CN204259284U

CN204259284U - 一种自动贴导板机

Info

Publication number: CN204259284U
Application number: CN201420849137.XU
Authority: CN
Inventors: 陈礼炉
Original assignee: ZHANGZHOU FASTO ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: ZHANGZHOU FASTO ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2014-12-29
Filing date: 2014-12-29
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2024-12-29

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴导板机，它包括自动对位机构、PLC信号输入单元和控制单元；所述自动对位机构设于升降平台上；所述自动对位机构包括：驱动器、主动齿轮、传送件和两个或以上的对位组件；所述PLC信号输入单元设有信号判断单元；所述驱动器和主动齿轮均设于升降平台上；所述PLC信号输入单元一端连接控制单元，另一端连接输入信号；所述传送件套接于主动齿轮和从动齿轮上；所述对位组件滑动的设于升降平台上的对位区；所述驱动器输出轴与主动齿轮相连接。本实用新型采用PLC系统通过设置信号判断单元，输入信号不会因为在某一临界点波动而造成控制器对输入信号的误判率，另外由于设置了自动对位机构能同时对线路板件的方向进行对位，进一步提高了对位效率，而且通过PLC系统实现自动定位还能减小对位偏差，节省人力成本。

Description

一种自动贴导板机

技术领域

本新型涉及软性印刷线路板的生产设备领域，尤其涉及一种带PLC控制系统的自动贴导板机。

背景技术

现有的贴导板机由贴胶平台、装料机械手和贴胶机构构成，所述装料机械手包括吸取软性印刷线路板和吸取导板；通过装料机械手吸取软性印刷线路板和导板，然后装料机械手移动到贴胶平台上方，贴胶平台向吸软性印刷线路板的部分所在的方向平移至其上用于放置软性印刷线路板的位置与装料机械手所吸取的软性线路板相对应以消除二者存在在间隙；最后通过贴胶机构将软性线路板和导板对接处贴上；采用该方式存在以下不足：

1、线路板和导板的对位方式使得对位后二者之间的间距不稳定；

2、自动化程度不够高，无法适应大量连续作业要求。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种通过PLC控制系统判断单元输入信号从而减小误判率，提高对位效率及减小对位偏差的自动贴导板机。

本实用新型提供的技术方案是：

一种自动贴导板机，它包括自动对位机构、PLC信号输入单元和控制单元；所述自动对位机构设于升降平台上；所述自动对位机构包括：驱动器、主动齿轮、传送件和两个或以上的对位组件；所述PLC信号输入单元设有信号判断单元；所述驱动器和主动齿轮均设于升降平台上；所述PLC信号输入单元一端连接控制单元，另一端连接输入信号；所述传送件套接于主动齿轮和从动齿轮上；所述对位组件滑动的设于升降平台上的对位区；所述驱动器输出轴与主动齿轮相连接。

所述信号判断单元包括比较器U1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述比较器U1的负输入端连接信号输入端，所述电阻R1一端连接比较器U1的正输入端，所述电阻R2的一端与R1连接并共同接到U1正输入端，所述电阻R3的一端连接比较器U1的正输入端，另一端连接比较器U1的输出端。

所述对位组件由滑块、对位轴固定架和对位轴；所述滑块设于升降平台的导轨上；所述对位轴固定架固设于滑块上；所述对位轴固设于对位轴固定架的一端，通过滑块与导轨的配合对线路板的对位起到导向作用。

所述对位轴设有柔性保护罩；所述对位轴上对应枢接有对位滚轮；所述对位滚轮上套设有软质的防护垫。

所述传送带为同步带。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型采用PLC系统通过设置信号判断单元，输入信号不会因为在某一临界点波动而造成控制器对输入信号的误判率，另外由于设置了自动对位机构能同时对线路板件的方向进行对位，进一步提高了对位效率，而且通过PLC系统实现自动定位还能减小对位偏差，节省人力成本。

2、本实用新型自动贴导板机能够自动化的完成导板贴合过程，而且可以使质量得以保证，适合于大量、连续的自动化作业。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本新型实施例1贴导板机自动对位装置对基片对位的结构示意图；

图2为本新型实施例1贴导板机PLC控制系统结构框图；

图3为本新型实施例1贴导板机PLC控制系统输入单元电路图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2和3所示，所示的一种自动贴导板机，它包括自动对位机构1、PLC信号输入单元和控制单元；所述自动对位机构1用于传输装置中对传输板件进行对位；所述自动对位机构设于升降平台2上；所述自动对位机构1包括：驱动器3、主动齿轮4、传送件5和两个对位组件6；所述PLC信号输入单元设有信号判断单元；所述驱动器和主动齿轮均设于升降平台2上，且驱动器3的输出轴与主动齿轮连接；所述PLC信号输入单元一端连接控制单元，另一端连接输入信号；所述信号判断单元用于当输入信息电压值在设定的阀值范围内发生变化时输出信号不变；所述传送件5套接于主动齿轮4和从动齿轮7上；所述对位组件6滑动的设于升降平台2上的对位区；所述驱动器输出轴与主动齿轮相连接。

