CN204264315U - 一种智能寻迹游乐小车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布所述车架底部；所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。本实用新型将驱动和转向分开，而且转向半径只由一个电机有关，使小车装置的控制更加简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种游乐小车，尤其涉及的是一种智能寻迹游乐小车装置。
背景技术
通过乘坐乘骑小车观影游乐是主题公园里广受欢迎的游乐项目，它集合了立体电影、动感乘骑车、仿真布景、特技表演等，游客乘坐动感乘骑车便可身临其境的在主题剧情中穿越，实现与影片内容的互动。然而，这类项目为了实现逼真的观影效果，往往需要对乘骑小车准确的跟踪定位，以便小车行驶到特定位置时能触发影片、特效或者其他互动项目。传统做法是铺设轨道，小车在特定轨道里运行，小车上有传感器，检测轨道上的感应位置，并通过控制及跟踪系统实现理想轨迹。
然而，轨道虽然能限定行进轨迹，同样也增加了制作和维护成本，并限定了使用的灵活性，变更升级项目也要受到轨道的约束。而且轨道往往配套供电的滑触线，存在用电隐患。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能寻迹游乐小车装置，行车路线不用受到轨道的约束，脱离了滑触线供电方式。
本实用新型的技术方案如下：
一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布在所述车架底部；
所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；
所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述转向机构包括设置于所述车架上用于驱动该转向机构的转向电机，用于使所述前转向轮转动的第一拉杆和使所述后转向轮转动的第二拉杆，及两端分别与第一拉杆和第二拉杆连接的转向臂，所述转向臂固定安装在所述转向电机上。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述转向电机驱动所述转向臂转动，所述转向臂又带动所述第一拉杆和第二拉杆产生位移使所述前转向轮和所述后转向轮转动。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述感应装置包括用于检测所述小车行驶状态改变点的第一传感器，用于反馈所述小车位置的第二传感器，及用于检测所述小车行驶偏差的第三传感器。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述驱动桥两端分别设有轮胎，所述轮胎连线的中垂线上设有所述前转向轮和所述后转向轮。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述驱动桥上还设有用于驱动所述驱动桥的驱动电机。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述智能寻迹小车为由蓄电池供电的智能寻迹小车。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述前转向轮和所述后转向轮均为万向轮。
本实用新型所提供的智能寻迹游乐小车装置，将小车装置的四个轮子菱形分布在车架底部，转向机构驱动前、后转向轮负责转向，驱动电机带动驱动桥，本实用新型将驱动和转向分开，而且转向半径只由一个电机有关，这都将使控制更加简单。整车使用蓄电池供电，脱离了滑触线供电方式。还可通过感应装置对小车进行定位，并可根据定位触发外界相关影片、特效及游乐项目，并且其结构简单，安装方便，实现容易。
附图说明
图1是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置较佳实施例的车架结构示意图。
图2是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置转弯时车轮状态示意图。
图3是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置第一较佳实施例的转向机构的结构示意图。
图4是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置第二较佳实施例的车架结构示意图。
图5是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置较佳实施例的感应装置使用原理图。
图中：1、前转向轮；2、后转向轮；3、驱动桥；4、轮胎；5、驱动电机；6、转向电机；7、转向臂；8a、第一拉杆；8b、第二拉杆；9、第一传感器；10、行驶状态感应点；11、第二传感器；12、位置感应点；13、第三传感器；14、偏差感应点；15、车架。
具体实施方式
本实用新型提供一种智能寻迹游乐小车装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1所示，一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架15，所述车架15前端和后端分别设置有前转向轮1和后转向轮2，所述车架15两侧分别设有轮胎4，所述前转向轮1、后转向轮2和所述轮胎4成菱形分布所述车架15底部。相比较于将小车装置的四个轮子或六个轮子成矩形分布，并通过电机控制其中两个轮子的运行速度来实现直走和拐弯；或直接将小车装置通过四轮驱动实现四轮协调小车庄子的运行状态；本实用新型的驱动和转向是分开控制的，小车装置的转向半径只需一个电机驱动即可，使得小车装置的控制更加简单。
