CN204244752U - 水稻联合收割机前后转向操作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻联合收割机前后转向操作机构，包括驱动轮、驱动齿轮和驱动半轴，所述驱动半轴一端与驱动轮连接，另一端与驱动齿轮连接，在驱动半轴上同时设有波珠离合毂和制动系统，所述波珠离合毂控制驱动半轴随着驱动齿轮旋转或是脱离驱动齿轮，通过波珠离合毂上的离合波盘的移动控制制动系统制动，离合波盘上设有拨叉，每个拨叉上设有三条拉线，该三条拉线的其中一条分别与后转向机构的后左转向手柄和后右转向手柄相连，两个拨叉的另外一条拉线同时与后转向机构的停车手柄相连。第三条拉线与前转向机构的左转向连杆、右转向连杆相连，仅需要在离合波盘上设置一个拨叉，两套操作系统，操作系统简单，操作灵活。

Description

水稻联合收割机前后转向操作机构

技术领域

本实用新型涉及一种水稻联合收割机前后转向操作机构。

背景技术

现在广泛应用于联合收割机上的驱动桥是在工农-12手扶拖拉机变速箱基础上开发的，存在离合制动转向系统不平稳。另外现有的驱动桥的离合毂不安装在驱动半轴上，而是安装在齿轮箱体上，制动器安装在驱动半轴上，这样就需要两个拨叉，一个用于离合，一个用于制动，操作麻烦，不灵活，转弯半径的可调节性差。

另外，目前，水稻联合收割机上均只设置有一个操作机构，位于操作台，操作人员只能在操作台进行操作，后面的人不能操作转弯和停车。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作灵活、方便的水稻联合收割机前后转向操作机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种水稻联合收割机前后转向操作机构，包括驱动轮(1)、变速箱(12)、齿轮传动箱(13)、驱动齿轮(2)和两个驱动半轴(3)，所述变速箱(12)与齿轮传动箱(13)相连，所述齿轮传动箱(13)的末端齿轮与驱动齿轮(2)啮合，所述驱动半轴(3)的一端分别与驱动轮(1)连接，另一端均套装在驱动齿轮(2)的中心孔中，其特征在于：每个驱动半轴(3)上同时设有波珠离合机构和制动系统，所述波珠离合机构控制驱动半轴(3)随着驱动齿轮(2)旋转或是脱离驱动齿轮(2)，通过波珠离合机构上的离合波盘(11)的移动控制制动系统制动；所述离合波盘(11)上设有拨叉(14)，每个拨叉(14)上同时设有三条拉线(15)，所述拉线(15)与前操作机构(17)和后操作机构(16)相连，所述后操作机构(16)的后左转向手柄(162)和后右转向手柄(163)分别与两个拨叉(14)的一根拉线(15)相连，所后述操作机构(16)的停车手柄(164)同时与两个拨叉(14)的另一根拉线(15)相连，所述两个拨叉(14)的第三根拉线(15)分别与前操作机构(17)的左转向连杆(171)和右转向连杆(172)相连。

前操作机构安装在前面的操作台，后操作机构安装在收割机的尾部，左转时，拉动后左转向手柄或左转向连杆，拉线带动右侧的驱动半轴上的拨叉移动，从而离合波盘移动，使得右侧的驱动半轴离开驱动齿轮，只能靠惯性转动或者是不转，实现左转或原地打转，同样，右转时，拉动后右转向手柄或右转向连杆，拉线带动左侧的驱动半轴上的拨叉移动，从而离合波盘移动，使得左侧的驱动半轴离开驱动齿轮，只靠惯性转动或者进一步的不转，实现右转或原地打转，当要停车时，拉动停车手柄，停车手柄同时控制两个拨叉，使得两个半轴均制动，从而实现停车。这样在操作台和后面均能实现转向操作，操作方便，这就使得操作人员不会被局限在前面的操作台，操作人员可以同时兼顾后面的出粮筒。

