CN204279974U - 云台及具有其的无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台及具有其的无人机系统，云台包括底座，所述底座用于搭载拍摄设备，所述底座设置有收容所述拍摄设备的至少一部分的容纳槽，所述云台还包括呈带状的固持件，所述固持件的至少一端可拆卸地连接于所述底座，所述固持件与所述底座配合可将所述拍摄设备稳固在所述容纳槽中。本实用新型还公开了一种无人机系统。根据本实用新型的技术方案，拍摄设备的拆装过程均不需要任何工具，具有实用便捷、结构简单的特点。

Description

云台及具有其的无人机系统

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及具有其的无人机系统。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电气设备的支撑设备，其广泛应用于摄影、照相、监测等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)。现有技术中的云台，均通过螺钉将拍摄设备固定。故，只有配置了特定规格的螺纹孔的拍摄设备才能与云台配套使用，这种安装结构一方面降低了云台的通用性，另一方面拆装操作复杂，效率低，此外经过多次拆装后还会导致螺纹过度磨损，耐用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的云台通用性差、不方便拆装拍摄设备的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台，包括底座，所述底座用于搭载拍摄设备，所述底座设置有收容所述拍摄设备的至少一部分的容纳槽，所述云台还包括呈带状的固持件，所述固持件的至少一端可拆卸地连接于所述底座，所述固持件与所述底座配合可将所述拍摄设备稳固在所述容纳槽中。

优选地，所述固持件至少部分位于所述容纳槽的前方并抵接于所述拍摄设备的前面以与所述底座配合将所述拍摄设备稳固在所述容纳槽中。

优选地，所述固持件的两端可拆卸地连接于所述底座，所述固持件包括固持件本体和设置在所述固持件本体的两端的第一扣件和第二扣件，所述底座上设置有与所述第一扣件配合的第一扣位和与所述第二扣件配合的第二扣位。

优选地，所述第一扣件和所述第二扣件均呈直杆状，所述第一扣位包括至少两个间隔开的第一凸柱，所述第二扣位包括至少两个间隔开的第二凸柱，所述第一凸柱和所述第二凸柱相向倾斜或弯曲；所述固持件本体的两端分别卷绕形成有与所述第一扣件和所述第二扣件套接配合的固定套。

优选地，所述第一扣件呈直杆状，所述第二扣件呈闭合环状，所述第一扣位包括至少两个间隔开的第一凸柱，所述第二扣位包括至少一个第二凸柱，所述第一凸柱和所述第二凸柱相向倾斜或弯曲；所述固持件本体的两端分别卷绕形成有与所述第一扣件和所述第二扣件套接配合的固定套。

优选地，所述第一扣件和所述第二扣件与所述固定套配合的位置分别设置有沿着径向向内凹陷的环形凹槽。

优选地，所述容纳槽的侧壁开设有与所述第一扣位及/或所述第二扣位的位置对应且用于收容所述固持件本体的开口。

优选地，所述固持件本体为可弹性伸缩的锁紧带；或者，所述固持件本体为金属带，所述固持件本体面对所述底座的一面上设置有软质垫层。

优选地，所述固持件本体弯折成U形结构，其包括与所述拍摄设备的前面配合的主体段和位于所述主体段的两端的连接段。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机系统，其包括无人机及挂载所述无人机上的云台，所述云台为上述任一项技术方案中所述的云台。

本实用新型所提供的一种云台及具有其的无人机系统，通过与底座相配合的固持件即可将拍摄设备牢靠地固定在底座上，拆装过程均不需要任何工具，具有实用便捷、结构简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的云台的组装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的云台的另一组装示意图；

