如下的实施例及其附图给出。

图1是自动型菠萝通心去皮机的轴测图。

图2是自动对中夹紧装置与自动送料机构的工作原理图。

下面结合图1与图2详细说明依据本发明所提出的具体机器的细节及其工作情况。

如图1所示。该机器由电机［1］、去皮筒［2］、自动对中夹紧装置［3］、通心筒［4］、机架［5］、摇杆［6］、连杆［7］、曲柄盘［8］、凸轮块［9］、圆锥齿轮副［10］、低速皮带［11］、给料槽［12］、高速皮带［13］、闸门［14］（图中未示出）等零件或部件组成，所有各零部件均安装于机架［5］上。

当电机［1］按箭头［15］所示方向转动时，通过高速皮带［13］，带动去皮筒［2］高速旋转，以满足对菠萝皮的滑切作用。同时，动力通过低速皮带［11］及圆锥齿轮副［10］的减速，传至曲柄盘［8］，曲柄盘的回转又通过连杆［7］的作用，使摇杆［6］前后摆动，从而带动通心筒［4］作水平往复运动。去皮筒的旋转与通心筒的往复运动，即完成对菠萝的去皮与通心。

菠萝的定位是靠安装于去皮筒与通心筒之间的自动对中夹紧装置完成的。自动对中夹紧装置的工作原理如图2所示。该装置主要由三个互成120°角的动爪［21］、滑块［19］、弹簧［17］、左连杆［20］、右连杆［16］及推杆［18］组成。三个动爪联动，张开由电机［1］所传动力控制，合拢由弹簧［17］的弹力控制。张开与合拢的时刻则由安装于曲柄盘［8］的凸轮块［9］设定。由于三爪联动，且三爪对菠萝的夹紧力均由弹簧［17］控制，所以，不管菠萝直径是大是小，在一定的范围内，其中心都基本保持不变。这就满足了生产上对菠萝的通心去皮的要求。顺便指出，理论上，三爪均为平动时，其对中性能最好。但是，欲使三爪均为平动且要满足一定的开合频率，这在结构上必然要复杂一些。试验表明，采用本方案，虽然两爪为转动，一爪为平动，但其对中性能完全能满足生产要求。

自动送料机构主要由安装于自动对中夹紧装置斜上方的给料槽［12］及滑槽底部的闸门［14］构成。闸门主要用来控制给料槽内菠萝的运动，它由自动对中夹紧装置的右连杆［16］操纵。送料机构的工作过程是，当自动对中夹紧装置打开时，右连杆［16］带动闸门［14］上行，从而防止给料槽［12］里第二个以上的菠萝下滑，当自动对中夹紧装置关闭时，右连杆［16］则带动闸门［14］下行（即打开闸门［14］）。让一个只让一个菠萝滑至夹具上方的V型槽里，以便于当夹具下一次打开时，该菠萝能及时地自动地（在其重力作用下）落入自动对中夹紧装置之中。

Claims (2)

1、一种自动型菠萝通心去皮机器。该机器装有一自动对中夹紧装置[3]，一自动通心机构[4]、[6]、[7]、[8]及一自动送料机构[12]、[14]。本实用新型的特征是，所述的自动对中夹紧装置，自动通心机构及自动送料机构由安装于曲柄盘[8]上的凸轮块[9]实现同步联系。

2、按权利要求1所述的菠萝通心去皮机，其特征是，自动对中夹紧装置装有三块互成120°角的动爪，三者联动，三爪对菠萝的夹紧力由弹簧［17］控制。

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