在上述方案中：波珠离合机构和制动系统的具体安装结构为：

所述驱动半轴(3)通过轴承(4)安装在半轴套筒(5)内，并且，所述驱动半轴(3)的两端均伸到半轴套筒(5)外，所述驱动齿轮(2)上沿轴向设有中心孔，所述驱动齿轮(2)的两端设有孔径大于中心孔的波珠离合毂安装孔(2a)，所述波珠离合毂安装孔(2a)的中心线与中心孔的中心线在同一直线上，所述波珠离合毂安装孔(2a)的孔壁上均匀分布有波珠通孔(2b)；

所述驱动半轴(3)另一端套装在驱动齿轮(2)的中心孔中，所述驱动半轴(3)位于驱动齿轮(2)和靠近驱动齿轮(2)的轴承(4)之间的部分设有花键，所述驱动半轴(3)靠近驱动齿轮(2)的这段外依次套装有回位弹簧(6)、静摩擦离合片(7)、离合毂(8)和波珠离合毂(9)；

所述回位弹簧(6)的一端抵在轴承(4)上；所述静摩擦离合片(7)为圆环状，所述静摩擦离合片(7)的孔径大于驱动半轴(3)的外径，所述静摩擦离合片(7)的外圆周上均布有限位支耳(7a)，所述半轴套筒(5)靠近驱动齿轮(2)的一端设有孔径大于其中心孔的静摩擦离合片安装孔，所述静摩擦离合片安装孔的中心线与半轴套筒(5)的中心线在同一直线上，所述静摩擦离合片安装孔的内表面对应限位支耳(7a)设有摩擦离合片止动槽(5a),所述静摩擦离合片(7)的外圆周上的限位支耳(7a)位于摩擦离合片止动槽(5a)中；

所述离合毂(8)的中心孔中也设有花键，所述离合毂(8)通过花键与驱动半轴(3)配合安装，所述回位弹簧(6)的另一端与离合毂(8)相连，所述离合毂(8)外固套有动摩擦离合片(10)，所述动摩擦离合片(10)的外圆周上也对应摩擦离合片止动槽(5a)设有限位支耳(7a)；

所述波珠离合毂(9)固套在驱动半轴(3)上，并且所述波珠离合毂(9)部分安装在波珠离合毂安装孔(2a)中，所述波珠离合毂(9)位于波珠离合毂安装孔(2a)中的部分的外圆周上设有波珠槽，在波珠槽中装有波珠(9a)，所述波珠(9a)伸到波珠离合毂安装孔(2a)孔壁上的通孔(2b)中；

所述波珠离合毂(9)外套有离合波盘(11)，所述离合波盘(11)靠近驱动齿轮(2)的一端设有中心线与其中心孔的中心线在同一直线上的阶梯孔(11a)，该阶梯孔(11a)从内到外依次分为小孔径段、锥形段和大孔径段，该阶梯孔(11a)的小孔径段的孔径大于离合波盘(11)的中心孔的孔径，所述驱动齿轮(2)的端部套在离合波盘(11)的阶梯孔的小孔径段内。

采用上述方案，在离合波盘上设置拨叉，在正常行走过程中，静摩擦离合片和离合毂上的动摩擦离合片分离，驱动齿轮的端部套装在离合波盘的阶梯孔的小孔径段内，这样波珠被压在驱动齿轮的通孔和波珠离合毂的波珠槽中，使得驱动齿轮和的波珠离合毂连接，驱动齿轮旋转，从而带动驱动半轴旋转，车子正常前进。

当需要转弯时，拨叉带动两个驱动半轴的离合波盘向两端移动，驱动齿轮的端部移到离合波盘的阶梯孔的大孔径段内，离合波盘不在压迫波珠，波珠跳出波珠离合毂的波珠槽，使得波珠离合毂和驱动齿轮脱离，从而驱动半轴在惯性作用下转动，此时，转弯半径大。当继续向两端移动离合波盘，离合波盘推动离合毂向端部移动，压缩回位弹簧，同时，静摩擦离合片向静摩擦离合片安装孔的孔底移动，并抵在孔底，离合毂上的动摩擦离合片与静摩擦离合片贴合，同时，动摩擦离合片上的限位支耳也卡在半轴套筒的摩擦离合片止动槽中，驱动半轴完全制动，这时，就只能在原地打转，转弯半径最小。

