CN204248639U - 光学镜片研磨五轴机器人 - Google Patents
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Abstract
光学镜片研磨五轴机器人，X向滑台插套在X向导轨上，X向电机的转轴螺接在X向螺母上，X向螺母固定在连杆上，连杆的二端固定在X向滑台上，连杆插套在X向滑台上的条孔中；X向滑台上固定有立柱，Z向滑块插套在立柱上，Z向电机固定在立柱上，Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆，Z向螺杆螺接在Z向滑块上；Y向横梁与Z向滑块固定在一起，Y向滑块插套在Y向横梁上，Y向电机固定在Y向横梁上，Y向电机的转轴上固定有丝杆，丝杆螺接在Y向滑块上；Y向滑块上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有吸盘，每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学镜片生产技术领域，更具体地说涉及一种实现光学镜片研磨工序自动化的一种设备。
背景技术
现有光学镜片研磨下摆机为手动操作，操作人员劳动强度大，操作动作单调枯燥，容易因精神不集中造成研磨损品，甚至损坏治具，损失机台及给操作人员造成人身伤害；且某些研磨切屑液对人体伤害较大，有损操作人员身体健康。且人工作业效率不高，品质不稳定。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种光学镜片研磨五轴机器人，它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。
本实用新型的技术解决措施如下：
光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴、校正翻面机构和工作台，在工作台上固定有X向导轨，X向滑台插套在X向导轨上，X向电机的转轴螺接在X向螺母上，X向螺母固定在连杆上，连杆的二端固定在X向滑台上，连杆插套在X向滑台上的条孔中；
X向滑台上固定有立柱，Z向滑块插套在立柱上，Z向电机固定在立柱上，Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆，Z向螺杆螺接在Z向滑块上；
Y向横梁与Z向滑块固定在一起，Y向滑块插套在Y向横梁上，Y向电机固定在Y向横梁上，Y向电机的转轴上固定有丝杆，丝杆螺接在Y向滑块上；
Y向滑块上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有吸盘，每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。
所述工作台上固定有控制柜，研磨主轴有四个，校正翻面机构有二个，镜片放置盘有四个。
本实用新型的有益效果在于：
它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。
附图说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为吸盘运行到研磨主轴前方准备给研磨主轴上料时的结构示意图；
图4为吸盘运行到校正翻面机构上方时的结构示意图；
图5为吸盘运行到工作台上的第二个研磨主轴前方时的结构示意图。
图中：1、研磨主轴；2、校正翻面机构；3、工作台；4、X向导轨；5、X向滑台；6、X向电机；7、X向螺母；8、连杆；9、立柱；10、Z向滑块；11、Z向电机；12、Z向螺杆；13、Y向横梁；14、Y向滑块；15、Y向电机；16、丝杆；17、旋转电机；18、吸盘；19、镜片放置盘。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴1、校正翻面机构2和工作台3，在工作台3上固定有X向导轨4，X向滑台5插套在X向导轨4上，X向电机6的转轴螺接在X向螺母7上，X向螺母固定在连杆8上，连杆8的二端固定在X向滑台5上，连杆8插套在X向滑台5上的条孔51中；
X向滑台5上固定有立柱9，Z向滑块10插套在立柱9上，Z向电机11固定在立柱9上，Z向电机11的转轴上固定有Z向螺杆12，Z向螺杆12螺接在Z向滑块10上；
Y向横梁13与Z向滑块10固定在一起，Y向滑块14插套在Y向横梁13上，Y向电机15固定在Y向横梁13上，Y向电机15的转轴上固定有丝杆16，丝杆16螺接在Y向滑块14上；
Y向滑块14上固定有旋转电机17，旋转电机17的转轴上固定有吸盘18，每个研主轴1的前方的工作台3上放置有一个镜片放置盘19。
所述工作台3上固定有控制柜20，研磨主轴1有四个，校正翻面机构2有二个，镜片放置盘19有四个。
工作原理：本实用新型的的吸盘18为气动吸盘，它可以XYZ向运动，同时还可以转动，工作时，吸盘18吸附镜片放置盘19上的镜片送到主轴1上加工，并从主轴1上取回加工好的镜片送到校正翻面机构2上校正，它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料，简洁灵活的取送料机构能适应各种研磨治具的工位，实现完全拟人化的供料作业的自动化。
Claims (2)
1. 光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴（1）、校正翻面机构（2）和工作台（3），其特征在于：在工作台（3）上固定有X向导轨（4），X向滑台（5）插套在X向导轨（4）上，X向电机（6）的转轴螺接在X向螺母（7）上，X向螺母固定在连杆（8）上，连杆（8）的二端固定在X向滑台（5）上，连杆（8）插套在X向滑台（5）上的条孔（51）中；
X向滑台（5）上固定有立柱（9），Z向滑块（10）插套在立柱（9）上，Z向电机（11）固定在立柱（9）上，Z向电机（11）的转轴上固定有Z向螺杆（12），Z向螺杆（12）螺接在Z向滑块（10）上；
Y向横梁（13）与Z向滑块（10）固定在一起，Y向滑块（14）插套在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）固定在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）的转轴上固定有丝杆（16），丝杆（16）螺接在Y向滑块（14）上；
Y向滑块（14）上固定有旋转电机（17），旋转电机（17）的转轴上固定有吸盘（18），每个研磨主轴（1）的前方的工作台（3）上放置有一个镜片放置盘（19）。
2.根据权利要求1所述的光学镜片研磨五轴机器人，其特征在于：工作台（3）上固定有控制柜（20），研磨主轴（1）有四个，校正翻面机构（2）有二个，镜片放置盘（19）有四个。
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|---|---|---|---|
| CN201420675934.0U CN204248639U (zh) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 光学镜片研磨五轴机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN (1) | CN204248639U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139041A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-08 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种应用于光学镜头磨边机的自动上下料设备及方法 |
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2014
- 2014-11-13 CN CN201420675934.0U patent/CN204248639U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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