CN204276141U - 磁性铁自动选别装置及其电路控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于尾矿检测技术领域，特别涉及一种磁性铁自动选别装置，包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，比色管支架包括支撑架、设置在支撑架上的比色管和设置在比色管下端部的永久性磁铁，比色管和永久性磁铁安装在容器的正上方，升降装置与容器连接，旋转装置控制容器运转实现搅拌效果。本实用新型还提供一种磁性铁自动选别的电路控制系统。本实用新型通过将比色管、永久性磁铁通过支撑架设置在容器正上方，并通过升降装置控制容器的高度，实现自动选别；在支撑架设置多组比色管及永久性磁铁，可实现多组样品同时选别，提高检测效率。

Description

磁性铁自动选别装置及其电路控制系统

技术领域

本实用新型属于尾矿检测技术领域，特别涉及一种磁性铁自动选别装置及其电路控制系统。

背景技术

随着科技的进步及社会的发展，国内钢铁产业快速发展，矿业单位对铁矿石的需求也不断加大。然而铁矿石的储备有限，产量提升有限，因此提高选矿效率，节省成本并实现资源的有效回收变得越来越重要。因此，选矿企业对选矿过程中产生尾矿的磁性铁进行验证，用于评价选矿效率及资源的回收效率，通过对铁矿石中磁性铁含量的准确分析，得到矿石计价及磁选回收率。

目前，尾矿的磁性铁验证主要通过人工磁性选别或者重铬酸钾滴定法进行检验，具体流程为：称取适量的试样并放入容器中，向容器中加水润湿试样；然后将带有比色管的永久性磁铁放入容器中来回挪动，将磁性矿物质吸附在永久性磁铁上并将带有磁性矿物质的永久性磁铁带出容器；最后用洗瓶淋洗比色管，使得吸附在上面的磁性铁冲入另一个容器，反复数次，直至试样中的磁性铁基本选出为止。然而通过上述方式对试样中带有磁性矿物质进行提取的过程完全依靠检验人员人工操作，无法将带有磁性矿物质完全提取出来，检验的精密度较差，自动化程度落后，检测时间相对较长，降低了检验服务的时效性。

因此，亟需一种磁性铁自动选别装置及其电路控制系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁性铁自动选别装置，以实现磁性铁自动选别，提高检测效率和检测的精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁性铁自动选别装置，包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，所述比色管支架包括支撑架、与所述支撑架可拆卸的连接的比色管及固定在所述比色管下端部密封容置空间的永久性磁铁，所述比色管设置在所述容器的正上方，所述升降装置与所述容器连接，所述旋转装置通过带动容器运转实现搅拌功能。

进一步的，所述比色管支架还包括比色管固定架，所述比色管固定架固定在所述支撑架上，所述比色管固定架设置若干通孔，所述比色管分别固定在所述通孔中。

进一步的，所述支撑架设有水平设置的圆杆，所述比色管固定架设置在所述圆杆上，使得所述比色管固定架在所述圆杆上水平滑动。

进一步的，所述升降装置包括第一电机、同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第一电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，所述杯托设置在所述支撑板上且位于所述永久性磁铁的正下方。

进一步的，所述永久性磁铁的外表面设有纱布。

进一步的，所述旋转装置包括第二电机和杯托，所述第二电机固定在所述支撑板上，所述杯托的底部与所述第二电机通过轴连接，容器容置在所述杯托的容置槽中，使得所述第二电机运转时，所述杯托和所述容器跟随转动。

进一步的，所述磁性铁自动选别装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述仪器外壳的上部和/或下部，所述限位装置与所述第一电机连接，用于控制所述支撑板升降的最高点和最低点，并使得当所述支撑板上行至最高点，所述比色管的底部与所述容器的底部接触。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种磁性铁自动选别装置，通过将比色管、永久性磁铁通过支撑架设置在容器正上方，并通过升降装置控制容器的高度，实现自动选别；在支撑架设置多组比色管及永久性磁铁，可实现多组样品同时选别，提高检测效率。