当需要再正常前进时，将拨叉向相反方向移动，在离合波盘的阶梯孔的锥形段的作用下，波珠被压到波珠离合毂的波珠槽中，使得波珠离合毂和驱动齿从新连接，同时，回位弹簧回位，动静摩擦离合片离开，驱动半轴旋转。

在上述技术方案中：所述静摩擦离合片(7)为大于一片。这样制动效果更好。

在上述技术方案中：所述动摩擦离合片(10)也为大于一片，所述动摩擦离合片(10)也为圆环状，所述动摩擦离合片(10)的内圆周上设有卡槽，所述离合毂(8)的外圆周上设有与卡槽对应的凸块(8a)，所述凸块(8a)的尾端设有限位块(8b)，所述凸块(8a)卡在动摩擦离合片(10)的内圆周上的卡槽中。这样就能实现动摩擦离合片与离合毂固定连接，在离合毂上的限位块挤压下，动静摩擦离合片贴紧。

在上述技术方案中：所述驱动齿轮(2)包括中心筒(21)，在中心筒(21)的外表面的中部一体成型有齿轮(22)，所述中心筒(21)的两端部分别套在离合波盘(11)的阶梯孔(11a)的小孔径段内。

在上述技术方案中：所述离合毂(8)端部设有孔径大于其中心孔的波珠离合毂连接孔，所述波珠离合毂(9)靠近离合毂(8)的部分插入该波珠离合毂连接孔中。这样结构紧凑，制动效果更好。

在上述技术方案中：所述后操作机构(16)包括转动轴(161)，在转动轴(161)上分别设有后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)，所述后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)的操作杆分别通过套筒套装在转动轴(161)上，所述后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)的套筒上还分别连接有拉线连接臂(165)，所述后左转向手柄(162)和后右转向手柄(163)上的拉线连接臂(165)分别与两个拨叉(14)的其中一个拉线(15)相连，两个拨叉(14)的另一条拉线(15)均连接在停车手柄(164)上的拉线连接臂(165)上。后左转向手柄、后右转向手柄和停车手柄绕着转动轴旋转，从而实现拉动拉线。

在上述技术方案中，所述前操作机构(17)包括左转向连杆(171)、右转向连杆(172)、转向座(173)和操作手柄(174)，所述转向座(173)的固定有三个转向套筒(175)，该三个转向套筒(175)呈三角形分布，所述操作手柄(174)的操作杆的下部弯折，该弯折部套装在位于中间上方的转向套筒(175)内，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)均呈v形，它们的中部转弯处设有销轴，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的销轴分别套装在下面的两个转向套筒(175)内，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的上端支腿的端部设有横杆(176)，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的横杆(176)分别贴在操作手柄(174)的操作杆的两侧，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的下支腿的端部分别与两个拨叉(14)的第三根拉线(15)相连。操作时，将操作手柄向左或向右扳动，横杆带动左侧或右侧的左转向连杆或右转向连杆旋转，从而实现拉动拉线的目的。

在上述技术方案中：还包括第一导向板(19)，所述第一导向板(19)靠近拨叉(14)，所述第一导向板(19)上对应每个拨叉(14)的拉线(15)设有缺口，所述拉线(15)位于第一导向板(19)的缺口中。

在上述技术方案中：靠近前操作机构(17)和后操作机构(16)的位置均设有第二导向板(18)，所述第二导向板(18)上设有供拉线(15)穿过的通孔，所述拉线(15)穿过该通孔。第一导向板和第二导向板起到导向的作用，使得拉线的拉动更可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将离合毂和刹车系统同时安装在驱动半轴上，这样仅需要在离合毂的离合波盘上设置拨叉，使得操作系统更简单，操作更灵活，刹车容易，还能实现转弯半径最大和最小的调节，本实用新型设置两套操作机构，可以实现前后同时操作，不将操作人员局限在操作台上，操作更灵活多变。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为后操作机构的放大图；

图3为前操作机构的放大图

图4为本实用新型驱动桥的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为驱动桥剖视图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为动静摩擦离合片的结构示意图；

