CN204302201U - 一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无缝钢管质量检测技术领域，具体涉及一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置。针对现有技术对无缝钢管内壁宏观缺陷检测不方便的问题，本实用新型提供了一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置。本实用新型包括第一支柱、第二支柱、设置在第一支柱上的滑轨、通过滑块设置在滑轨上并能够在滑轨上自由移动的主动转盘、设置在第二支柱上的从动转盘、设置在主动转盘和从动转盘之间钢丝绳、通过卡具固定设置在钢丝绳上的托架、设置在托架上的CCD摄像头、支撑待检钢管的主滚动辊组和副滚动辊组以及带动主动转盘转动的第一电机减速机和带动主滚动辊组转动的第二电机减速机等。
Description
技术领域
本实用新型涉及无缝钢管质量检测技术领域，具体涉及一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置。
背景技术
无缝钢管在装备制造业中应用极为广泛， 许多特种设备的制造对无缝钢管原材料的质量要求较高，例如地下管网输送、压力容器制造等。存在缺陷的原材料无缝钢管制成成品后，许多缺陷会扩大甚至危害成品的正常安全使用，造成较大资金浪费。针对无缝钢管表面缺陷的质量检测，常见的检测方法主要有目视检测、磁粉检测和渗透检测。对无缝钢管的外表面，实施目视检测、磁粉检测或渗透检测较为简单。但对于长度较长的无缝钢管的内表面实施目视检测、磁粉检测或渗透检测则较为困难，需要检测人员爬进无缝钢管内部实施检测。长时间在封闭空间内工作，对检测人员的身心健康十分不利。
实用新型内容
针对现有技术对无缝钢管内壁宏观缺陷检测不方便的问题，本实用新型提供了一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置，包括第一支柱、第二支柱、设置在第一支柱上的滑轨、通过滑块设置在滑轨上并能够在滑轨上自由移动的主动转盘、设置在第二支柱上的从动转盘、设置在主动转盘和从动转盘之间并随主动转盘的转动而转动的封闭的钢丝绳、通过卡具固定设置在钢丝绳上的托架、设置在托架上的CCD摄像头、支撑待检钢管的主滚动辊组和副滚动辊组以及设置在第一支柱上带动主动转盘转动的第一电机减速机和设置在主滚动辊组上带动主滚动辊组转动的第二电机减速机。滑轨上设置有定位孔，滑块通过与定位孔相适配的定位销固定设置在滑轨上。
具体的，在CCD摄像头前端设置有LED灯，托架上设置有电池，电池为CCD摄像头和LED灯提供电能。
具体的，主滚动辊组由一个主动辊和一个从动辊组成，副滚动辊组由两个从动辊组成，主滚动辊组中的主动辊与第二电机减速机相连。
本实用新型的有益效果：1.本实用新型能够实现对无缝钢管内壁的全覆盖检测，主滚动辊组、副滚动辊组和第二电机减速机实现待检钢管在圆周方向旋转，主动转盘、从动转盘、第一电机减速机、钢丝绳和托架实现了CCD摄像头在水平方向上的移动，待检钢管的旋转和CCD摄像头的水平移动同时进行，实现了对无缝钢管内壁的全覆盖检测。2.CCD摄像头前端设置的LED灯为CCD摄像头提供光源，有利于提高CCD摄像头拍摄画面的清晰度，提高无缝钢管内壁宏观缺陷检测能力。3.设置在托架上的电池CCD摄像头和LED灯提供电能，避免使用电线外接电源，提高检测装置运行的安全性；因待检钢管较长，若外接电线则不可避免会接触待检钢管，待检钢管均为可导电的金属材质，与电线接触存在较大的安全隐患。4.由一个主动辊和一个从动辊构成的主滚动辊组和由两个从动辊构成的副滚动辊组能够支撑待检钢管，配合与主滚动辊组中的主动辊相连的第二电机减速机，能够实现待检钢管的旋转。
本实用新型设计简洁，易于实施，建设、维护和能耗成本较低，适用于各种无缝钢管内壁宏观缺陷的检测，具有广阔的应用和推广前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1第一支柱、2第二支柱、3滑轨、31滑块、32定位孔、4主动转盘、5从动转盘、6定位销、7钢丝绳、8托架、9CCD摄像头、10主滚动辊组、11副滚动辊组、12第一电机减速机、13第二电机减速机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参照图1，实施例的无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置包括第一支柱1、第二支柱2、滑轨3、滑块31、定位孔32、主动转盘4、从动转盘5、定位销6、钢丝绳7、托架8、CCD摄像头9、主滚动辊组10、副滚动辊组11、第一电机减速机12和第二电机减速机13。