CN204248639U - 光学镜片研磨五轴机器人 - Google Patents

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饶龙军
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Abstract

光学镜片研磨五轴机器人,X向滑台插套在X向导轨上,X向电机的转轴螺接在X向螺母上,X向螺母固定在连杆上,连杆的二端固定在X向滑台上,连杆插套在X向滑台上的条孔中;X向滑台上固定有立柱,Z向滑块插套在立柱上,Z向电机固定在立柱上,Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆,Z向螺杆螺接在Z向滑块上;Y向横梁与Z向滑块固定在一起,Y向滑块插套在Y向横梁上,Y向电机固定在Y向横梁上,Y向电机的转轴上固定有丝杆,丝杆螺接在Y向滑块上;Y向滑块上固定有旋转电机,旋转电机的转轴上固定有吸盘,每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。它完全自动供料,水平式送取料,并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料。

Description

光学镜片研磨五轴机器人
技术领域
 本实用新型涉及光学镜片生产技术领域,更具体地说涉及一种实现光学镜片研磨工序自动化的一种设备。
背景技术
现有光学镜片研磨下摆机为手动操作,操作人员劳动强度大,操作动作单调枯燥,容易因精神不集中造成研磨损品,甚至损坏治具,损失机台及给操作人员造成人身伤害;且某些研磨切屑液对人体伤害较大,有损操作人员身体健康。且人工作业效率不高,品质不稳定。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种光学镜片研磨五轴机器人,它完全自动供料,水平式送取料,并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料,简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位,实现完全拟人化的供料作业的自动化。
本实用新型的技术解决措施如下:
光学镜片研磨五轴机器人,包括光学镜片下摆机的研磨主轴、校正翻面机构和工作台,在工作台上固定有X向导轨,X向滑台插套在X向导轨上,X向电机的转轴螺接在X向螺母上,X向螺母固定在连杆上,连杆的二端固定在X向滑台上,连杆插套在X向滑台上的条孔中;
X向滑台上固定有立柱,Z向滑块插套在立柱上,Z向电机固定在立柱上,Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆,Z向螺杆螺接在Z向滑块上;
Y向横梁与Z向滑块固定在一起,Y向滑块插套在Y向横梁上,Y向电机固定在Y向横梁上,Y向电机的转轴上固定有丝杆,丝杆螺接在Y向滑块上;
Y向滑块上固定有旋转电机,旋转电机的转轴上固定有吸盘,每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。
所述工作台上固定有控制柜,研磨主轴有四个,校正翻面机构有二个,镜片放置盘有四个。
本实用新型的有益效果在于:
它完全自动供料,水平式送取料,并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料,简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位,实现完全拟人化的供料作业的自动化。
附图说明:
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为吸盘运行到研磨主轴前方准备给研磨主轴上料时的结构示意图;
图4为吸盘运行到校正翻面机构上方时的结构示意图;
图5为吸盘运行到工作台上的第二个研磨主轴前方时的结构示意图。
图中:1、研磨主轴;2、校正翻面机构;3、工作台;4、X向导轨;5、X向滑台;6、X向电机;7、X向螺母;8、连杆;9、立柱;10、Z向滑块;11、Z向电机;12、Z向螺杆;13、Y向横梁;14、Y向滑块;15、Y向电机;16、丝杆;17、旋转电机;18、吸盘;19、镜片放置盘。
具体实施方式:
实施例:见图1至5所示,光学镜片研磨五轴机器人,包括光学镜片下摆机的研磨主轴1、校正翻面机构2和工作台3,在工作台3上固定有X向导轨4,X向滑台5插套在X向导轨4上,X向电机6的转轴螺接在X向螺母7上,X向螺母固定在连杆8上,连杆8的二端固定在X向滑台5上,连杆8插套在X向滑台5上的条孔51中;
X向滑台5上固定有立柱9,Z向滑块10插套在立柱9上,Z向电机11固定在立柱9上,Z向电机11的转轴上固定有Z向螺杆12,Z向螺杆12螺接在Z向滑块10上;
Y向横梁13与Z向滑块10固定在一起,Y向滑块14插套在Y向横梁13上,Y向电机15固定在Y向横梁13上,Y向电机15的转轴上固定有丝杆16,丝杆16螺接在Y向滑块14上;
Y向滑块14上固定有旋转电机17,旋转电机17的转轴上固定有吸盘18,每个研主轴1的前方的工作台3上放置有一个镜片放置盘19。
所述工作台3上固定有控制柜20,研磨主轴1有四个,校正翻面机构2有二个,镜片放置盘19有四个。
工作原理:本实用新型的的吸盘18为气动吸盘,它可以XYZ向运动,同时还可以转动,工作时,吸盘18吸附镜片放置盘19上的镜片送到主轴1上加工,并从主轴1上取回加工好的镜片送到校正翻面机构2上校正,它完全自动供料,水平式送取料,并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料,简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位,实现完全拟人化的供料作业的自动化。

Claims (2)

1. 光学镜片研磨五轴机器人,包括光学镜片下摆机的研磨主轴(1)、校正翻面机构(2)和工作台(3),其特征在于:在工作台(3)上固定有X向导轨(4),X向滑台(5)插套在X向导轨(4)上,X向电机(6)的转轴螺接在X向螺母(7)上,X向螺母固定在连杆(8)上,连杆(8)的二端固定在X向滑台(5)上,连杆(8)插套在X向滑台(5)上的条孔(51)中;
X向滑台(5)上固定有立柱(9),Z向滑块(10)插套在立柱(9)上,Z向电机(11)固定在立柱(9)上,Z向电机(11)的转轴上固定有Z向螺杆(12),Z向螺杆(12)螺接在Z向滑块(10)上;
Y向横梁(13)与Z向滑块(10)固定在一起,Y向滑块(14)插套在Y向横梁(13)上,Y向电机(15)固定在Y向横梁(13)上,Y向电机(15)的转轴上固定有丝杆(16),丝杆(16)螺接在Y向滑块(14)上;
Y向滑块(14)上固定有旋转电机(17),旋转电机(17)的转轴上固定有吸盘(18),每个研磨主轴(1)的前方的工作台(3)上放置有一个镜片放置盘(19)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片研磨五轴机器人,其特征在于:工作台(3)上固定有控制柜(20),研磨主轴(1)有四个,校正翻面机构(2)有二个,镜片放置盘(19)有四个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139041A (zh) * 2017-07-12 2017-09-08 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法

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CN107139041A (zh) * 2017-07-12 2017-09-08 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法

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