图9为离合毂的结构示意图；

图10为离合波盘的结构示意图；

图11为驱动齿轮的结构示意图；

图12为波珠离合毂的结构示意图；

图13为半轴套筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述：

实施例1

如图1-13所示：本实用新型的水稻联合收割机前后转向操作机构由驱动轮1、驱动齿轮2、位于驱动齿轮2两端的驱动半轴3、轴承4、半轴套筒5、回位弹簧6、静摩擦离合片7、离合毂8、波珠离合毂9、动摩擦离合片10和离合波盘11、变速箱12、齿轮传动箱13、拨叉14、拉线15、后操作机构16、前操作机构17、第一导向板19、第二导向板18等部件组成。

变速箱12的输出轴与齿轮传动箱13的输入轴相连，齿轮传动箱13的末端齿轮与驱动齿轮2啮合，此为现有技术，在此不做赘述。

驱动齿轮2包括中心筒21，在中心筒21的外表面的中部一体成型有齿轮22，中心筒21的两端设有孔径大于其中心孔的波珠离合毂安装孔2a，波珠离合毂安装孔2a的中心线与中心孔的中心线在同一直线上，波珠离合毂安装孔2a的孔壁上均匀分布有波珠通孔2b。

驱动半轴3一端套装在驱动齿轮2中心筒21中，另一端与驱动轮1相连，驱动半轴3通过轴承4安装在半轴套筒5内，并且，驱动半轴3的两端均伸到半轴套筒5外，驱动半轴3位于驱动齿轮2和靠近驱动齿轮2的轴承4之间的部分设有花键，驱动半轴3靠近驱动齿轮2的这段外依次套装有回位弹簧6、静摩擦离合片7、离合毂8和波珠离合毂9。

回位弹簧6的一端抵在轴承4上。静摩擦片7和动摩擦片10的结构相同，静摩擦离合片7的数量大于一片，静摩擦离合片7为圆环状，静摩擦离合片7的孔径大于驱动半轴3的外径，也就是说，静摩擦离合片7与驱动半轴3之间无连接关系，仅是套在驱动半轴3外，静摩擦离合片7的外圆周上均布有限位支耳7a，内圆周上设有卡槽，半轴套筒5靠近驱动齿轮2的一端设有孔径大于其中心孔的静摩擦离合片安装孔，静摩擦离合片安装孔的中心线与半轴套筒5的中心线在同一直线上，静摩擦离合片安装孔的内表面对应限位支耳7a设有摩擦离合片止动槽5a,静摩擦离合片7的外圆周上的限位支耳7a位于摩擦离合片止动槽5a中。

离合毂8端部设有孔径大于其中心孔的波珠离合毂连接孔，离合毂8的中心孔中也设有花键，离合毂8通过花键与驱动半轴3配合安装，回位弹簧6的另一端与离合毂8相连，离合毂8外固套有动摩擦离合片10，动摩擦离合片10的外圆周上也对应摩擦离合片止动槽5a设有限位支耳7a；动摩擦离合片10的数量也大于一片，动摩擦离合片10也为圆环状，动摩擦离合片10的内圆周上设有卡槽，离合毂8的外圆周上设有与卡槽对应的凸块8a，凸块8a的尾端设有限位块8b，凸块8a卡在动摩擦离合片10的内圆周上的卡槽中。离合毂8部分伸到半轴套筒5内。

波珠离合毂9固套在驱动半轴3上，优选也通过花键连接。并且波珠离合毂9部分安装在波珠离合毂安装孔2a中，波珠离合毂9位于波珠离合毂安装孔2a中的部分的外径大于位于其外的部分的外径。波珠离合毂9位于的波珠离合毂安装孔2a中的部分的圆周上设有波珠槽，在波珠槽中装有波珠9a，波珠9a伸到波珠离合毂安装孔2a孔壁上的通孔2b中。

波珠离合毂9外套有离合波盘11，离合波盘11靠近驱动齿轮2的一端设有中心线与其中心孔的中心线在同一直线上的阶梯孔11a，该阶梯孔11a从内到外依次分为小孔径段、锥形段和大孔径段，该阶梯孔11a的小孔径段的孔径大于离合波盘11的中心孔的孔径，驱动齿轮2的中心筒21的端部套在离合波盘11的阶梯孔的小孔径段内。离合毂8靠近波珠离合毂9的一端的外径大于离合波盘11的该端的外径，便于这样离合波盘11移动时能带动离合毂8移动。

在每个离合波盘11上设置拨叉安装座，拨叉14的一端通过销子安装在拨叉安装座上，另一端连接拉线，15，每个拨叉14上连接有三条拉线15。靠近拨叉14的位置设有第一导向板19，第一导向板19上对应每个拨叉14的拉线15设有缺口，拉线15位于第一导向板19的缺口中。

后操作机构16安装在联合收割机的尾部，后操作机构16包括转动轴161，在转动轴161上分别设有后左转向手柄162、后右转向手柄163和停车手柄164，后左转向手柄162后右转向手柄163和停车手柄164均包括手柄和操作杆，它们的操作杆的下端焊接在套筒上，后左转向手柄162、后右转向手柄163和停车手柄164分别通过套筒套装在转动轴161上，后左转向手柄162、后右转向手柄163和停车手柄164的套筒上还分别连接有拉线连接臂165，后左转向手柄162和后右转向手柄163上的拉线连接臂165分别与两个拨叉14的其中一个拉线15相连，两个拨叉14的另一条拉线15均连接在停车手柄164上的拉线连接臂165上。第二导向板18靠近后操作机构16，第二导向板18上设有供拉线15穿过的通孔，拉线15穿过该通孔后与拉线连接臂165相连。

前操作机构17安装在联合收割机的尾部，前操作机构17包括左转向连杆171、右转向连杆172、转向座173和操作手柄174，转向座173的固定有三个转向套筒175，该三个转向套筒175呈三角形分布，中部的转向套筒175位于上端，操作手柄174也包括手柄和操作杆，操作手柄174的操作杆的下部弯折，该弯折部套装在位于中间上方的转向套筒175内，左转向连杆171和右转向连杆172均呈v形，它们的中部转弯处设有销轴，左转向连杆171和右转向连杆172的销轴分别套装在下面的两个转向套筒175内，左转向连杆171和右转向连杆172的上端支腿的端部设有横杆176，左转向连杆171和右转向连杆172的横杆176分别贴在操作手柄174的操作杆的两侧，第二导向板18安装在转向座173的下端，该第二导向板18呈L形，竖向板的上端与转向座173相连，横向板上设有供拉线15穿过的通孔，两个拨叉14的第三根拉线15分别穿过横向板上的通孔后与左转向连杆171和右转向连杆172的下支腿的端部相连。

在正常行走过程中，静摩擦离合片7和离合毂8上的动摩擦离合片10分离，驱动齿轮2的中心筒21的端部套装在离合波盘11的阶梯孔11a的小孔径段内，这样波珠9a被压在驱动齿轮2的通孔和波珠离合毂9的波珠槽中，使得驱动齿轮2和的波珠离合毂9连接，驱动齿轮2旋转，从而带动驱动半轴3旋转，正常前进。

当需要转弯时，向左转时就扳动后左转向手柄162或将操作手柄174向左侧扳动，左转向连杆171旋转，右转时扳动后右转向手柄163或将前操作机构17的操作手柄174向右侧扳动，右转向连杆171旋转，拨叉14带动相反的驱动半轴3的离合波盘11向端部移动，驱动齿轮2的端部移到离合波盘11的阶梯孔11a的大孔径段内，波珠9a跳出波珠离合毂9的波珠槽，使得波珠离合毂9和驱动齿轮2脱离，从而驱动半轴3在惯性作用下转动，此时，转弯半径大。当继续向两端移动离合波盘11，离合波盘11推动离合毂8向端部移动，压缩回位弹簧6，同时，静摩擦离合片7向静摩擦离合片安装孔5a的孔底移动，并抵在孔底，在离合毂8上的限位块8b的共同作用下，离合毂8上的动摩擦离合片10与静摩擦离合片7贴合，无间隙，同时，动摩擦离合片10上的限位支耳7a也卡在半轴套筒5的摩擦离合片止动槽5a中，驱动半轴3完全制动，这时，就只能在原地打转，转弯半径最小。