具体的，所述驱动桥3上还设有用于驱动所述驱动桥3的驱动电机5；所述驱动桥3用于调节所述小车运行状态，所述驱动桥3两端分别设有两个轮胎4，所述轮胎4连线的中垂线上设有所述前转向轮1和所述后转向轮2。即驱动电机5驱动所述驱动桥3，所述驱动桥3内的减速器、差速器可改变两个轮胎4的运行速度来控制小车的运行状态，而小车的转向则由转向机构驱动所述前转向轮1和后转向轮2进行控制。具体如图2所示，当前转向轮1和后转向轮2与所述轮胎4运行方向一致时，小车可以前后直线行驶，当前转向轮1和后转向轮2与所述两个轮胎4（即与所述驱动桥3，驱动桥3轴向不变。）运行方向成一定角度时，小车的前转向轮1、后转向轮2和轮胎4的轮轴向延长线汇聚于某一圆心，小车将以该圆心到前转向轮1或后转向轮2距离为半径进行转向。
另外所述小车车架底部还设有用于驱动所述前转向轮1和所述后转向轮2同步且反向转动的转向机构（图中未标注）。具体如图3所示，所述转向机构包括设置于所述车架15上用于驱动该转向机构的转向电机6，用于使所述前转向轮1转动的第一拉杆8a和使所述后转向轮2转动的第二拉杆8b，及两端分别与第一拉杆8a和第二拉杆8b连接的转向臂7，所述转向臂7固定安装在所述转向电机6上。
具体的，请参阅图3和图4所示，所述转向机构驱动所述前转向轮1和所述后转向轮2时，首先通过转向电机6启动转向，固定在所述转向电机6端部的转向臂7跟随所述转向电机6同向转动。在所述转向臂7转动的同时，与所述转向臂7转动两端连接的两个拉杆8会同步产生一定位移，两个拉杆8的另一端分别连接有所述前转向轮1和后转向轮2，两个拉杆8同步带动所述前转向轮1和后转向轮2转动，达到所述前转向轮1和所述后转向轮2同步且反向的效果。本实用新型的转向机构利用杠杆转向原理来实现前、后转向轮2的运动效果同步，即所述转向电机6驱动所述转向臂7转动，所述转向臂7又带动拉杆8产生位移使所述前转向轮1和所述后转向轮2同步转动。以使所述小车运行平稳，使本实用新型的脱离了滑触线和导轨。
进一步的，还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。
所述感应装置包括用于检测所述小车行驶状态改变点的第一传感器9，用于反馈所述小车位置的第二传感器11，及用于检测所述小车行驶偏差的第三传感器13。具体可参阅图5所示，可沿所述智能寻迹小车运行轨迹两侧设置若干偏差感应点14，沿所述前转向轮1或后转向轮2运行轨迹设置行驶状态改变感应点 小车位置感应点12。
即第一传感器9主要检测车辆行进路线上的状态改变感应点，当第一传感器9检测到某个行驶状态感应点10时，转向电机6和驱动电机5将执行预设程序，进行转向、直行、停车或速度曲线调整等预定动作以改变小车的行驶状态。第二传感器11主要是通过检测小车位置感应点12，反馈小车当前行进的位置，以便对车辆进行控制和调度。车架15四周分布有检测行驶偏差的第三传感器13，当车辆行驶出现误差超过一定值，第三传感器13将检测到布置在路径周围的偏差感应点14，小车可根据预设程序进行行进状态调整，甚至应急停车等处理。与外界播放或娱乐控制系统可根据小车位置定位，在小车运行到某一位置时触发外界相关影片、特效及游乐项目。
另外的，由于现有轨道车运行时多受到轨道的约束不能够改变行驶路线，而且轨道往往需要配套供电的滑触线，存在用电隐患。本实用新型中的智能寻迹小车为由蓄电池供电的智能寻迹小车，避免了上述存在用电隐患的技术问题。
所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述前转向轮1和所述后转向轮2均为万向轮。
综上所述，本实用新型所提供的智能寻迹游乐小车装置，将小车装置的四个轮子菱形分布在车架底部，转向机构驱动前、后转向轮负责转向，驱动电机带动驱动桥，本实用新型将驱动和转向分开，而且转向半径只由一个电机有关，使小车装置的控制更加简单。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，其特征在于，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布在所述车架底部；
所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；
所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述转向机构包括设置于所述车架上用于驱动该转向机构的转向电机，用于使所述前转向轮转动的第一拉杆和使所述后转向轮转动的第二拉杆，及两端分别与第一拉杆和第二拉杆连接的转向臂，所述转向臂固定安装在所述转向电机上。
3.根据权利要求2所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述转向电机驱动所述转向臂转动，所述转向臂又带动所述第一拉杆和第二拉杆产生位移使所述前转向轮和所述后转向轮转动。
4.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述感应装置包括用于检测所述小车行驶状态改变点的第一传感器，用于反馈所述小车位置的第二传感器，及用于检测所述小车行驶偏差的第三传感器。
5.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述驱动桥两端分别设有轮胎，所述轮胎连线的中垂线上设有所述前转向轮和所述后转向轮。
6.根据权利要求5所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述驱动桥上还设有用于驱动所述驱动桥的驱动电机。
7.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述智能寻迹小车为由蓄电池供电的智能寻迹小车。
8.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述前转向轮和所述后转向轮均为万向轮。
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