CN204280692U

CN204280692U - 一种自动上料装置

Info

Publication number: CN204280692U
Application number: CN201420727270.8U
Authority: CN
Inventors: 邹海丰; 张海香
Original assignee: YANCHENG SUGONG HI-TECH MACHINERY Co Ltd
Current assignee: YANCHENG SUGONG HI-TECH MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2024-11-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，分度台底座中心设有旋转轴；旋转轴下端设有伺服电机；旋转轴上端设有工作台；工作台上设有四个等分孔；工作台外圆面对应四个等分孔的位置设有四个锁定圆锥孔；四个锁定圆锥孔内至少两处设有气动锁缸；气动锁缸固设在分度台底座上；等分孔中心处设有托盘；分度台底座一侧内设有液压顶缸；分度台底座转动时，任意一个等分孔与液压顶缸同轴设置；托盘上端设有多个档杆；托盘上方设有高度传感器，用于控制液压顶缸停止；高度传感器下方设有高位传感器，用于控制液压顶缸下降；液压顶缸底部一侧设有低位传感器，用于控制液压顶缸停止和伺服电机旋转,本实用新型的自动上料装置，结构简单，可自动上料，提高了上料效率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于盘类零件的自动上料装置。

背景技术

现有技术中，在日常的生产中，对一种盘类零件进行加工，现有的做法是通过人工上料，这样需要工人手动把待加工零件放入到指定的位置处，同时为了保证生产效率，需要两个或多个操作工人站在生产线的设备中同时进行上料，以便能跟上产品的加工速度，在加工中工人进行反复上料，因此浪费了人力，提高了工人的劳动强度，而且如果在上料的过程中不小心，很容易出现各种意外，因此这样的操作方式生产效率低下，无法满足产品高产量的需求，不能适应社会技术的快速发展。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种结构简单、安全稳定且能自动进行上料的自动上料装置。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种自动上料装置,包括分度台底座、旋转轴、伺服电机、工作台、气动锁缸、托盘、液压顶缸、档杆、高度传感器、高位传感器和低位传感器；所述分度台底座中心设有旋转轴；所述旋转轴下端设有伺服电机；所述旋转轴上端设有工作台；所述工作台上设有四个等分孔；所述工作台外圆面对应四个等分孔的位置设有四个锁定圆锥孔；所述四个锁定圆锥孔内至少两处设有气动锁缸；所述气动锁缸固设在分度台底座上；所述等分孔中心处设有托盘；所述分度台底座一侧内设有液压顶缸；所述分度台底座转动时，任意一个等分孔与液压顶缸同轴设置；所述托盘上端设有多个档杆；所述托盘上方设有高度传感器，用于控制液压顶缸停止；所述高度传感器下方设有高位传感器，用于控制液压顶缸下降；所述液压顶缸底部一侧设有低位传感器，用于控制液压顶缸停止和伺服电机旋转。

优选的，所述气动锁缸的数量为两个，且关于分度台底座中心设置。

优选的，所述液压顶缸与分度台底座的中心孔平行设置。

优选的，所述档杆的数量为三个，且环形阵列分布在托盘上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的自动上料装置，其结构简单，安全系数和稳定性高，且无需人工介入，即可实现自动上料，提高了上料效率，减小工人的劳动强度，满足了生产的实际需求，具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

附图1为本实用新型自动上料装置的结构示意图。

附图2为附图1的俯视图。

附图3为本实用新型自动上料装置在使用状态时的结构示意图。

附图4为本实用新型自动上料装置另一使用状态时的结构示意图。

其中：1、分度台底座；2、旋转轴；3、伺服电机；4、工作台；5、气动锁缸；6、托盘；7、液压顶缸；8、档杆；9、高度传感器；10、高位传感器；11、低位传感器；12、等分孔；13、锁定圆锥孔；14、待加工零件；15、机械手装置。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-4所示的本实用新型所述的一种自动上料装置，包括分度台底座1、旋转轴2、伺服电机3、工作台4、气动锁缸5、托盘6、液压顶缸7、档杆8、高度传感器9、高位传感器10和低位传感器11；所述分度台底座1中心设有旋转轴2；所述旋转轴2下端设有伺服电机3；所述旋转轴2上端设有工作台4；所述工作台4上设有四个等分孔12；所述工作台4外圆面对应四个等分孔12的位置设有四个锁定圆锥孔13；所述四个锁定圆锥孔13内至少两处设有气动锁缸5；所述气动锁缸5固设在分度台底座1上；所述等分孔12中心处设有托盘6；所述分度台底座1一侧内设有液压顶缸7；所述分度台底座1转动时，任意一个等分孔12与液压顶缸7同轴设置；所述托盘6上端设有多个档杆8；所述托盘6上方设有高度传感器9，用于控制液压顶缸7停止；所述高度传感器9下方设有高位传感器10，用于控制液压顶缸7下降；所述液压顶缸7底部一侧设有低位传感器11，用于控制液压顶缸7停止和伺服电机3旋转；所述气动锁缸5的数量为两个，且关于分度台底座1中心设置；所述液压顶缸7与分度台底座1的中心孔平行设置；所述档杆8的数量为三个，且环形阵列分布在托盘6上。

