CN204267628U - 一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，属于机械传动领域，所述的双螺纹半螺母轨道伸缩机构主要包括双螺纹螺杆、中卡槽、上卡槽、下卡槽、左旋半螺母、右旋半螺母，所述的双螺纹螺杆通过轴承安装在中卡槽上，驱动电机通过螺母固定在中卡槽的一侧，左旋半螺母通过螺栓安装在下卡槽的中部，右旋半螺母通过螺栓安装在上卡槽的中部。本实用新型采用一根双螺纹的螺杆即可实现了二级轨道伸缩装置的功能，使二级轨道伸缩装置结构更加紧凑；双螺纹螺杆为矩形螺纹，矩形螺纹在工作中不会产生径向力，有效的避免了半螺母与螺杆的配合失效；同样的情况下，采用本实用新型的二级轨道伸缩装置的伸缩速度为普通伸缩装置的两倍。

Description

一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，具体地说，涉及一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构。

背景技术

轨道式伸缩装置广泛的应用各种机器中，螺杆传动具有重载、自锁、省力等优点，非常适合在轨道伸缩装置中应用，二级轨道伸缩装置是常用的一种伸缩装置，对于采用螺杆传动作为伸缩动力的二级轨道伸缩装置，通常需要两根螺杆来实现二级轨道伸缩装置的功能，并需要为每一个螺杆都配备电机，或者在二者之间添加传动装置，增加了装置结构的复杂程度、增大了制作成本、浪费空间。

因此，有必要对现有的伸缩机构进行改进，以降低成本，节约空间。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种用一根螺杆即可实现二级轨道伸缩装置功能的一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，解决了现有的采用螺杆传动的二级轨道伸缩装置必须用两根螺杆传动才能实现二级轨道伸缩装置功能，导致伸缩机构结构复杂、制造成本高、浪费空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述的双螺纹半螺母轨道伸缩机构主要包括驱动电机、双螺纹螺杆、中卡槽、上卡槽、下卡槽、左旋半螺母、右旋半螺母，所述的中卡槽、上卡槽、下卡槽相互配合构成伸缩机构的主体，双螺纹螺杆通过轴承安装在中卡槽上，驱动电机通过螺母固定在中卡槽的一侧，驱动电机的轴与双螺纹螺杆固定在一起，左旋半螺母通过螺栓安装在下卡槽的中部，右旋半螺母通过螺栓安装在上卡槽的中部。

所述的双螺纹螺杆上的螺纹为一条左旋螺纹和一条右旋螺纹，其螺距相同。

所述的左旋半螺母的左旋螺纹与双螺纹螺杆的左旋螺纹相配合，右旋半螺母的右旋螺纹与双螺纹螺杆的右旋螺纹相配合。

所述的左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于π。

本实用新型的有益效果：

 1、采用一根双螺纹的螺杆即实现了二级轨道伸缩装置的功能，使二级轨道伸缩装置结构更加紧凑、造价更低、使用范围更广。

 2、双螺纹螺杆采用矩形螺纹，一条是左旋矩形螺纹，一条是右旋矩形螺纹，理论上，矩形螺纹在工作中不会产生径向力，有效的避免了半螺母与螺杆的配合失效。

 3、由于两个螺母的运动方向总是相反，同样的情况下，采用本实用新型的二级轨道伸缩装置的伸缩速度为普通伸缩装置的两倍。

附图说明

图1是本实用新型一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构半螺母结构示意图。

    图中，1-驱动电机、2-双螺纹螺杆、3-中卡槽、4-上卡槽、5-下卡槽、6-左旋半螺母、7-右旋半螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

  如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，其技术方案为:所述的双螺纹半螺母轨道伸缩机构主要包括驱动电机1、双螺纹螺杆2、中卡槽3、上卡槽4、下卡槽5、左旋半螺母6、右旋半螺母7，所述中卡槽3、上卡槽4、下卡槽5相互配合，不仅形成伸缩机构的主体，而且为安装在下卡槽5上的左旋半螺母6和安装在上卡槽4上的右旋半螺母7提供了约束，使左旋半螺母6和右旋半螺母7的螺纹在运行过程中能与双螺纹螺杆2的螺纹良好的配合，所述的左旋半螺母6通过螺栓安装在下卡槽5的中部，右旋半螺母7通过螺栓安装在上卡槽4的中部，左旋半螺母6的左旋螺纹与双螺纹螺杆2的左旋螺纹相配合，右旋半螺母7的右旋螺纹与双螺纹螺杆2的右旋螺纹相配合，使左旋半螺母6和右旋半螺母7在螺杆转动时，沿着相反的方向移动。所述的驱动电机1通过螺母固定在中卡槽3的一侧，驱动电机1的轴与双螺纹螺杆2固定在一起，驱动电机1的轴与双螺纹螺杆1直接固定在一起，降低了机构复杂度。

