CN204248193U - 一种活塞套u型槽焊接的弧焊寻中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接领域的一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置，包括机械手、焊条、焊接机、机械手控制单元、初始信号线、寻中信号线、位置信号线、计算单元，所述机械手夹持焊丝，所述焊接机的正极通过电源线经过机械手与焊丝相连，焊接机的负极通过电源线与所要焊接的工件相连，焊接机通过初始信号线与机械手控制单元相连，机械手控制单元通过寻中信号线与机械手相连，通过位置信号线与计算单元相连.与现有技术相比，本实用新型解决了U型焊槽偏焊的问题，实现了焊丝的自动对中。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域的一种焊接寻中装置，特别涉及一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置。
背景技术
目前，活塞套和活塞杆采用机械人相对定点焊接工艺。活塞套与活塞杆的定位方式采用工装夹具定位，机械人无法识别活塞套与活塞杆的对接焊缝，只能保证机械人程序的运行精度，无法保证焊丝与焊缝之间的相对位置，即无法识别工件定位误差和导电嘴磨损形成的焊丝位置误差，于是形成了焊缝位置与机械人程序之间的相对定位误差，这种误差只能依靠现场焊接设备的定位精度以及现场操作人员的经验来避免，随着时间的推移，客户对产品质量要求愈加严格，但是工接设备的不确定性，操作人员的流动性及工作疲劳会影响到产品质量的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置，包括机械手1、焊丝2、焊接机3、机械手控制单元4、初始信号线5、寻中信号线6、位置信号线7、计算单元8，所述机械手1夹持焊丝2，所述焊接机3的正极通过电源线经过机械手1与焊丝2相连，焊接机3的负极通过电源线与所要焊接的工件相连，焊接机3通过初始信号线5与机械手控制单元4相连，机械手控制单元4通过寻中信号线6与机械手1相连，通过位置信号线7与计算单元8相连。
具体的，所述机械手控制单元4设有剪丝器。
与现有技术相比，本实用新型解决了U型焊槽偏焊的问题，实现了焊丝的自动对中。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中：机械手1；焊丝2；焊接机3；机械手控制单元4；初始信号线5；寻中信号线6；位置信号线7；计算单元8。
具体实施方式
以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明：
实施例1
一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置，包括机械手1、焊丝2、焊接机3、机械手控制单元4、初始信号线5、寻中信号线6、位置信号线7、计算单元8，所述机械手1夹持焊丝2，所述焊接机3的正极通过电源线经过机械手1与焊丝2相连，焊接机3的负极通过电源线与所要焊接的工件相连，焊接机3通过初始信号线5与机械手控制单元4相连，机械手控制单元4通过寻中信号线6与机械手1相连，通过位置信号线7与计算单元8相连。
优选的，所述机械手控制单元4设有剪丝器。
在机械手1的控制下，焊丝2左移直到与所焊工件接触，接触点记为P1，产生电流，当电流达到一定数值3A左右，焊接机3通过初始信号线5将信号发送给机械手控制单元4，机械手控制单元4将机械手1停止，并记录下P1的坐标值（X，Y1，Z）。
记录下P1的坐标值后，机械手1控制焊丝2右移直到与所焊工件接触，接触点记为P2，产生电流，当电流达到一定数值3A左右，焊接机3通过初始信号线5将信号发给机械手控制单元4，机械手控制单元4将机械手1停止，并记录下P2的坐标值（X,Y2，Z）。
机械手控制单元4通过位置信号线7将P1和P2的坐标值输进计算单元8，计算单元8进行运算并计算出新的坐标值P（X，Y3，Z），其中Y3=（Y1+Y2）÷2，计算单元8通过位置信号线7将P传给机械手控制单元4，机械手控制单元4通过寻中信号线6控制机械手1自动对正新的坐标点P，焊丝2对中完成。
所述剪丝器放置在机械手1工作范围以内的合适位置。
Claims (2)
1.一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置，包括机械手（1）、焊丝（2）、焊接机（3）、机械手控制单元（4）、初始信号线（5）、寻中信号线（6）、位置信号线（7）、计算单元（8），其特征在于：所述机械手（1）夹持焊丝（2），所述焊接机（3）的正极通过电源线经过机械手（1）与焊丝（2）相连，焊接机（3）的负极通过电源线与所要焊接的工件相连，焊接机（3）通过初始信号线（5）与机械手控制单元（4）相连，机械手控制单元（4）通过寻中信号线（6）与机械手（1）相连，通过位置信号线（7）与计算单元（8）相连。
2.根据权利要求1所述的一种活塞套U型槽焊接的弧焊寻中装置，其特征在于：所述机械手控制单元（4）设有剪条器。
Priority Applications (1)
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| CN201420679948.XU CN204248193U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种活塞套u型槽焊接的弧焊寻中装置 |
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| CN201420679948.XU Active CN204248193U (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种活塞套u型槽焊接的弧焊寻中装置 |
Country Status (1)
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2014
- 2014-11-14 CN CN201420679948.XU patent/CN204248193U/zh active Active
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