当需要再正常前进时，回位弹簧6回位，在离合波盘11的阶梯孔11a的锥形段的作用下，波珠9a被压到波珠离合毂9的波珠槽中，使得波珠离合毂9和驱动齿轮2从新连接，动静摩擦离合片离开，驱动半轴3旋转，收割机正常前进。

当需要停车时，拉动停车手柄164，两个拨叉14同时带动离合波盘11向端部移动，驱动齿轮2的端部移到离合波盘11的阶梯孔11a的大孔径段内，波珠9a跳出波珠离合毂9的波珠槽，使得波珠离合毂9和驱动齿轮2脱离，再使力拉拉线15，直接到刹车位置，收割机停车。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水稻联合收割机前后转向操作机构，包括驱动轮(1)、变速箱(12)、齿轮传动箱(13)、驱动齿轮(2)和两个驱动半轴(3)，所述变速箱(12)与齿轮传动箱(13)相连，所述齿轮传动箱(13)的末端齿轮与驱动齿轮(2)啮合，所述驱动半轴(3)的一端分别与驱动轮(1)连接，另一端均套装在驱动齿轮(2)的中心孔中，其特征在于：每个驱动半轴(3)上同时设有波珠离合机构和制动系统，所述波珠离合机构控制驱动半轴(3)随着驱动齿轮(2)旋转或是脱离驱动齿轮(2)，通过波珠离合机构上的离合波盘(11)的移动控制制动系统制动；所述离合波盘(11)上设有拨叉(14)，每个拨叉(14)上同时设有三条拉线(15)，所述拉线(15)与前操作机构(17)和后操作机构(16)相连，所述后操作机构(16)的后左转向手柄(162)和后右转向手柄(163)分别与两个拨叉(14)的一根拉线(15)相连，所后述操作机构(16)的停车手柄(164)同时与两个拨叉(14)的另一根拉线(15)相连，所述两个拨叉(14)的第三根拉线(15)分别与前操作机构(17)的左转向连杆(171)和右转向连杆(172)相连。

2.根据权利要求1所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：波珠离合机构和制动系统的具体安装结构为：

所述驱动半轴(3)通过轴承(4)安装在半轴套筒(5)内，并且，所述驱动半轴(3)的两端均伸到半轴套筒(5)外，所述驱动齿轮(2)上沿轴向设有中心孔，所述驱动齿轮(2)的两端设有孔径大于中心孔的波珠离合毂安装孔(2a)，所述波珠离合毂安装孔(2a)的中心线与中心孔的中心线在同一直线上，所述波珠离合毂安装孔(2a)的孔壁上均匀分布有波珠通孔(2b)；

所述驱动半轴(3)另一端套装在驱动齿轮(2)的中心孔中，所述驱动半轴(3)位于驱动齿轮(2)和靠近驱动齿轮(2)的轴承(4)之间的部分设有花键，所述驱动半轴(3)靠近驱动齿轮(2)的这段外依次套装有回位弹簧(6)、静摩擦离合片(7)、离合毂(8)和波珠离合毂(9)；

所述回位弹簧(6)的一端抵在轴承(4)上；所述静摩擦离合片(7)为圆环状，所述静摩擦离合片(7)的孔径大于驱动半轴(3)的外径，所述静摩擦离合片(7)的外圆周上均布有限位支耳(7a)，所述半轴套筒(5)靠近驱动齿轮(2)的一端设有孔径大于其中心孔的静摩擦离合片安装孔，所述静摩擦离合片安装孔的中心线与半轴套筒(5)的中心线在同一直线上，所述静摩擦离合片安装孔的内表面对应限位支耳(7a)设有摩擦离合片止动槽(5a),所述静摩擦离合片(7)的外圆周上的限位支耳(7a)位于摩擦离合片止动槽(5a)中；

