CN204263167U - 原木连杆齿轮传动电力源驱动结构 - Google Patents

Abstract

原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱和电池盒，所述主架包括底板和运动机构，其中底板设于主架中间部位，底板顶部设有齿轮箱，底部设有电池盒；所述运动机构包括后腿、前腿、支脚、曲柄和连杆，其中曲柄与高速输出轴连接，曲柄通过转轴与连杆连接，曲柄和连杆之间设有后腿；所述连杆通过转轴与前腿上端连接，该前腿中间部位通过转轴与底板连接；该原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，通过简单的零件进行搭配组合，将齿轮箱和运动机构巧妙的组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动；且本产品环保无污染，生产成本低值得大力推广。

Description

原木连杆齿轮传动电力源驱动结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种原木连杆齿轮传动电力源驱动结构。

背景技术

机器人教育部2003年《普通高中课程方案（实验）》（教基[2003]6号）文件中，新的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能初步”等内容，设为技术领域选修模块，意味着我国的人工智能和机器人教育在大众化、普及化层面上进入了一个新阶段。随着信息化的发展以及人们科技意识的加强，机器人教学逐渐趋于幼龄化，很多经济发达地区从小学低年级开设智能机器人（校本）课程、兴趣班、社会上的幼儿机器人培训班，机器人高手俱乐部层出不穷。学校及市场培训机构的教学质量关系到该领域能否健康，良性发展，也关系到面向21世纪未来人才的培养。机器人现今为了令学生达到寓教于乐及多元学习的目的，除了课堂上的书本教材外，目机器人前亦常见许多可让学生亲自动手操作与学习的活动类型教材，积木亦为其中一项常见的产品。传统的积木是由数种不同形状的组件构成，其上分别有对应的嵌槽，可将其一组件的嵌槽与另一组件的边缘或嵌槽相互嵌合，再以同样方法连接其余组件以成各式立体形体，然此种塑料积木为固定式连接的积木，无法调整而使其变化或进行各种动作。甚而需要写入有难度软件编程，阻碍了学生的兴趣，制作过程中，没有探索的组装-只是玩具，因此无法学会科学原理与自然及生活科技。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有极大趣味性和组合性的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱和电池盒，所述主架包括底板和运动机构，其中底板设于主架中间部位，底板顶部设有齿轮箱，底部设有电池盒；所述运动机构包括后腿、前腿、支脚、曲柄和连杆，其中曲柄与高速输出轴连接，曲柄通过转轴与连杆连接，曲柄和连杆之间设有后腿；所述连杆通过转轴与前腿上端连接，该前腿中间部位通过转轴与底板连接；所述前腿和后腿底部均设有支脚；所述齿轮箱包括电机、蜗齿轮、传动齿轮、高速齿轮、高速输出轴、低速齿轮、低速输出轴、中心轴、齿轮箱公座和齿轮箱母座，所述电机固定在齿轮箱前端，电机的转轴上设有蜗齿轮，该蜗齿轮和高速齿轮啮合，高速齿轮上设有高速输出轴；所述高速齿轮与低速齿轮啮合，低速齿轮上设有低速输出轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板前端设有头部。

作为本实用新型的进一步方案：所述电池盒上设有开关。

作为本实用新型的进一步方案：所述运动机构共有两个，分别设于底板的左右两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述支脚整体呈矩形。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板左右两侧的两个曲柄互成180度角。

作为本实用新型的进一步方案：所述齿轮箱公座和齿轮箱母座均通过螺钉或热熔胶固定在底板上，齿轮箱公座和齿轮箱母座之间通过螺丝连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述曲柄与低速输出轴连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述后腿、前腿、支脚和连杆的材料均为原木材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，通过简单的零件进行搭配组合，将齿轮箱和运动机构巧妙的组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动；且本产品环保无污染，生产成本低值得大力推广；整个机器人的制作包含了科学原理与自然及生活科技-摩擦力、杠杆原理、重力、反作用力、扭力、直线运动、等速运动、惯性运动、简谐运动、齿轮比，轮轴、连杆机构、传动机构、摩擦生热、马达、电池(正负极作用)、机器人串联与并联、物理变化、自动控制、模拟控制等。且本实用新型中的零件简单灵活，可根据具体需要进行一定的变形与增减，从而实现机器人外形与运动方式的改变，极大了增加了趣味性，培养了学生的动手与创新能力；学生可以运用其学校所学相关知识（包含图案设计、机构、材料及科学等知识）发挥其分析与想象能力，自主完成机能设计、造成设计、材料选择及制作等；让大家除了学会制作基本的机器人外，也能够更近一步地自行设计新型的机械玩具，也希望每个人除了动手制作外，也能够动动脑，开发更高阶的机构装置。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为齿轮箱的剖视图；

