CN204249715U - 多功能组合驱动轮 - Google Patents
多功能组合驱动轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204249715U CN204249715U CN201420678807.6U CN201420678807U CN204249715U CN 204249715 U CN204249715 U CN 204249715U CN 201420678807 U CN201420678807 U CN 201420678807U CN 204249715 U CN204249715 U CN 204249715U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- regulates
- flower
- driving wheel
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型发明公开了机动车领域的一种可调偏心的多功能组合驱动轮。包括主动轮、从动轮轮和调节装置，从动轮通过机械臂与主动轮相连，调节装置调节从动轮的轴心位置，其特征在于：在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮，主动轮为常规橡胶轮，从动轮为由机械臂组成的功能驱动轮，机械臂为曲轴结构，一端连接主动轮轮毂，另一端连接从动轮轴心，机械臂中间设有爪板，调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构，上下径向调节机构为丝杆调节，前后径向调节机构为滑轨调节。本实用新型具有结构新颖、用途广泛、使用方便和功能强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机动车领域的一种驱动轮，特别是一种可调偏心的多功能组合驱动轮。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，机动车已进入人们生活的各个领域，机动车的行进离不开车轮的驱动，普通路面行驶的车辆均采用橡胶轮驱动，但对于特殊场合，普通的机动车就难以胜任，如山坡、湿地、沙滩、雪地和冰冻公路等场合，需要应用特种车辆才能行进，特种车辆采用特殊的驱动轮驱动，其车轮不同于常规的橡胶轮，只能在特殊的场合运行，不适合在常规路面行驶，如何使驱动轮既能行驶在常规路面又能在特殊场合应用，且两者能方便切换是本发明的目的。
发明内容
本实用新型发明的目的是常规橡胶轮与具有特殊功能的驱动轮结合在一起的多功能组合驱动轮。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种多功能组合驱动轮，包括主动轮、从动轮轮和调节装置，从动轮通过机械臂与主动轮相连，调节装置调节从动轮的轴心位置，其特征在于：在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮，主动轮为常规橡胶轮，从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮，机械臂为曲轴结构，一端连接主动轮轮毂，另一端连接从动轮轴心，机械臂中间设有爪板，调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构，上下径向调节机构为丝杆调节，前后径向调节机构为滑轨调节，主动轮用于常规道路行驶，当从动轮的轴心垂直向地面偏离是，其机械臂向地面方向伸展，此时可适应沙滩、雪地、或冰面等路面行驶；上下径向调节机构为丝杆调节机构，丝杆调节机构调节从动轮轴心上下偏心，其顶端设有涡轮伺服电机，伺服电机驱动丝杆调节，通过电动控制可调节从动轮的偏心；前后径向调节机构为滑轨调节，前后径向调节机构调节从动轮轴心前后偏心，圆弧形调节滑轨位于旋转中心架上，当从动轮中心由垂直方向向前上方运动时，机械臂同时改变伸出角度及长度，此时适应爬坡、山石路面、台阶、沼泽地和河道湖泊等路面；当调节装置调节从动轮轴心与主动轮轴心重合时，从动轮直径小于主动轮直径，当主动轮和从动轮两中心缩小时，所有机械臂同时回收回主动轮内，车轮可在正常道路上行驶；所述的机械臂前端的爪板可根据行驶环境替换相应的爪板。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1.结构新颖，用途广泛；
2.使用方便，功能强。
附图说明
图1为多功能组合驱动轮结构图1；
图2为多功能组合驱动轮结构图2；
图3为多功能组合驱动轮结构图3；
图4为多功能组合驱动轮结构图4；
图中：主动轮1、从动轮轮2、调节装置3、丝杆调节机构4和爪板5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：
如图所示为多功能组合驱动轮结构图，包括主动轮1、从动轮轮2、调节装置3、丝杆调节机构4和爪板5。
多功能组合驱动轮可安装设置在特殊功能的车辆上，主动轮为动力输出轮，从动轮通过机械臂与主动轮连接，从动轮随主动轮一起运动；当主动轮和从动轮两中心缩小时，所有机械臂同时收回主动轮内，主动轮可在正常道路上行驶；当从动轮轴心垂直向地面偏离时，其机械臂会向地面方向伸展，此时可适应沙滩、雪地、冰面等路面行驶；当从动轮轴心由垂直方向向前上方运动时，机械臂同时改变伸出角度及长度，此时适应爬坡、山石路面和台阶，沼泽地和河道湖泊；当四轮驱动时可设计成单兵水陆两用车。
Claims (5)
1.一种多功能组合驱动轮，包括主动轮、从动轮轮和调节装置，从动轮通过机械臂与主动轮相连，调节装置调节从动轮的轴心位置，其特征在于：在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮，主动轮为常规橡胶轮，从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮，机械臂为曲轴结构，一端连接主动轮轮毂，另一端连接从动轮轴心，机械臂中间设有爪板，调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构，上下径向调节机构为丝杆调节，前后径向调节机构为滑轨调节。
