CN204280040U - 一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置 - Google Patents

一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置 Download PDF

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高川
周明
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BEIJING TONG REN TANG TECHNOLOGIES Co.,Ltd.
BEIJING TONGRENTANG Co.,Ltd.
HEILONGJIANG DIER PHARMACY MACHINE Ltd.
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HEILONGJIANG DIER PHARMACY MACHINE Ltd
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Abstract

一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置，它由顶丸杆4，托丸插板5，存丸腔体9，连接板3、8、10和直线运动机构1、2、6、7、11、12等组成，装有的药丸18的送丸条板16通过运动链条17的拖动下移动到顶丸杆4的上方，在直线运动机构1、2的作用下，将药丸18顶起送进存丸腔体9内，托丸插板5在直线运动机构6、7的作用下穿过存丸腔体9右下侧水平开口处，插入药丸18最底端并过药丸中心，顶丸杆4被含在托丸插板5左端的U形槽中间，药丸18被托丸插板5的U形槽托住后，顶丸杆4退出存丸腔体9回到初始位置，含有药丸18的存丸腔体9在直线运动机构11、12作用下垂直升起与连接在一起的导轨滑块移动副14，沿着导轨15水平移动到下壳落丸位置，托丸插板5平移出存丸腔体9，药丸18落入下壳内，完成一次取丸过程。依此往复运动工作。本实用新型的有益效果是取丸装置不受药丸表面形状及软硬度影响，工作效率高。

Description

一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置
技术领域
本发明涉及一种大蜜丸扣壳机装置，具体说涉及一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置。
背景技术
大蜜丸扣壳机在扣壳前需要把药丸装在球形塑壳的下半壳里，现有技术是通过真空吸头实现的，真空吸头将药丸从送丸条板上吸出并移送到下壳内，完成药丸的取出和装丸。这种机构的缺点是：药丸表面较软，局部凸凹不平，吸头易堵塞和吸头真空泄漏，有漏吸丸问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明由一组顶丸杆，一组托丸插板，一个有若干个一字排列垂直通孔的存丸腔体，几个连接板和几个直线运动机构组成，实现了对药丸的取出、移动和落入。
本新型是这样实现的，它由顶丸杆4，托丸插板5，存丸腔体9，连接板3、8、10和直线运动机构1、2、6、7、11、12组成，顶丸杆4垂直放置，上端面呈凹球面，下端连接在连接板3上，连接板3与垂直固定在机架上的直线运动机构一、二1、2连接，托丸插板5水平悬臂放置，左端插入存丸腔体9内，右端与直线运动机构7螺接，直线运动机构四7水平放置，与连接板8螺接，连接板8与存丸腔体9螺接，存丸腔体9呈长方体，上下两端通孔，孔的轴线与顶丸杆4轴线重合，存丸腔体9与连接板10螺接，连接板10与垂直直线运动机构五、六11、12连接，直线运动机构六12与导轨滑块移动副14螺接，导轨15水平放置，两端固定在机架上，其特征是：托丸插板5左端开有U形槽，U形槽宽度大于顶丸杆4的直径，存丸腔体9上下两端一字排列若干个垂直通孔，顶丸杆4垂直放置，轴线与存丸腔体9通孔轴线重合。顶丸杆4及所连接的直线运动机构一、二1、2垂直安装在送丸条板16和存丸腔体9的下方，顶丸杆上端面呈凹球面，顶丸杆4上端初始位置低于送丸条板16下平面。
托丸插板5右端与直线运动机构三、四6、7连接，连接板8安装在存丸腔体9上，导轨15水平放置，两端固定在机架上。
本实用新型的有益效果是：
本发明的优点是取丸装置不受药丸表面形状及软硬度影响，工作效率高。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明 
图1是本实用新型部分结构剖面图；
图2是图1 A-A剖视图；
图3是图1 B-B剖视图。
1直线运动机构一   2直线运动机构二   3连接板    4顶丸杆    5托丸插板   6直线运动机构三       7直线运动机构四   8连接板   9存丸腔体   10连接板   11直线运动机构五  12直线运动机构六     14导轨滑快移动副    15导轨   16送丸条板    17运动链条   18药丸。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：
结合图1、2、3描述本实施方式。本实用新型一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置，装有药丸18的送丸条板16在间歇运动链条17的拖动下水平移动到顶丸杆4的上方，顶丸杆4在直线运动机构1、2的作用下，将药丸18垂直顶起送进存丸腔体9内，左端悬臂的托丸插板5在直线运动机构6、7的作用下穿过存丸腔体9右下侧水平开口处，插入药丸18最底端并过药丸中心，顶丸杆4被含在托丸插板5左端的U形槽中间，药丸18被托丸插板5的U形槽托住后，顶丸杆4退出存丸腔体9回到初始位置，含有药丸18的存丸腔体9在直线运动机构11、12作用下垂直升起与连接在一起的导轨滑块移动副14，沿着导轨15水平移动到落丸下壳位置，托丸插板5平移出存丸腔体9，药丸18落入下壳内，完成一次取丸、落丸过程。依此往复运动工作。

Claims (3)

1.一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置，它由顶丸杆(4)，托丸插板(5)，存丸腔体(9)，连接板(3、8、10)和直线运动机构(1、2、6、7、11、12)组成，顶丸杆(4)垂直放置，上端面呈凹球面，下端连接在连接板(3)上，连接板(3)与垂直固定在机架上的直线运动机构一、二(1、2)连接，托丸插板(5)水平悬臂放置，左端插入存丸腔体(9)内，右端与直线运动机构(7)螺接，直线运动机构四(7)水平放置，与连接板(8)螺接，连接板(8)与存丸腔体(9)螺接，存丸腔体(9)呈长方体，上下两端通孔，孔的轴线与顶丸杆(4)轴线重合，存丸腔体(9)与连接板(10)螺接，连接板(10)与垂直直线运动机构五、六(11、12)连接，直线运动机构六(12)与导轨滑块移动副(14)螺接，导轨(15)水平放置，两端固定在机架上，其特征是：托丸插板(5)左端开有U形槽，U形槽宽度大于顶丸杆(4)的直径，存丸腔体(9)上下两端一字排列若干个垂直通孔，顶丸杆(4)垂直放置，轴线与存丸腔体(9)通孔轴线重合。
2.根据权利要求1所述一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置，其特征在于所述的顶丸杆(4)及所连接的直线运动机构一、二(1、2)垂直安装在送丸条板(16)和存丸腔体(9)的下方，顶丸杆上端面呈凹球面，顶丸杆(4)上端初始位置低于送丸条板(16)下平面。
3.根据权利要求1所述一种用于大蜜丸扣壳机的取丸装置，其特征在于所述的托丸插板(5)右端与直线运动机构三、四(6、7)连接，连接板(8)安装在存丸腔体(9)上，导轨(15)水平放置，两端固定在机架上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108163232A (zh) * 2018-02-10 2018-06-15 黑龙江迪尔制药机械有限责任公司 一种药丸扣壳装置
CN110002035A (zh) * 2017-12-26 2019-07-12 南通大学 包装机自动推送装置工作方法

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