CN204264441U - 一种新型双层多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型双层多旋翼植保无人机，所述无人机包括：机身主体，电机，旋翼，载板，电池，自动飞行仪，功能吊舱，起落架。其特征在于：所述机身主体结构为椭圆形（包括圆形）或矩形（包括正方形），每组电机可安装在机身主体的上下两侧也可安装在机身主体的同一侧，旋翼装在电机上，电机对称地装在机身主体上，载板装置在机身主体上，电池放置在载板上，自动飞行仪安装在载板内，功能吊舱安装在机身主体的下方，起落架，固定在机身主体上，安装在机身主体的下方。本实用新型所提供的是一种机体较小，紧固件少，结构简单抗风性好，故障点少、成本较低的新型双层多旋翼植保无人机，可广泛用于植保领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，特别是一种新型双层多旋翼植保无人机，是针对植保而设计的一种无人机，可用于农业的喷药与施肥。
背景技术
近几年随着无人机的快速发展，凭借其安全、快速、高效等优点，广泛应用植保领域。航空植保能不受地理因素的制约，快速高效的顺利完成作业任务，与地面机械田间作业相比，飞机作业还有雾化好、不损坏农作物、省水省药等优点。
目前多旋翼植保无人机机体较大，紧固件多，结构复杂，抗风性差，故障点多，成本较高，这些因素制约了多旋翼植保无人机的推广应用。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种机体较小，紧固件少，结构简单，抗风性好，故障点少、成本较低的新型双层多旋翼植保无人机。
本实用新型提供的新型双层多旋翼植保无人机包括：机身主体，电机，旋翼，载板，电池，自动飞行仪，功能吊舱，起落架。其特征是：机身主体结构为椭圆形（包括圆形）或矩形（包括正方形），每组电机可安装在机身主体的上下两侧也可安装在机身主体的同一侧，旋翼装在电机上，电机对称地装在机身主体上，载板装置在机身主体上，电池放置在载板上，自动飞行仪安装在载板内，功能吊舱安装在机身主体的下方，起落架，固定在机身主体上，安装在机身主体的下方。
进一步地，功能吊舱是可更换的，可以是喷雾装置，也可是施肥装置。
进一步地，每组电机上安装的两个旋翼的旋向相反，但升力向上。
进一步地，新型双层多旋翼无人机还包括：遥控器，与自动飞行仪无线通讯接口连接，用于实现对飞行器的手动控制。
进一步地，新型双层多旋翼无人机还包括：智能地面站终端，与自动飞行仪无线通讯接口连接，用于实现对飞行器的自动控制。
本实用新型的优点为：一、机身主体为椭圆形或矩形，大大简化了机身的结构和减少了机身的重量，提高了飞机的载重量，降低了加工制造难度。二、每组电机上安装的两个旋翼的旋向相反，但升力向上，可使无人机在飞行时，旋翼产生的扭力矩相互抵消，保持机体平衡。三、机身主体为椭圆形或矩形，降低了传统结构飞机在飞行时，旋翼连接臂处于与飞行方向有夹角，产生扭转力，这种扭力对于小载重飞机来说影响较小，但是对于大载重飞机来讲就需要用更粗壮的材料来应对这样的扭力，使飞机的制造成本增加，另外最致命的是飞机的重量增加。
本实用新型所提供的是一种机体较小，紧固件少，结构简单抗风性好，故障点少、成本较低的新型双层多旋翼植保无人机，可广泛用于植保领域。
附图说明
图1 新型双层多旋翼植保无人机实施方式一主视图。
图2 新型双层多旋翼植保无人机实施方式一机俯视图。
图3 新型双层多旋翼植保无人机实施方式一机侧视图。
图4 电机的安装方式二。
图5 电机的安装方式三。
图6 新型双层多旋翼植保无人机实施方式二俯视图。
图中：1.上旋翼 2.上旋翼电机 3.下旋翼电机 4.下旋翼 5.机身主体 6.起落架 7.功能吊舱 8.电池组 9.自动飞行仪 10. 载板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型不仅局限于此。
实施例一
如图1、图2、图3所示，上旋翼电机2安装在机身主体5的四个端点的上端面；下旋翼电机3安装在机身主体5的四个端点的下端面；上旋翼1安装在上旋翼电机2的输出转轴上；下旋翼4安装在下旋翼电机3的输出转轴上；起落架6和功能吊舱7都安装在机身主体5的下方；电池组8安装在载板10上，有利于电池组8的拆装；自动飞行仪9安装在载板10内部上；载板10安装在机身主体5的上部。
如图1、图2、图3所示，新型双层多旋翼植保无人机的具体实施方式是，操作员通过控制遥控器，来控制自动飞行仪9，从而控制飞机的飞行和各项功能。当飞机超出人的视线范围时，地面设有智能地面站终端，无人机可自动控制飞行。
如图4所示，两个电机都安装在机身主体5的上方的形式。
如图5所示，两个电机都安装在机身主体5的下方的形式。
实施例二
如图6所示，机身主体5为椭圆形，四组电机在椭圆上对称安装，椭圆可做成开合式的空心管道，管道内放置连接线，防止连接线暴露在外部，影响无人机的外观和安全性能。与实施方式一不同的是减少了方形四个角的连接件，进一步简化了机身主体5的结构。其他零件的安装结构和工作原理参考实施方式一。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型双层多旋翼植保无人机，所述无人机包括：机身主体，电机，旋翼，载板，电池，自动飞行仪，功能吊舱，起落架，其特征在于：所述机身主体结构为椭圆形（包括圆形）或矩形（包括正方形），每组电机可安装在机身主体的上下两侧也可安装在机身主体的同一侧，旋翼装在电机上，电机对称地装在机身主体上，载板装置在机身主体上，电池放置在载板上，自动飞行仪安装在载板内，功能吊舱安装在机身主体的下方，起落架，固定在机身主体上，安装在机身主体的下方。
2.根据权利要求1所述一种新型双层多旋翼植保无人机，其特征在于，所述功能吊舱是可更换的，可以是喷雾装置，也可是施肥装置。
3.根据权利要求1所述一种新型双层多旋翼植保无人机，其特征在于，所述每组电机上安装的两个旋翼的旋向相反，但升力向上。
4.根据权利要求1所述一种新型双层多旋翼植保无人机，其特征在于，所述新型双层多旋翼无人机还包括：遥控器，与自动飞行仪无线通讯接口连接，用于实现对飞行器的手动控制。
5.根据权利要求1所述一种新型双层多旋翼植保无人机，其特征在于，所述新型双层多旋翼无人机还包括：智能地面站终端，与自动飞行仪无线通讯接口连接，用于实现对飞行器的自动控制。
Priority Applications (1)
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| CN201420608060.7U CN204264441U (zh) | 2014-10-18 | 2014-10-18 | 一种新型双层多旋翼植保无人机 |
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| CN204264441U true CN204264441U (zh) | 2015-04-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158347A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 广东寻夏科技有限公司 | 一种基于5g的飞行器数据采集装置及其使用方法 |
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2014
- 2014-10-18 CN CN201420608060.7U patent/CN204264441U/zh active Active
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| CN112158347A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 广东寻夏科技有限公司 | 一种基于5g的飞行器数据采集装置及其使用方法 |
| CN112158347B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-02-25 | 广东寻夏科技有限公司 | 一种基于5g的飞行器数据采集装置及其使用方法 |
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