2.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：上下径向调节机构为丝杆调节机构，丝杆调节机构调节从动轮轴心上下偏心，其顶端设有涡轮伺服电机，伺服电机驱动丝杆调节。
3.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：前后径向调节机构为滑轨调节，前后径向调节机构调节从动轮轴心前后偏心，圆弧形调节滑轨位于旋转中心架上。
4.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：当调节装置调节从动轮轴心与主动轮轴心重合时，从动轮直径小于主动轮直径。
5.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮，其特征在于：所述的机械臂前端的爪板可根据行驶环境替换相应的爪板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420678807.6U CN204249715U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 多功能组合驱动轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420678807.6U CN204249715U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 多功能组合驱动轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204249715U true CN204249715U (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=52954056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420678807.6U Expired - Fee Related CN204249715U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 多功能组合驱动轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204249715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401184A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-11 | 梁惠斌 | 多功能组合驱动轮 |
-
2014
- 2014-11-14 CN CN201420678807.6U patent/CN204249715U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401184A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-11 | 梁惠斌 | 多功能组合驱动轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101934682B (zh) | 一种自走平台底座 | |
| CN205395657U (zh) | 一种喷灌机喷头行走装置 | |
| CN208630278U (zh) | 一种全地形水陆两栖车 | |
| CN204527379U (zh) | 水陆两栖船用履带式行走机构 | |
| CN204249715U (zh) | 多功能组合驱动轮 | |
| CN204641923U (zh) | 一种轮履复合移动机器人平台 | |
| CN201816413U (zh) | 一种自走平台底座 | |
| CN104354783A (zh) | 一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人 | |
| CN204056041U (zh) | 爬坡机器人全向轮底盘 | |
| CN104401184A (zh) | 多功能组合驱动轮 | |
| CN206466115U (zh) | 一种助力自行车变速机构用调速组件 | |
| CN202716956U (zh) | 一种全方向移动履带 | |
| CN203345078U (zh) | 越障高度可调履带车轮 | |
| CN206290069U (zh) | 一种交通信号灯底部固定支撑装置 | |
| CN204052286U (zh) | 一种用于光伏电站组件清洁设备的行走装置 | |
| CN206219964U (zh) | 一种数控式全自动开槽机 | |
| CN203989848U (zh) | 一种无碳小车 | |
| CN204774370U (zh) | 一种多功能楼道清扫机器人三角轮 | |
| CN201419737Y (zh) | 一种轮式装置 | |
| CN207405462U (zh) | 一种公路施工路面切割设备 | |
| CN206329441U (zh) | 一种无动力逆风行走小车无级减速机构 | |
| CN205736714U (zh) | 一种水陆两用越野型摩托车 | |
| CN205836888U (zh) | 一种跨越楼梯行走装置 | |
| CN204137102U (zh) | 一种前轮转向控制机构 | |
| CN203947444U (zh) | 一种新型中置滚刷 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150408 Termination date: 20151114 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |