CN204281224U - 设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动轮，公开了一种设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，包括车架、驱动轮安装座、与驱动轮安装座连接的驱动轮，还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括连杆、设置在驱动轮安装座上的滚轮安装板、设置在驱动轮安装座上的连接板、设置在滚轮安装板上的滚轮。本实用新型设有曲柄滑块机构，在遇到地面不平时，可减少对操纵的冲击，增加操纵舒适性；设有液压补偿装置，在搬运车的载荷不同时，通过液压补偿装置自动调节驱动轮的轮压，在保证足够驱动力情况下，达到最舒适的操纵性；在搬运车空载时，可通过调节螺母，从而调节驱动轮与地面的摩擦力，后通过固定螺母固定，使得驱动轮与地面的摩擦力达到最佳，提高操作舒适性。

Description

设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置

技术领域

本实用新型涉及驱动轮，尤其涉及了一种设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置。

背景技术

搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。但是目前市场上的搬运车无论是处在空载还是重载，搬运车的行驶均对操纵产生较大的冲击，其操纵性舒适度较差，且长期处于冲击力较大的状态下，易降低搬运车的使用寿命。

发明内容

本实用新型针对现有技术中对操纵会产生较大的冲击、操纵性舒适度较差的缺点，提供了一种可缓冲冲击力、提高操纵舒适度的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，包括车架、驱动轮安装座、与驱动轮安装座连接的驱动轮，还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括连杆、设置在驱动轮安装座上的滚轮安装板、设置在驱动轮安装座上的连接板、设置在滚轮安装板上的滚轮；车架上设有槽钢，滚轮通过槽钢与车架连接；滚轮设置在槽钢内，且在槽钢内滑动；连杆一端与车架铰接，连杆另一端与连接板铰接，滚轮与滚轮安装板旋转连接。

作为优选，连接板、滚轮安装板均与驱动轮安装座固定连接。

作为优选，还包括设置在车架上的液压补偿装置，液压补偿装置包括设置在车架上的增压油缸、设置在增压油缸下方的压板、设置在压板下端的压簧，驱动轮安装座设置在压簧下端。

作为优选，增压油缸包括活塞杆，增压油缸固定在车架上，增压油缸通过活塞杆与压板连接，压簧一端抵着压板，压簧另一端抵着驱动轮安装座。

作为优选，压板下端设有压簧限位杆，压簧套在压簧限位杆外。

作为优选，增压油缸与压板之间设有手动调节压力装置，手动调节压力装置包括与压板连接的调节螺母和与调节螺母配合的固定螺母。

本实用新型设有曲柄滑块机构，在遇到地面不平时，可减少对操纵的冲击，增加操纵舒适性。设置有液压补偿装置，当搬运车处于重载货物时，根据系统压力，增压油缸产生压力施加于压板上，压板即对压簧产生压力，压簧受力后，对驱动轮安装座施加压力，驱动轮安装座对驱动轮施加压力，从而起到对驱动轮的压力补偿的效果；在搬运车的载荷不同时，通过液压补偿装置自动调节驱动轮的轮压，在保证足够驱动力情况下，达到最舒适的操纵性，该结构简单，成本较低，且效果较佳。设有手动调节压力装置，在搬运车空载时，可通过调节调节螺母，从而调节驱动轮与地面的摩擦力，后通过固定螺母固定，使得驱动轮与地面的摩擦力达到最佳，从而达到提高操作舒适性的效果，该操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的部分剖面主视图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本实用新型的部分剖面侧视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—车架、2—增压油缸、3—固定螺母、4—调节螺母、5—压板、6—压簧、7—驱动轮安装座、8—驱动轮、9—压簧限位杆、10—驱动电机、11—槽钢、12—滚轮、13—连杆、14—滚轮安装板、15—连接板、16—活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，如图1至图3所示，包括车架1、驱动轮安装座7、与驱动轮安装座7连接的驱动轮8，还包括设置在车架1上的液压补偿装置，液压补偿装置包括设置在车架1上的增压油缸2、设置在增压油缸2下方的压板5、设置在压板5下端的压簧6、用于驱动增压油缸2的驱动电机10，驱动电机10设置在车架1上，驱动轮安装座7设置在压簧6下端。增压油缸2包括活塞杆16，增压油缸2固定在车架1上，增压油缸2通过活塞杆16与压板5连接，压板5上设有通孔，活塞杆16穿过通孔，压板5下端设有压簧限位杆9，压簧6套在压簧限位杆9外，压簧6一端抵着压板5下表面，压簧6另一端抵着驱动轮安装座7上表面。压簧限位杆9对压簧6起到限位的作用，防止压簧6脱离压板5和驱动轮安装座7。

当搬运车处于重载货物时，根据系统压力，增压油缸2产生压力施加于压板5上，压板5即对压簧6产生压力，压簧6受力后，对驱动轮安装座7施加压力，驱动轮安装座7对驱动轮8施加压力，从而起到对驱动轮8的压力补偿的效果。在搬运车的载荷不同时，通过液压补偿装置自动调节驱动轮8的轮压，在保证足够驱动力情况下，达到最舒适的操纵性。

还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括连杆13、设置在驱动轮安装座7上端的滚轮安装板14、设置在驱动轮安装座7下端的连接板15、设置在滚轮安装板14上的滚轮12。车架1上与滚轮12相应位置设有槽钢11，滚轮12通过槽钢11与车架1连接；滚轮12设置在槽钢11内，且在槽钢11内滑动；连接板15、滚轮安装板14均与驱动轮安装座7固定连接，连杆13一端与车架1铰接，连杆13另一端与连接板15下部铰接，滚轮12与滚轮安装板14旋转连接。

曲柄滑块机构可以带动驱动轮安装座7、驱动轮8灵活的上下浮动，连同弹簧，在遇到地面不平时，可减少对操纵的冲击，增加操纵舒适性。

增压油缸2与压板5之间设有手动调节压力装置，手动调节压力装置包括与压板5螺纹连接的调节螺母4和与调节螺母4配合的固定螺母3，调节螺母4设置在通孔内，增压油缸2的活塞杆16先后套入固定螺母3和调节螺母4内。

当搬运车为空载时，增压油缸2不产生压力。但在遇到特殊路面时，空载的搬运车驱动轮8与地面的摩擦也会发生变化，具体情况如下：

1.当空载且地面较光滑摩擦力较小时，为了达到对驱动轮8的压力补偿，手动调紧调节螺母4，增大驱动轮8与地面的摩擦力，后再通过固定螺母3固定，使得驱动轮8与地面的摩擦力达到最佳，从而达到提高操作舒适性的效果。

2.当空载且地面崎岖不平摩擦力较大时，可通过手动调松调节螺母4来减小驱动轮8与地面的摩擦力，再通过固定螺母3固定，使得驱动轮8与地面的摩擦力达到最佳，从而达到提高操作舒适性的效果。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，包括车架(1)、驱动轮安装座(7)、与驱动轮安装座(7)连接的驱动轮(8)，其特征在于：还包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括连杆(13)、设置在驱动轮安装座(7)上的滚轮安装板(14)、设置在驱动轮安装座(7)上的连接板(15)、设置在滚轮安装板(14)上的滚轮(12)；车架(1)上设有槽钢(11)，滚轮(12)通过槽钢(11)与车架(1)连接；滚轮(12)设置在槽钢(11)内，且在槽钢(11)内滑动；连杆(13)一端与车架(1)铰接，连杆(13)另一端与连接板(15)铰接，滚轮(12)与滚轮安装板(14)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，其特征在于：连接板(15)、滚轮安装板(14)均与驱动轮安装座(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，其特征在于：还包括设置在车架(1)上的液压补偿装置，液压补偿装置包括设置在车架(1)上的增压油缸(2)、设置在增压油缸(2)下方的压板(5)、设置在压板(5)下端的压簧(6)，驱动轮安装座(7)设置在压簧(6)下端。

4.根据权利要求3所述的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，其特征在于：增压油缸(2)包括活塞杆(16)，增压油缸(2)固定在车架(1)上，增压油缸(2)通过活塞杆(16)与压板(5)连接，压簧(6)一端抵着压板(5)，压簧(6)另一端抵着驱动轮安装座(7)。

5.根据权利要求3所述的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，其特征在于：压板(5)下端设有压簧限位杆(9)，压簧(6)套在压簧限位杆(9)外。

6.根据权利要求1所述的设有曲柄滑块机构的驱动轮压力补偿装置，其特征在于：增压油缸(2)与压板(5)之间设有手动调节压力装置，手动调节压力装置包括与压板(5)连接的调节螺母(4)和与调节螺母(4)配合的固定螺母(3)。