本实用新型还提供一种磁性铁自动选别的电路控制系统，包括电源、升降模块、旋转模块及限位模块，所述电源分别与所述升降模块、所述旋转模块及所述限位模块电连接，所述升降模块、所述旋转模块及所述限位模块两两电连接，所述升降模块包括第三电机及并行设置在所述电源及所述第三电机之间的上升方向开关和下降方向开关，用于控制第三电机的正转与反转，所述旋转模块包括第四电机，用于控制所述第四电机的转动，所述限位模块包括并联设置的上限位开关和下限位开关，用于控制所述上升方向开关及所述下降方向开关的运行限位。

进一步的，所述磁性铁自动选别的电路控制系统还包括延时模块，所述延时模块包括并联设置的时间继电器和接触器，用于控制第四电机的运转。

进一步的，所述升降模块还包括同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第三电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，所述旋转模块还包括杯托，所述杯托设置在所述支撑板上且位于所述永久性磁铁的正下方，所述杯托的底部与所述第四电机通过轴进行连接，所述限位模块用于限制所述支撑板的上限位置和下限位置，使得所述电源开关接通时,所述上升方向开关闭合，第三电机正向运转；所述支撑板达到高点位置，上限位开关闭合，第三电机停止运行，同时时间继电器开始计时，接触器得电，控制第四电机运行，第四电机带动容器进行旋转；时间继电器达到延时达到时间要求，接触器断开，控制第四电机停止运转，下降方向开关闭合，第三电机反转控制升降系统下降，带动容器降到低点，下限位开关断开，第三电机停止运行。本实用新型提供的一种磁性铁自动选别的电路控制系统，通过控制模块控容器升降，使得具有永久性磁铁的比色管自动的伸入与远离容器，实现自动选别。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式一提供的一种磁性铁自动选别装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式二提供的一种磁性铁自动选别的电路控制系统的电路连接示意图。

其中，1、第一电机；2、同步皮带轮；3、外壳；4、定位杆；5、螺旋杆；6、支撑板；7、第二电机；8、杯托；9、容器；10、比色管；11、永久性磁铁；12、比色管固定架；13、支撑架；21、电源；22、转向开关；23、上升方向开关；24、下降方向开关；25、第三电机；26、第四电机；27、上限位开关；28、下限位开关；29、中间继电器；30、时间继电器；31、接触器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施方式一

如图1所示，图1为本实用新型实施方式一提供的一种磁性铁自动选别装置的结构示意图。

本实用新型提供的一种磁性铁自动选别装置。磁性铁自动选别装置包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，比色管支架包括支撑架13、与支撑架13可拆卸的连接的比色管10及固定在比色管10下端部密封容置空间的永久性磁铁11，永久性磁铁11设置在容器的正上方，升降装置与容器连接，旋转装置带动容器旋转以实现搅拌功能，使选别效果更加充分。

具体的，在磁性杯自动选别装置的下部设有容置升降装置和旋转装置的外壳3。其中，升降装置包括第一电机1、同步皮带轮2、定位杆4、螺旋杆5及支撑板6。定位杆4和螺旋杆5自左向右依次竖直固定在外壳3的底部。第一电机1固定在外壳3的顶部，且通过同步皮带轮2与螺旋杆5的上部连接。当第一电机1进行正转或反转时，带动同步皮带轮2正转或反转，同步皮带轮2同时带动螺旋杆5正转或反转。支撑板6具有螺纹，与螺旋杆5的螺纹相咬合且使得支撑板6能够随着第一电机1的运行进行升降。支撑板6下方固定四个第二电机7，杯托8固定在支撑铁板6上，且杯托8底部具有容置容器9的容置槽。杯托8的底部与第二电机7通过轴进行连接，杯托8的容置槽内径与容器9的外径基本一致，容器9刚好坐进杯托8的容置槽中。当第二电机7运转时，带动杯托8和容器9一起运转。如此，当第一电机1进行正转时，随第一电机1正转的同步皮带轮2带动螺旋杆5正向旋转，与螺旋杆5螺纹连接的支撑板6沿螺纹的方向上升，当第一电机1反转时，支撑板6沿螺纹的方向下降。