如附图1-4所示的本实用新型所述的一种自动上料装置，工作台4上的四个等分孔12分别设定为1号位、2号位、3号位和4号位，在托盘6的上方还设有机械手装置15，用来抓取待加工零件14后离开；开始工作前，先将上料的1号位的位置与液压顶缸7以及机械手装置15位置对应安装，按班产量在四个托盘6上码垛满待加工零件14，在本附图3-4中，只显示了单个的待加工零件14，码垛满待加工零件14只需要一个个把待加工零件14叠起来即可，其中待加工零件14码垛的高度与高度传感器9以及高位传感器10相对应设置，同时利用档杆8固定待加工零件14的位置，。

使用时，首先启动分度台底座1上的两个气动锁缸5，气动锁缸5的端部销轴插入到工作台4外圆面的锁定圆锥孔13中，将工作台4定位锁紧，从而使工作台4与分度台底座1固定相连；接着启动液压顶缸7，液压顶缸7的顶部锥头顶入到托盘6下端锥孔中自定心后推动托盘6及待加工零件14向上运动，当运动到最顶部时，托盘6上最顶部的待加工零件14外圆面与高度传感器9位置相对应，这时液压顶缸7停止工作，接着机械手装置15抓取最顶部的待加工零件14离开，使得高度传感器9失去待加工零件14的信号，液压顶缸7继续向上运动，当托盘6上最顶部的待加工零件14外圆面与高度传感器9位置相对应时，机械手装置15再次抓取托盘6上最顶部的待加工零件14离开，重复此过程直到最后一个待加工零件14取完；最后一个待加工零件14被机械手装置15取完后，高度传感器9失去待加工零件14的信号，则液压顶缸7继续上升，上升到托盘6的外圆周面与高位传感器10的位置相对应时开始下降，当液压顶缸7的自定心锥头下降到低位传感器11的感应位置时，液压顶缸7停止工作。

同时低位传感器11给出信号，控制伺服电机3运转90°，2号位旋转至对应液压顶缸7的1号位，接着继续启动气动锁缸5，气动锁缸5的端部销轴插入到工作台4外圆周的锁定圆锥孔13中，工作台4被定位锁紧住，继续启动液压顶缸7，重复上述过程直到工作台的4号位码垛零件抓取完毕；然后继续在工作台的1号位、2号位、3号位、4号位的托盘6上重新码垛待加工零件14，往复执行上述过程即可，从而能够自动实现盘类零件的自动上料。

本实用新型的自动上料装置，其结构简单，安全系数和稳定性高，且无需人工介入，即可实现自动上料，提高了上料效率，减小工人的劳动强度，满足了生产的实际需求，具有较好的实际应用价值和推广价值。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括分度台底座、旋转轴、伺服电机、工作台、气动锁缸、托盘、液压顶缸、档杆、高度传感器、高位传感器和低位传感器；所述分度台底座中心设有旋转轴；所述旋转轴下端设有伺服电机；所述旋转轴上端设有工作台；所述工作台上设有四个等分孔；所述工作台外圆面对应四个等分孔的位置设有四个锁定圆锥孔；所述四个锁定圆锥孔内至少两处设有气动锁缸；所述气动锁缸固设在分度台底座上；所述等分孔中心处设有托盘；所述分度台底座一侧内设有液压顶缸；所述分度台底座转动时，任意一个等分孔与液压顶缸同轴设置；所述托盘上端设有多个档杆；所述托盘上方设有高度传感器，用于控制液压顶缸停止；所述高度传感器下方设有高位传感器，用于控制液压顶缸下降；所述液压顶缸底部一侧设有低位传感器，用于控制液压顶缸停止和伺服电机旋转。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述气动锁缸的数量为两个，且关于分度台底座中心设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于：所述液压顶缸与分度台底座的中心孔平行设置。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述档杆的数量为三个，且环形阵列分布在托盘上。