图3为图1和图2中所示的底座的结构示意图；

图4为图1和图2中所示的底座的另一结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种云台，参见图1和图2，在一实施例中，该云台包括第一支架200、转动连接于第一支架200的第二支架300以及转动连接于第二支架300的底座600，从而形成一个两轴云台。然而应当理解，本实用新型针对现有技术所作改进并不限于上述示例中的两轴云台，比如单轴云台或者三轴以上的多轴云台，对此不作限制。其中，底座600用于搭载拍摄设备700，该拍摄设备700可以是摄像机或照相机。本实施例中，第二支架300和底座600均通过电机驱动，如图2所示，该云台还包括用于驱动第二支架300相对第一支架200转动的第一驱动电机400和用于驱动底座600相对第二支架300转动的第二驱动电机500。此外，为了增大第二支架300和底座600的旋转角度范围，第二支架300与第一支架200之间可以设置有用于在第二支架300转动时保持电性导通的第一导电滑环(图未示)，底座600与第二支架300之间可以设置有用于在底座600转动时保持电性导通的第二导电滑环(图未示)，不存在线缆缠绕、限制的问题，但是在实际应用时，第一导电滑环和第二导电滑环均不是必要的，具有适度卷绕裕量的线束可替代导电滑环。

此外，将本实用新型的云台应用于无人机领域，为了方便云台的安装，同时具有减震性能，第一支架200的上端连接有减震座100，较佳地，第一支架200呈倒“L”字形，减震座100包括上固定板110、下固定板130以及连接在两板之间的减震件120，如图1所示，减震件120沿着周边均匀分布，减震件120可以由弹性软胶、弹簧等形成。

参见图3和图4，底座600大致为长方形结构，当然也可以为其他任意适用的形状构造，底座600设置有容纳拍摄设备700的至少一部分的容纳槽630，拍摄设备700的底部嵌入容纳槽630中而实现安装定位。具体地，底座600包括底板610和围绕该底板610的周边设置的侧壁620，底板610和连续延伸的侧壁620共同围合形成该容纳槽630。侧壁620的内侧面还设置有沿着周向连续或间断分布的台阶面621，该台阶面621用于支撑拍摄设备700且相对于底板610有一定距离，由此在底板610与拍摄设备700的底面之间留有避空位，以用于容纳配置在容纳槽630中的电器元件，比如PCB板，拍摄设备700得以更加平稳地放置在容纳槽630中，同时不会与其他部件产生干涉。

此外，该云台还包括呈带状的固持件800，固持件800的至少一端可拆卸地连接于底座600，固持件800至少部分位于容纳槽630的前方并可抵接于拍摄设备700的前面，通过该锁紧部分对拍摄设备700的限位作用而达到防止拍摄设备700从容纳槽630中脱离。其中，固持件800的锁紧部分可以横跨拍摄设备700的前面，也可以是与拍摄设备700的前面部分重合，而当固持件800的锁紧部分仅与拍摄设备700的前面部分重合时，固持件800应当为刚性件，并弯折成与拍摄设备700的外形相仿的形状。

当固持件800的锁紧部分横跨拍摄设备700的前面时，这里包括两种实施结构，一种是固持件800的一端固定在底座600的特定位置上，另一端与底座600可拆卸连接；另一种是固持件800的两端均与底座600可拆卸连接，故固持件800可与底座600分拆开。固持件800为长条形的带状结构，当固持件800与底座600结合时，两者构成了可将拍摄设备700稳固在容纳槽630中的闭合环状结构，应当理解，固持件800横跨拍摄设备700的主体部分，以保证拍摄设备700被牢靠地固定在底座600上，比如固持件800从拍摄设备700的中间横跨而过，当然也可以是其他任意适用的位置，但是应当使固持件800避开拍摄设备700的镜头、辅助照明灯、光线传感器等不能被遮盖的部件。由此，在容纳槽630的四周侧壁、台阶面621以及固持件800的限位作用下，可以限制拍摄设备700在前后、左右、上下六个方向上的移动，从而达到了将拍摄设备700紧固在底座600上的目的。显然，通过固持件800将拍摄设备700捆绑在底座600上，不仅固定效果好，而且拆装过程均不需要任何工具，具有实用便捷、结构简单的特点。