在磁性杯自动选别装置的上部设置有支撑架13，支撑架13的大小与外壳3对应且与外壳3相连接。在支撑架13的中部具有凹槽，凹槽对应的两个侧壁分别设有一个水平设置的孔，进而使得两根不锈钢圆杆插入对应的孔时可以固定在凹槽的侧壁上。然后将比色管固定架12固定在不锈钢圆杆上。如此，比色管固定架12可以在不锈钢圆杆上前后水平位移。在比色管固定架12上均匀间隔设置有对应位于磁性铁自动选别装置下部容器9的比色管10和永久性磁铁11的通孔。比色管10和永久性磁铁11在竖直方向穿过比色管固定架12上均匀设置的4个通孔并固定。且支撑架13上设有对应比色管固定架12上4个通孔的4个穿孔，即在支撑架13上端的中部设有贯穿上下端面的通孔。如此每个永久性磁铁11均恰好位于一个容器9的正上方，当容器9随支撑板6上升，比色管10和永久性磁铁11伸入容器9中。

在本实施例中，比色管竖直设置时，比色管的下端部具有密封的容置空间，永久性磁铁固定在该密封的容置空间中。

在本实施例中，比色管10的外径与比色管固定架12上孔的直径一致，比色管10插入比色管固定架12上的孔中并通过塑料顶丝旋紧，确保比色管10固定牢固。先在永久性磁铁11的外表面包裹一层具有设定厚度的纱布，以便控制永久性磁铁11周边磁场强度在一定范围内，其最高值在1000-1100奥斯特。然后将外层具有纱布的永久性磁铁11安置在比色管10的下端部密封容置空间。当支撑板6随第一电机1的正转而不断上升时，会碰到上限位开关27而停止。此时永久性磁铁11的下端面恰好与容器9的底部内壁贴合，使得容器9在第二电机7的带动下旋转时比色管10与容器9依然具有良好的接触。限位装置分别与第一电机1和第二电机7相连，第一电机1和第二电机7根据支撑板6的高度变化开启或停止。

为了更好的解释本实施方式的技术方案，将磁性铁自动选别的过程表述如下：

开启第一电机1并使其正转，与第一电机1相连的同步皮带轮2带动螺旋杆5正转，进而使得支撑板6沿螺纹方向上升，由于支撑板6套设在竖直设置的定位杆4上，支撑板6竖直上升；

直至支撑板6碰到上限位开关27，停止第一电机1，第二电机7同时启动。此时比色管10和永久性磁铁11伸入容器9中，且永久性磁铁11的下端面与容器9的底部内壁贴合；

第二电机7带动容器9旋转，并计时；

当第二电机7开启时间达到预设值时停止第二电机7，同时再次开启第一电机1，将容器9再次降低至原高度时，支撑板6碰到下限位开关28，停止第一电机1；

将比色管固定架12整体向操作方向拉出，同时将永久性磁铁11稍向上提起，然后通过洗瓶将比色管10外壁附着的磁性物质冲洗到另外一个容器中，最后将比色管固定架12推回初始位置；

根据被选别矿物质的性质和选别程度，重复多次进行上述选别操作。

本实用新型提供的一种磁性铁自动选别装置，在支撑架13上水平设置圆杆，使得比色管固定架12可以进行水平调整，提高了检测的稳定性；竖直设置的定位杆4可确保支撑板6在竖直方向位移的稳定性，精确地升降定位使容器9的底部端面与永久性磁铁11下端面贴合的高度，使得比色管底部能够充分与容器9有良好接触，确保磁性铁自动选别的充分性，进一步提高检测的精确度；在永久性磁铁11的外表面包裹纱布，减少了永久性磁铁11与比色管10接触使得撞击力，大大降低了比色管10底部的破损概率，同时还可以通过控制纱布的厚度控制磁场强度，提高磁性选别的效果。