所述双螺纹螺杆2上的螺纹为一条左旋螺纹和一条右旋螺纹，其螺距相同,双螺纹螺杆2通过轴承安装在中卡槽3上，轴承限制了双螺纹螺杆2的5个自由度，使双螺纹螺杆2只能以其中心为轴转动，在双螺纹螺杆2转动时，实现了双螺纹螺杆2与中卡槽3在轴向上保持静止。所述左旋半螺母6和右旋半螺母7分别位于双螺纹螺杆2的一侧，左旋半螺母6和右旋半螺母7的弧度均小于π，保证了在左旋半螺母6和右旋半螺母7相遇时，二者不会碰撞，保证机构正常运行。

 本实用新型的工作过程：左旋半螺母6和右旋半螺母7在开始时处于双螺纹螺杆2的中间位置，驱动电机1开始正转，双螺纹螺杆2在驱动电机1的带动下开始转动，左旋半螺母6和右旋半螺母7在螺纹的作用下开始向不同的方向运动，二者慢慢移动到双螺纹螺杆2的两端，上卡槽4跟随右旋半螺母7运动，下卡槽5跟随左旋半螺母6运动，当左旋半螺母6和右旋半螺母7到达双螺纹螺杆2的两端的时候，完成了伸长的过程。

    驱动电机1反转，双螺纹螺杆2在驱动电机1的带动下开始转动，左旋半螺母6和右旋半螺母7在螺纹的作用下开始向不同的方向运动，二者慢慢移动到双螺纹螺杆2的中间位置，上卡槽4跟随右旋半螺母7运动，下卡槽5跟随左旋半螺母6运动，当左旋半螺母6和右旋半螺母7到达双螺纹螺杆2的中间位置的时候，完成了收缩的过程。

    驱动电机1继续反转，双螺纹螺杆2在驱动电机1的带动下开始转动，左旋半螺母6和右旋半螺母7在螺纹的作用下开始向不同的方向运动，二者慢慢移动到双螺纹螺杆2的两端，上卡槽4跟随右旋半螺母7运动，下卡槽5跟随左旋半螺母6运动，当左旋半螺母6和右旋半螺母7到达双螺纹螺杆2的两端的时候，完成了与第一次伸长方向相反的伸长的过程。

驱动电机1正转，双螺纹螺杆2在驱动电机1的带动下开始转动，左旋半螺母6和右旋半螺母7在螺纹的作用下开始向不同的方向运动，二者慢慢移动到双螺纹螺杆2的中间位置，上卡槽4跟随右旋半螺母7运动，下卡槽5跟随左旋半螺母6运动，当左旋半螺母6和右旋半螺母7到达双螺纹螺杆2的中间位置的时候，完成了与第一次收缩方向相反的收缩的过程。

 本实用新型采用一根双螺纹的螺杆即可实现了二级轨道伸缩装置的功能，使二级轨道伸缩装置结构更加紧凑、造价更低、使用范围更广；双螺纹螺杆采用矩形螺纹，一条是左旋矩形螺纹，一条是右旋矩形螺纹，理论上，矩形螺纹在工作中不会产生径向力，有效的避免了半螺母与螺杆的配合失效；由于两个螺母的运动方向总是相反，同样的情况下，采用本实用新型的二级轨道伸缩装置的伸缩速度为普通伸缩装置的两倍。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，其特征在于：所述的双螺纹半螺母轨道伸缩机构主要包括驱动电机、双螺纹螺杆、中卡槽、上卡槽、下卡槽、左旋半螺母、右旋半螺母，所述的中卡槽、上卡槽、下卡槽相互配合构成伸缩机构的主体，双螺纹螺杆通过轴承安装在中卡槽上，驱动电机通过螺母固定在中卡槽的一侧，驱动电机的轴与双螺纹螺杆固定在一起，左旋半螺母通过螺栓安装在下卡槽的中部，右旋半螺母通过螺栓安装在上卡槽的中部。

2.如权利要求1所述的一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，其特征在于：所述的双螺纹螺杆上的螺纹为一条左旋矩形螺纹和一条右旋矩形螺纹，其螺距相同。

3.如权利要求1所述的一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，其特征在于：所述的左旋半螺母的左旋螺纹与双螺纹螺杆的左旋螺纹相配合，右旋半螺母的右旋螺纹与双螺纹螺杆的右旋螺纹相配合。

4.如权利要求1所述的一种双螺纹半螺母轨道伸缩机构，其特征在于：所述的左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于π。