本实施例中，为了方便更换不同长度的固持件800，以适应更多外形尺寸规格的拍摄设备700，固持件800的两端可拆卸地连接于底座600，固持件800与底座600的具体连接位置位于底座600的相对两侧，如图3所示，底座600的转轴630位于较短边对应的一侧上，出于简化结构设计考虑，将固持件800连接至底座600的较长边对应的两侧上。其中，固持件800包括固持件本体(相当于上述固持件800的锁紧部分)810和设置在固持件本体810的两端的第一扣件820和第二扣件830，固持件本体810可以由柔性带制成，具体可采用橡胶、尼龙、棉麻等材料成型，固持件本体810凭借其自身的柔软特性可以形成与拍摄设备700的表面仿形的形状，从而将拍摄设备700锁紧在底座600上。底座600上设置有与第一扣件820配合的第一扣位622和与第二扣件830配合的第二扣位623。具体装配时，首先将拍摄设备700放置在容纳槽640中，再将第一扣件820扣在第一扣位622上，使固持件本体810跨过拍摄设备700，拉紧固持件本体810，最后将第二扣件830扣在第二扣位623上即可完成拍摄设备700的安装。

在较佳实施例中，上述第一扣件820和第二扣件830均呈直杆状，通常将第一扣件820和第二扣件830选择为刚性结构，比如第一扣件820和第二扣件830为金属圆杆，以提高固持件800与底座600的连接强度。第一扣位622包括至少两个间隔开的第一凸柱，第二扣位623包括至少两个间隔开的第二凸柱，也就是说，本实施例的第一扣位622和第二扣位623大体相同，相邻的两个第一凸柱之间隔开的空间用于收容固持件800，相邻的两个第二凸柱之间隔开的空间用于收容固持件800，因此可能在底座600上形成多个和第一扣件820、第二扣件830扣合的扣合位置，第一凸柱和第二凸柱相向倾斜或弯曲，比如分别形成具有扣合入口的弯钩状，较佳地，第一凸柱和第二凸柱均弯折成L形结构，从而具备限制第一扣件820和第二扣件830从其对应的扣位中滑脱的能力。根据本实用新型实施例的说明，固持件本体810可以是可弹性伸缩的松紧带，也可以是金属带，固持件本体810的两端分别卷绕形成有与第一扣件820和第二扣件830套接配合的固定套，对于金属材质的固持件本体810，可以在固持件本体810的端部一次卷绕形成非完全封闭的固定套；而对于非金属材质的固持件本体810，在固持件本体810的端部卷绕形成完全封闭的固定套，比如采用尼龙织物制成的固持件本体810，将固持件本体810的端部对折后通过针线缝合形成完全封闭的固定套。由此，在柔性固持件本体810、刚性第一扣件820和第二扣件830的配合使用下，可以牢靠地将拍摄设备700固定在底座600上。

而在一变形实施例中，固持件800的两个扣件中的一个或者全部呈闭合环状，从而给用户提供充裕的手持施力位置，方便固持件800的拆装操作。较佳地，第一扣件820呈直杆状，第二扣件830呈闭合环状，当安装固持件800时，先将第一扣件820扣在第一扣位622上，然后手持第二扣件830的非扣合接触部位，拉紧固持件本体810，最后将第二扣件830扣在第二扣位623上即可；当拆卸固持件800时，正好与上述安装过程相反，先手持第二扣件830的非扣合接触部位施力，以使第二扣件830从第二扣位623中脱开，再将拍摄设备700取下即可。由此，通过将固持件800的扣件成型为能够给用户提供手持操作的部位，提高了便捷性。需要说明的是，在本实施例中，第二扣位623可以仅配置一个第二凸柱，此时将第二扣件830挂在第二凸柱上即可。

进一步地，第一扣件820和第二扣件830与固持件本体810的固定套配合的位置分别设置有沿着径向向内凹陷的环形凹槽(图未示)，该环形凹槽的轴向宽度适当大于固持件本体810的宽度即可，通过环形凹槽的两个相对侧面来限制第一扣件820和第二扣件830相对固持件本体810的固定套在轴向方向上的移动。

进一步地，对于由硬质材料制成的固持件本体810，为了避免固持件本体810紧压在拍摄设备700的表面上时对拍摄设备700造成损伤，固持件本体810面对底座600的一面上设置有软质垫层(图未示)，该软质垫层可以为橡胶、海绵、绒布等。故，通过在固持件本体810上增加软质垫层，一方面可以防止固持件本体810压伤拍摄设备700，另一方面可以通过软质垫层的变形增大其与拍摄设备700的接触面积，进而增大两者之间的静摩擦力，达到更好的固定效果。