实施方式二

如图2，图2为本实用新型实施方式二提供的一种磁性铁自动选别的电路控制系统的电路连接示意图。

一种磁性铁自动选别的电路控制系统，包括电源、升降模块、旋转模块及限位模块，电源分别与升降模块、旋转模块及限位模块电连接，升降模块包括第三电机及并行设置在电源及第三电机之间的上升方向开关和下降方向开关，用于控制第三电机的正转与反转，旋转模块包括第四电机，用于控制第四电机的转动，限位模块包括并联设置的上限位开关和下限位开关，用于控制上升方向开关及下降方向开关的闭合时间。。

具体的，升降模块包括第三电机25及与第三电机25电连接的转向开关22。其中转向开关22包括上升方向开关23和下降方向开关24，且下降方向开关24与上升方向开关23并联。当接通上升方向开关23时，第三电机25与电源21连通并使得第三电机25正转。当上升方向开关23断开且下降方向开关24闭合时，第三电机25与电源21连通并使得第三电机25反转。

旋转模块包括第四电机26及待旋转的容器，第四电机26与电源接通时，第四电机26运转并带动待容器旋转。

控制模块包括并联设置的限位开关、继电器及接触器，且限位开关、继电器及接触器均与电源21连通。其中限位开关包括并联设置的上限位开关27和下限位开关28，继电器包括并联设置的中间继电器29和时间继电器30。

为了进一步解释磁性铁自动选别的电路控制系统的工作原理，表述如下：

先将电源21的开关接通，使得磁性铁自动选别的电路控制系统得电。控制旋钮将转向开关22中的上升方向开关23闭合，第三电机25得电并正向运行，控制升降系统上升。并在到达预设的最高点位置时，上限位开关27开点闭合，中间继电器29和时间继电器30得电，第三电机25断电并停止运转。与此同时，接触器31的线圈得电，其开点闭合进而使得第四电机26运行。第四电机26带动容器进行自转。在此时，内置永久性磁铁的比色管下端面与容器的底部端面完全贴合，容器内矿浆样品中的磁性部分吸附在比色管外壁。时间继电器30达到预设的时间要求时，接触器31断开，控制第四电机26停止运转。此时将上升方向开关23断开，下降方向开关24闭合，第三电机25得电并反转，控制升降模块下降，并在容器下降到预设的低点位置时，下限位开关28断开，第三电机25停止运转。此时永久性磁铁的下端面与容器远离，手动将比色管外壁上的磁性部分冲洗到另外的容器中，进而实现了磁性铁选别的自动化。

在本实施例中，接触器31与电源电连接，且与时间继电器并联设置。

在本实施例中，时间继电器的时间设置区间为0.1s至1800s之间。

在本实施例中，升降模块、旋转模块、延时模块及限位模块之间两两电连接，如此，通过限位模块可以控制升降模块的上升高度与下降高度，延时模块可以在第三电机25上升至最高高度后延时一段时间开启第四电机26，使得旋转模块中第四电机26旋转。

在本实施例中，升降模块还包括同步皮带轮2、定位杆4、螺旋杆5及支撑板6，第三电机25通过同步皮带轮2与螺旋杆5连接，支撑板6分别套设在定位杆4及螺旋杆5上，使得支撑板6随螺旋杆5的旋转在竖直方向移动，旋转模块还包括杯托8，杯托8设置在支撑板6上且位于永久性磁铁11的正下方，杯托8的底部与第四电机26通过轴进行连接，限位模块用于限制支撑板的上限位置和下限位置，使得电源开关接通时,上升方向开关23闭合，第三电机25正向运转；支撑板6达到高点位置，上限位开关27闭合，第三电机25停止运行。同时时间继电器30开始计时，接触器31得电，控制第四电机26运行，第四电机26带动容器9进行旋转；时间继电器30达到延时达到时间要求，接触器31断开，控制第四电机26停止运转。下降方向开关24闭合，第三电机25反转控制升降系统下降，带动容器9降到低点，下限位开关28断开，第三电机25停止运行。