所述离合毂(8)的中心孔中也设有花键，所述离合毂(8)通过花键与驱动半轴(3)配合安装，所述回位弹簧(6)的另一端与离合毂(8)相连，所述离合毂(8)外固套有动摩擦离合片(10)，所述动摩擦离合片(10)的外圆周上也对应摩擦离合片止动槽(5a)设有限位支耳(7a)；

所述波珠离合毂(9)固套在驱动半轴(3)上，并且所述波珠离合毂(9)部分安装在波珠离合毂安装孔(2a)中，所述波珠离合毂(9)位于波珠离合毂安装孔(2a)中的部分的外圆周上设有波珠槽，在波珠槽中装有波珠(9a)，所述波珠(9a)伸到波珠离合毂安装孔(2a)孔壁上的通孔(2b)中；

所述波珠离合毂(9)外套有离合波盘(11)，所述离合波盘(11)靠近驱动齿轮(2)的一端设有中心线与其中心孔的中心线在同一直线上的阶梯孔(11a)，该阶梯孔(11a)从内到外依次分为小孔径段、锥形段和大孔径段，该阶梯孔(11a)的小孔径段的孔径大于离合波盘(11)的中心孔的孔径，所述驱动齿轮(2)的端部套在离合波盘(11)的阶梯孔的小孔径段内。

3.根据权利要求2所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述静摩擦离合片(7)的数量大于一片。

4.根据权利要求3所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述动摩擦离合片(10)的数量也大于一片，所述动摩擦离合片(10)也为圆环状，所述动摩擦离合片(10)的内圆周上设有卡槽，所述离合毂(8)的外圆周上设有与卡槽对应的凸块(8a)，所述凸块(8a)的尾端设有限位块(8b)，所述凸块(8a)卡在摩擦片(10)的内圆周上的卡槽中。

5.根据权利要求4所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述驱动齿轮(2)包括中心筒(21)，在中心筒(21)的外表面的中部一体成型有齿轮(22)，所述中心筒(21)的两端部分别套在离合波盘(11)的阶梯孔(11a)的小孔径段内。

6.根据权利要求2所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述离合毂(8)端部设有孔径大于其中心孔的波珠离合毂连接孔，所述波珠离合毂(9)靠近离合毂(8)的部分插入该波珠离合毂连接孔中。

7.根据权利要求2所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述后操作机构(16)包括转动轴(161)，在转动轴(161)上分别设有后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)，所述后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)的操作杆分别通过套筒套装在转动轴(161)上，所述后左转向手柄(162)、后右转向手柄(163)和停车手柄(164)的套筒上还分别连接有拉线连接臂(165)，所述后左转向手柄(162)和后右转向手柄(163)上的拉线连接臂(165)分别与两个拨叉(14)的其中一个拉线(15)相连，两个拨叉(14)的另一条拉线(15)均连接在停车手柄(164)上的拉线连接臂(165)上。

8.根据权利要求2或7所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：所述前操作机构(17)包括左转向连杆(171)、右转向连杆(172)、转向座(173)和操作手柄(174)，所述转向座(173)的固定有三个转向套筒(175)，该三个转向套筒(175)呈三角形分布，所述操作手柄(174)的操作杆的下部弯折，该弯折部套装在位于中间上方的转向套筒(175)内，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)均呈v形，它们的中部转弯处设有销轴，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的销轴分别套装在下面的两个转向套筒(175)内，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的上端支腿的端部设有横杆(176)，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的横杆(176)分别贴在操作手柄(174)的操作杆的两侧，所述左转向连杆(171)和右转向连杆(172)的下支腿的端部分别与两个拨叉(14)的第三根拉线(15)相连。

9.根据权利要求7所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于：还包括第一导向板(19)，所述第一导向板(19)靠近拨叉(14)，所述第一导向板(19)上对应每个拨叉(14)的拉线(15)设有缺口，所述拉线(15)位于第一导向板(19)的缺口中。

10.根据权利要求9所述水稻联合收割机前后转向操作机构，其特征在于:靠近前操作机构(17)和后操作机构(16)的位置均设有第二导向板(18)，所述第二导向板(18)上设有供拉线(15)穿过的通孔，所述拉线(15)穿过该通孔。