所述对位组件6与传送层靠从动齿轮的一端固定，另外与传送层靠主动齿轮的一端固定，使得对位组件在同一驱动器下能同步往对方靠拢或同步远离对方，从而使得与主动齿轮4连接的驱动器3能同时第驱使对位组件对板件的轴两侧进行定位；所述驱动器3为电机使得驱动器不需要借助中间机构即可驱动主动齿轮旋转；所述传送机为同步带，使得板件对位更精准，且对位有柔性，避免板件破损，更好的保护对位中的板件；当然传送件也可以根据需要选择其他。

在本实施例中，所述信号判断单元包括比较器U1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述比较器U1的负输入端连接信号输入端，所述电阻R1一端连接比较器U1的正输入端，所述电阻R2的一端与R1连接并共同接到U1正输入端，所述电阻R3的一端连接比较器U1的正输入端，另一端连接比较器U1的输出端。所述比较器U1的输出端还连接电阻R0，所述电阻R0的另一端连接电源电压。

所述对位组件6由滑块61、对位轴固定架62和对位轴63；所述滑块61设于升降平台2的导轨8上；所述对位轴固定架固62设于滑块61上；所述对位轴61固设于对位轴固定架的一端，通过滑块与导轨的配合对线路板的对位起到导向作用；所述对位轴设有柔性保护罩；所述对位轴上对应枢接有对位滚轮；所述对位滚轮上套设有软质的防护垫。

本实用新型对板件进行定位时，驱动自动定位机构1的驱动器对板件进行对位的方向选择，旋转的驱动器3驱使主动齿轮4转动，而转动的主动齿轮通过传送件带动从动齿轮做同步旋转运动，由于左侧的对位组件6的对位轴固定架62通过夹紧块与传送件5的传送层9固定，且左侧的对位轴固定架62和右侧的对位轴固定架62均通过滑块61与升降平台2的沿轴设置的导轨8滑动连接，故在主动齿轮4带动从动齿轮7做同步的旋转运动时，驱使左侧的对位组件6和右侧的对位组件往相互靠近的方向移动，从而使得左侧的对位组件的对位轴和右侧的对位组件的对位轴对板件轴的两侧边进行对位，从而完成板件轴的两侧边的对位。

本新型的第一发明目的在于提供一种通过PLC控制系统判断单元输入信号从而减小误判率，提高对位效率及减小对位偏差的自动贴导板机。上述实施例图所述的结构仅仅是实现本发明目的的一种方案，但凡通过权利要求所记载的技术方案以实现本新型发明目的的，均在本新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动贴导板机，其特征在于：它包括自动对位机构、PLC信号输入单元和控制单元；所述自动对位机构设于升降平台上；所述自动对位机构包括：驱动器、主动齿轮、传送件和两个或以上的对位组件；所述PLC信号输入单元设有信号判断单元；所述驱动器和主动齿轮均设于升降平台上；所述PLC信号输入单元一端连接控制单元，另一端连接输入信号；所述传送件套接于主动齿轮和从动齿轮上；所述对位组件滑动的设于升降平台上的对位区；所述驱动器输出轴与主动齿轮相连接。

2.如权利要求1所述的一种自动贴导板机，其特征在于：所述信号判断单元包括比较器U1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述比较器U1的负输入端连接信号输入端，所述电阻R1一端连接比较器U1的正输入端，所述电阻R2的一端与R1连接并共同接到U1正输入端，所述电阻R3的一端连接比较器U1的正输入端，另一端连接比较器U1的输出端。

3.如权利要求1所述的一种自动贴导板机，其特征在于：所述对位组件由滑块、对位轴固定架和对位轴；所述滑块设于升降平台的导轨上；所述对位轴固定架固设于滑块上；所述对位轴固设于对位轴固定架的一端，通过滑块与导轨的配合对线路板的对位起到导向作用。

4.如权利要求3所述的一种自动贴导板机，其特征在于：所述对位轴设有柔性保护罩；所述对位轴上对应枢接有对位滚轮；所述对位滚轮上套设有软质的防护垫。

5.如权利要求1所述的一种自动贴导板机，其特征在于：所述传送带为同步带。