本实用新型的磁性铁自动选别的电路控制系统通过电路控制系统控制升降装置的上升和下降，并使得升降装置的最高高度为永久性磁铁与容器的底部贴合，使得磁性铁选别的更加完全，提高检测的精确度；通过控制时间继电器的延时时间长短，满足不同矿物性质和选别程度，提高磁性铁自动选别的电路控制系统的适用范围；省去人工选别磁性铁的操作过程，提高了工作效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种磁性铁自动选别装置，其特征在于，包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，所述比色管支架包括支撑架、与所述支撑架可拆卸的连接的比色管及固定在所述比色管下端部密封容置空间的永久性磁铁，所述比色管设置在所述容器的正上方，所述升降装置与所述容器连接，所述旋转装置通过带动容器运转实现搅拌功能。

2.如权利要求1所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于：所述比色管支架还包括比色管固定架，所述比色管固定架固定在所述支撑架上，所述比色管固定架设置若干通孔，所述比色管分别固定在所述通孔中。

3.如权利要求1或2任一项所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于，所述支撑架设有水平设置的圆杆，所述比色管固定架设置在所述圆杆上，使得所述比色管固定架在所述圆杆上水平滑动。

4.如权利要求3所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于：所述升降装置包括第一电机、同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第一电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，杯托设置在所述支撑板上且位于所述永久性磁铁的正下方。

5.如权利要求4所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于，所述永久性磁铁的外表面设有纱布。

6.如权利要求5所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于，所述旋转装置包括第二电机和杯托，所述第二电机固定在所述支撑板上，所述杯托的底部与所述第二电机通过轴连接，容器容置在所述杯托的容置槽中，使得所述第二电机运转时，所述杯托和所述容器跟随转动。

7.如权利要求6所述的磁性铁自动选别装置，其特征在于，所述磁性铁自动选别装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述容器外壳的上部和/或下部，所述限位装置与所述第一电机连接，用于控制所述支撑板升降的最高点和最低点，并使得当所述支撑板上行至最高点，所述比色管的底部与所述容器的底部接触。

8.一种磁性铁自动选别的电路控制系统，其特征在于：包括电源、升降模块、旋转模块及限位模块，所述电源分别与所述升降模块、所述旋转模块及所述限位模块电连接，所述升降模块包括第三电机及并行设置在所述电源及所述第三电机之间的上升方向开关和下降方向开关，用于控制第三电机的正转与反转，所述旋转模块包括第四电机，用于控制所述第四电机的转动，所述限位模块包括并联设置的上限位开关和下限位开关，用于控制所述上升方向开关及所述下降方向开关的运行限位。

9.如权利要求8所述磁性铁自动选别的电路控制系统，其特征在于，所述磁性铁自动选别的电路控制系统还包括延时模块，所述延时模块包括并联设置的时间继电器和接触器，用于控制第四电机的运转。

10.如权利要求8所述的磁性铁自动选别的电路控制系统，其特征在于，所述升降模块还包括同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第三电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，所述旋转模块还包括杯托，所述杯托设置在所述支撑板上且位于永久性磁铁的正下方，所述杯托的底部与所述第四电机通过轴进行连接，所述限位模块用于限制所述支撑板的上限位置和下限位置，使得所述电源开关接通时,所述上升方向开关闭合，第三电机正向运转；所述支撑板达到高点位置，上限位开关闭合，第三电机停止运行，同时时间继电器开始计时，接触器得电，控制第四电机运行，第四电机带动容器进行旋转；时间继电器达到延时达到时间要求，接触器断开，控制第四电机停止运转，下降方向开关闭合，第三电机反转控制升降系统下降，带动容器降到低点，下限位开关断开，第三电机停止运行。