此外，当固持件本体810采用诸如金属、塑料等硬质材料制成时，为了使固持件本体810紧贴在拍摄设备700的表面上，同时使得安装更加便捷，先根据拍摄设备700的外观形状将固持件本体810预成型，比如本实施例的固持件本体810弯折成U形结构，其包括与拍摄设备700的前面配合的主体段811和位于主体段811的两端的连接段812。应当理解，根据本实用新型实施例的固持件本体810的结构形状并不限于U字形，还可以是圆弧形等其他任意适用的形状，而当固持件本体810为柔性带时，其并无固定形状，通常在与拍摄设备700配合使用时才与拍摄设备700的外观形状仿形。

由于第一扣件820和第二扣件830与底座600的连接位置位于底座600的外侧，且侧壁620具有一定厚度，正常情况下连接段812与拍摄设备700的接触面积较小，稳定性稍差，因此容纳槽640的侧壁开设有与第一扣位622及/或第二扣位623的位置对应且用于收容固持件本体810的开口624，开口624的宽度适当大于固持件本体810的宽度即可，连接部812嵌入开口624中，可以增大其与拍摄设备700的接触面积，同时还可以提高固持件800在横向方向上的稳定性，整体固定效果更好。

本实用新型还提供一种无人机系统，在一实施例中，该无人机系统包括无人机及挂载在无人机上的云台，该云台包括底座，底座用于搭载拍摄设备，底座设置有至少接收部分拍摄设备的容纳槽，该云台还包括呈带状的固持件，固持件的至少一端可拆卸地连接于底座，固持件与底座结合可将拍摄设备稳固在容纳槽中。

本无人机系统实施例包括上述云台全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台，包括底座，所述底座用于搭载拍摄设备，其特征在于，所述底座设置有收容所述拍摄设备的至少一部分的容纳槽，所述云台还包括呈带状的固持件，所述固持件的至少一端可拆卸地连接于所述底座，所述固持件与所述底座配合可将所述拍摄设备稳固在所述容纳槽中。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述固持件至少部分位于所述容纳槽的前方并抵接于所述拍摄设备的前面以与所述底座配合将所述拍摄设备稳固在所述容纳槽中。

3.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述固持件的两端可拆卸地连接于所述底座，所述固持件包括固持件本体和设置在所述固持件本体的两端的第一扣件和第二扣件，所述底座上设置有与所述第一扣件配合的第一扣位和与所述第二扣件配合的第二扣位。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一扣件和所述第二扣件均呈直杆状，所述第一扣位包括至少两个间隔开的第一凸柱，所述第二扣位包括至少两个间隔开的第二凸柱，所述第一凸柱和所述第二凸柱相向倾斜或弯曲；所述固持件本体的两端分别卷绕形成有与所述第一扣件和所述第二扣件套接配合的固定套。

5.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一扣件呈直杆状，所述第二扣件呈闭合环状，所述第一扣位包括至少两个间隔开的第一凸柱，所述第二扣位包括至少一个第二凸柱，所述第一凸柱和所述第二凸柱相向倾斜或弯曲；所述固持件本体的两端分别卷绕形成有与所述第一扣件和所述第二扣件套接配合的固定套。

6.如权利要求4或5所述的云台，其特征在于，所述第一扣件和所述第二扣件与所述固定套配合的位置分别设置有沿着径向向内凹陷的环形凹槽。

7.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述容纳槽的侧壁开设有与所述第一扣位及/或所述第二扣位的位置对应且用于收容所述固持件本体的开口。

8.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述固持件本体为可弹性伸缩的锁紧带；或者，所述固持件本体为金属带，所述固持件本体面对所述底座的一面上设置有软质垫层。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述固持件本体弯折成U形结构，其包括与所述拍摄设备的前面配合的主体段和位于所述主体段的两端的连接段。

10.一种无人机系统，包括无人机及挂载在所述无人机上的云台，其特征在于，所述云台为权利要求1至9中任一项所述的云台。