第一支柱1的顶部设置有滑轨3，滑轨3上开设有定位孔32，滑轨3上设置有可自由移动的滑块31，主动转盘4设置在滑块31上，滑块31可带动主动转盘4在滑轨3上自由水平移动，滑块31可通过与定位孔32相适配的定位销6固定在滑轨3上。第二支柱2的顶部设置有从动转盘5，主动转盘4和从动转盘5的高度一致，封闭的环形钢丝绳7嵌至在主动转盘4和从动转盘5的凹槽内，当主动转盘4和从动转盘5共同将钢丝绳7拉紧后，启动与主动转盘4相连的第一电机减速机12可实现主动转盘4、从动转盘5和钢丝绳7的同步转动，设置在钢丝绳7上的托架8以及托架8运载的CCD摄像头9即实现了水平方向上的移动。托架8可通过卡具在钢丝绳7上自由装卸。托架8上还运载有LED灯和电池，LED灯为CCD摄像头9提供光源，电池为LED灯和CCD摄像头9提供电能。钢丝绳7从待检钢管14内部穿过。待检钢管14下方设置有两组滚动辊组，即主滚动辊组10和副滚动辊组11，其中，副滚动辊组11由两个从动辊组成，主滚动辊组10由一个从动辊和一个主动辊组成，该主动辊与第二电机减速机13相连。启动第二电机减速机13后，主滚动辊组10中的主动辊转动，待检钢管14以及主滚动辊组10中的从动辊和副滚动辊组11中的两个从动辊随之转动。
本实施例中，CCD摄像头9中配有存储卡，使用计算机读取并播放该存储卡中的视频，即可实现对待检钢瓶内壁宏观缺陷的检测。调整第一电机减速机12和第二电机减速机13的输出参数，使得主滚动辊组10和副滚动辊组11转动一周的时间内，CCD摄像头9水平行进的距离小于其视野长度，以实现无缝钢管内壁的全覆盖检测。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置，其特征在于包括第一支柱（1）、第二支柱（2）、设置在第一支柱（1）上的滑轨（3）、通过滑块（31）设置在滑轨（3）上并能够在滑轨（3）上自由移动的主动转盘（4）、设置在第二支柱（2）上的从动转盘（5）、设置在主动转盘（4）和从动转盘（5）之间并随主动转盘（4）的转动而转动的封闭的钢丝绳（7）、通过卡具固定设置在钢丝绳（7）上的托架（8）、设置在托架（8）上的CCD摄像头（9）、支撑待检钢管（14）的主滚动辊组（10）和副滚动辊组（11）以及设置在第一支柱（1）上带动主动转盘（4）转动的第一电机减速机（13）和设置在主滚动辊组（10）上带动主滚动辊组（10）转动的第二电机减速机（14）；所述滑轨（3）上设置有定位孔（32），所述滑块（31）通过与定位孔（32）相适配的定位销（6）固定设置在滑轨（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置，其特征在于其还包括设置在所述CCD摄像头（9）前端的LED灯和设置在所述托架（8）上的电池，所述电池为CCD摄像头（9）和LED灯提供电能。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管内壁宏观缺陷检测装置，其特征在于所述主滚动辊组（10）由一个主动辊和一个从动辊组成，所述副滚动辊组（11）由两个从动辊组成，所述主滚动辊组（10）中的主动辊与第二电机减速机（14）相连。
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Cited By (3)
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| CN105651784A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-06-08 | 新兴能源装备股份有限公司 | 高压气瓶内表面内窥装置 |
| CN110658213A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 合肥公共安全技术研究院 | 一种用于无缝钢管表面三维缺陷检测的无损检测装置 |
| CN110849887A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-28 | 南阳北方向东工业有限公司 | 一种钢管内壁涂层缺陷检测装置及其检测方法 |
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2015
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