CN204257105U - 一种驾驶模拟器的方向盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶模拟器的方向盘结构，在支架的侧壁上滑动连接一滑块，滑块的两端各设有一个向上凸起的用于和方向盘转轴配合的限位块，方向盘转轴上缠绕有绳索，绳索的两端固定在滑块的两端。本实用新型的方向盘结构，缠绕在方向盘转轴上绳索的两端分别固定在滑块的两端，当转动方向盘转轴时，则会驱动绳索向某个方向移动，从而驱动滑块移动。例如可设置当顺时针转动时，则绳索的右端头拉动滑块从左移动，当移动到一定距离时，使得滑块右端的限位块抵挡在方向盘转轴上，实现了方向盘的限位。这种结构的方向盘限位结构，限位精度高，大大提高了方向盘限位的可靠性，从而可以模拟真车的方向盘转动限位功能。

Description

一种驾驶模拟器的方向盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶模拟器，更准确地说，涉及一种驾驶模拟器的方向盘模拟结构。

背景技术

在驾驶模拟器中，方向盘是重要的转向操作部件，其性能指标的好坏将直接影响驾驶体验的效果。其不可能采用真车的方向盘结构。为了使方向盘能够模拟真车的操作手感，需要对方向盘进行改造。传统模拟器的方向盘，其结构不稳定，仿真感觉低，可靠性低，磨损大使用次数寿命低，而且方向盘限位飘移大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种驾驶模拟器的方向盘结构。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种驾驶模拟器的方向盘结构，包括支架以及转动连接的方向盘转轴，在所述支架的侧壁上滑动连接一滑块，所述滑块的两端各设有一个向上凸起的用于和方向盘转轴配合的限位块，所述方向盘转轴上缠绕有绳索，所述绳索的两端固定在滑块的两端。

优选的是，还包括用于检测方向盘转轴旋转角度的传感器。

优选的是，所述支架上设置有用于驱动方向盘转轴的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出的扭矩方向相反；所述第一电机、第二电机之间关系如下：当第一电机的电压高于第二电机的电压时，方向盘转轴超第一电机的驱动方向转动；当第二电机的电压高于第一电机的电压时，方向盘转轴超第二电机的驱动方向转动。

优选的是，所述方向盘转轴的下端设置有第一从动轮，通过第一皮带与第一电机的输出端连接；所述方向盘转轴上位于第一从动轮下端的位置设置有第二从动轮，通过第二皮带与第二电机的输出端连接。

本实用新型的方向盘结构，缠绕在方向盘转轴上绳索的两端分别固定在滑块的两端，当转动方向盘转轴时，则会驱动绳索向某个方向移动，从而驱动滑块移动。例如可设置当顺时针转动时，则绳索的右端头拉动滑块从左移动，当移动到一定距离时，使得滑块右端的限位块抵挡在方向盘转轴上，实现了方向盘的限位。这种结构的方向盘限位结构，限位精度高，大大提高了方向盘限位的可靠性，从而可以模拟真车的方向盘转动限位功能。当然，通过对绳索的长短以及方向盘转轴外径等参数的设置，可以选择方向盘限位的角度，例如，限制方向盘向某个方向的转动圈数为一圈半等。

附图说明

图1示出了本实用新型方向盘结构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1，本实用新型提供了一种驾驶模拟器的方向盘结构，包括支架3以及转动连接的方向盘转轴1，支架3为方向盘转轴1提供转动的支撑，当然，在方向盘转轴1的上端设置有供操作者操控的方向盘。对于本领域的技术人员来说，还可设置有方向盘、雨刷灯光信号开关、电子点火器等部件，这对本领域的技术人员来说是显而易见的，在此不再具体赘述。

参考图1，所述支架3的侧壁上滑动连接一滑块2，该滑块2可以导轨、导槽的方式与支架3的侧壁滑动配合在一起。使得滑块2在驱动下可沿着支架3左右滑动。所述滑块2的两端各设有一个向上凸起的用于和方向盘转轴配合的限位块4，例如当滑块2朝某个方向移动至一定距离后，其端头的限位块4便被方向盘挡住，使得滑块2停止移动；反之，则另一端头的限位块被方向盘挡住。提供滑块的动力源自于方向盘转轴。在该方向盘转轴1上缠绕有绳索9，所述绳索9的两端固定在滑块2的两端。

本实用新型的方向盘结构，缠绕在方向盘转轴上绳索的两端分别固定在滑块的两端，当转动方向盘转轴时，则会驱动绳索向某个方向移动，从而驱动滑块移动。例如可设置当顺时针转动时，则绳索的右端头拉动滑块从左移动，当移动到一定距离时，使得滑块右端的限位块抵挡在方向盘转轴上，实现了方向盘的限位。这种结构的方向盘限位结构，限位精度高，大大提高了方向盘限位的可靠性，从而可以模拟真车的方向盘转动限位功能。当然，通过对绳索的长短以及方向盘转轴外径等参数的设置，可以选择方向盘限位的角度，例如，限制方向盘向某个方向的转动圈数为一圈半等。

为了便于中控系统的调控，还包括用于检测方向盘转轴1旋转角度的传感器8，该传感器8可通过本领域技术人员所熟知的技术手段来安装，在此不再进行赘述。

在本实用新型的另一实施例中，所述支架3上设置有用于驱动方向盘转轴1的第一电机5、第二电机10，所述第一电机5、第二电机10输出的扭矩方向相反；所述第一电机5、第二电机10之间关系如下：当第一电机5的电压高于第二电机10的电压时，方向盘转轴1超第一电机5的驱动方向转动；当第二电机10的电压高于第一电机5的电压时，方向盘转轴1超第二电机10的驱动方向转动。

在安装的时候，例如可以：所述方向盘转轴1的下端设置有第一从动轮6，通过第一皮带与第一电机5的输出端连接；所述方向盘转轴1上位于第一从动轮6下端的位置设置有第二从动轮7，通过第二皮带与第二电机10的输出端连接。

也就是说，第一电机、第二电机驱动的同一根转动轴，而且第一电机、第二电机的驱动方向是相反的。这样在中控系统的调节下，控制两个电机之间的电压差，使得可以调节方向盘转动时的阻力。例如，当需要向左转时，第一电机的电压高于第二电机的电压，使得第一电机输出的扭矩大于第二电机输出的扭矩，便于操作者操控方向盘向左打轮，通过调节该压力差的大小，可以调节方向盘向左打轮时受到的阻力，例如，当第一电机的高压稍微高于第二电机的电压时，方向盘受第二电机的“反拖”程度较大，操作者向左打轮时受到的阻力则较大；同理，当第一电机的电压远大于第二电机的电压时，则操作者向左打轮时受到的阻力则较小。这样，通过第一电机电压大于第二电机电压的程度，可以模拟真车在不同车速情况下打轮的难以程度，也就是说，在车速越快的时候，打轮越容易，也就是方向盘越“轻”。而且当操作者向左打轮至合适角度松手后，则中控系统可以控制使第二电机的电压高过第一电机的电压，使得方向盘转轴自动向右转动，也就是说实现了方向盘的自动复位，模拟真实汽车的自动回正功能。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (4)

1.一种驾驶模拟器的方向盘结构，包括支架以及转动连接的方向盘转轴，其特征在于：在所述支架的侧壁上滑动连接一滑块，所述滑块的两端各设有一个向上凸起的用于和方向盘转轴配合的限位块，所述方向盘转轴上缠绕有绳索，所述绳索的两端固定在滑块的两端。

2.根据权利要求1所述的方向盘结构，其特征在于：还包括用于检测方向盘转轴旋转角度的传感器。

3.根据权利要求2所述的方向盘结构，其特征在于：所述支架上设置有用于驱动方向盘转轴的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出的扭矩方向相反；所述第一电机、第二电机之间关系如下：当第一电机的电压高于第二电机的电压时，方向盘转轴超第一电机的驱动方向转动；当第二电机的电压高于第一电机的电压时，方向盘转轴超第二电机的驱动方向转动。

4.根据权利要求3所述的方向盘结构，其特征在于：所述方向盘转轴的下端设置有第一从动轮，通过第一皮带与第一电机的输出端连接；所述方向盘转轴上位于第一从动轮下端的位置设置有第二从动轮，通过第二皮带与第二电机的输出端连接。