图3为齿轮箱的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱2和电池盒3，所述主架包括底板101、头部107和运动机构，其中底板101设于主架中间部位，底板101顶部设有齿轮箱2，底部设有电池盒3，其中电池盒3上还设有开关；所述头部107设于底板101前端，保证了整个机器人的完整性和外观上的一体性；所述运动机构共有两个，分别设于底板101的左右两侧，该运动机构包括后腿102、前腿103、支脚104、曲柄105和连杆106，其中曲柄105与高速输出轴205连接，曲柄105通过转轴与连杆106连接，曲柄105和连杆106之间设有后腿102；所述连杆106通过转轴与前腿103上端连接，该前腿103中间部位通过转轴与底板101连接；所述前腿103和后腿102底部均设有支脚104，该支脚104整体呈矩形；所述底板101左右两侧的曲柄105互成180度角，从而使得左右两侧的运动机构交替运动；所述后腿102、前腿103、支脚104和连杆106的材料均为原木材料，清洁环保，且成本低廉；所述齿轮箱2包括电机201、蜗齿轮202、传动齿轮203、高速齿轮204、高速输出轴205、低速齿轮206、低速输出轴207、中心轴208、齿轮箱公座209和齿轮箱母座210，所述电机201固定在齿轮箱2前端，电机201的转轴上设有蜗齿轮202，该蜗齿轮202和高速齿轮204啮合，高速齿轮204上设有高速输出轴205；所述高速齿轮204与低速齿轮206啮合，低速齿轮206上设有低速输出轴207；所述齿轮箱公座208和齿轮箱母座209均通过螺钉或热熔胶固定在底板101上，齿轮箱公座208和齿轮箱母座209之间通过螺丝连接，相互配合装配；工作时，电机201通过蜗齿轮202传动从而带动高速齿轮204旋转，高速输出轴205带动曲柄105转动，动力从齿轮箱2输出至运动机构；高速输出轴205通过曲柄105带动连杆106，从而带动后腿102移动和前腿103转动，又因为左右两侧曲柄105成180度角，故左右两侧的运动机构的运动方向相反，从而实现左右交替运动前行。

实施例2

对于不同的装配情况，可改变曲柄105的驱动机构，曲柄105与低速输出轴207连接，运动机构的运动速度降低。工作时，电机201通过蜗齿轮202传动从而带动高速齿轮204旋转，高速齿轮204带动低速齿轮206转动，低速输出轴207带动曲柄105转动，动力从齿轮箱2输出至运动机构；低速输出轴207通过曲柄105带动连杆106，从而带动后腿102移动和前腿103转动，又因为左右两侧曲柄105成180度角，故左右两侧的运动机构的运动方向相反，从而实现左右交替运动前行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1. 原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，包括主架、齿轮箱（2）和电池盒（3），其特征在于，所述主架包括底板（101）和运动机构，其中底板（101）设于主架中间部位，底板（101）顶部设有齿轮箱（2），底部设有电池盒（3）；所述运动机构包括后腿（102）、前腿（103）、支脚（104）、曲柄（105）和连杆（106），其中曲柄（105）与高速输出轴（205）连接，曲柄（105）通过转轴与连杆（106）连接，曲柄（105）和连杆（106）之间设有后腿（102）；所述连杆（106）通过转轴与前腿（103）上端连接，该前腿（103）中间部位通过转轴与底板（101）连接；所述前腿（103）和后腿（102）底部均设有支脚（104）；所述齿轮箱（2）包括电机（201）、蜗齿轮（202）、传动齿轮（203）、高速齿轮（204）、高速输出轴（205）、低速齿轮（206）、低速输出轴（207）、中心轴（208）、齿轮箱公座（209）和齿轮箱母座（210），所述电机（201）固定在齿轮箱（2）前端，电机（201）的转轴上设有蜗齿轮（202），该蜗齿轮（202）和高速齿轮（204）啮合，高速齿轮（204）上设有高速输出轴（205）；所述高速齿轮（204）与低速齿轮（206）啮合，低速齿轮（206）上设有低速输出轴（207）。

2.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述底板（101）前端设有头部（107）。

3.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述电池盒（3）上设有开关。

4.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述运动机构共有两个，分别设于底板（101）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述支脚（104）整体呈矩形。

6.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述底板（101）左右两侧的两个曲柄（105）互成180度角。

7.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述齿轮箱公座（208）和齿轮箱母座（209）均通过螺钉或热熔胶固定在底板（101）上，齿轮箱公座（208）和齿轮箱母座（209）之间通过螺丝连接。

8.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述后腿（102）、前腿（103）、支脚（104）和连杆（106）的材料均为原木材料。

9.根据权利要求1所述的原木连杆齿轮传动电力源驱动结构，其特征在于，所述曲柄（105）与低速输出轴（207）连接。