CN1321877C - 用于升降蚊帐的一种电动升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于升降蚊帐的一种电动升降机构，在帐体必要的每个升降牵引点的上方安装一只电动升降机，每只电动升降机包含一个电机、一个壳体、一个卷筒、一条升降绳、一个在帐体升起后制止卷筒反转的制动装置，电机与卷筒联接，卷筒与制动装置联接，升降绳的一端与卷筒联接另一端向下穿过其下方的一列小环在帐体的下缘与帐体连结；电动升降机不少于2只，其优点是每个电动升降机只牵引一条升降绳升降，即使帐体降落时升降绳失去牵引也不会导至升降绳互相纠缠，从而避免了“乱绳”故障；各条升降绳与帐体的连结点高低不等时也会全部升起到上止点才停止，确保了帐体升起后各部位高度相等，整齐美观。

Description

用于升降蚊帐的一种电动升降机构

技术领域

本发明涉及用于升降蚊帐的一种电动升降机构。

背景技术

现公知的升降蚊帐有很多种，较有代表性的有：96245927.5号专利，91230333.6号专利，88100560.6号专利，这些升降蚊帐的升降机构都是把全部的升降绳集中到一个称为“绞索轮”或者“线绕盘”的卷筒上卷入和放出来实现蚊帐的升降，使之存在如下的缺点：

a)蚊帐降落时，升降绳都是依靠帐体的自重牵引而被拉出卷筒的，如果任意一条以上的升降绳失去帐体自重的牵引，这种情况较易发生在帐体的某个部位被床具或者其他物品承托和勾挂不能降落，特别是因小孩玩耍和洗涤等原因使升降绳与帐体的连结被分离，而造成各条升降绳不能同步地被从卷筒拉出，这样较容易造成失去牵引力的升降绳松驰而脱出卷筒或被反绕回卷筒而使各条升降绳会象乱麻一样互相纠缠或与卷筒纠缠而失去与卷筒的正确联接关系，使升降机构不能正常工作，而且很难解开，不易维修，这种故障称为“乱绳”故障。

b)背景技术的所有升降绳的升降速度和行程都是同步的，必须使升降绳与帐体的连结点都等高才能使升起来的帐体同时到达上止点，否则会出现帐体升起后各部份高低不齐的现象而影响美观，本人从实际使用96245927.5号专利的商品中发现每次洗换安装、小孩玩耍和升降绳的弹性伸缩等因素都会使各连结点的高度经常发生变化，因此要使各条升降绳与帐体的连结点高度经常保持相等是比较麻烦的；

c)88100560.6号专利和91230333.6号专利的蚊帐降落要依靠电动机反转释出升降绳来实现，降落到底后不能自动停车，要等待蚊帐降落到底才能关闭电源，否则蚊帐会重新升起甚至造成故障，而且其降落速度和升起的速度相同，不能象96245927.5专利那样由帐体依靠自重快速地降落，速度慢使用者会觉得不便，特别是临睡前要等待蚊帐慢慢降落就明显不方便；

d)背景技术的88100560.6号专利用海棉与线绕盘之间的摩擦阻力来阻止帐体自动降落，帐体升降都要克服其摩擦阻力，既增大了电机的负荷，又使海棉容易磨耗而丧失制动作用，第91230333.6号专利没有制动装置，帐体升起后容易自动降落。

发明内容

本发明的目的一就是要改进背景技术的升降机构，提供一种在蚊帐降落时任何一条以上的升降绳失去帐体自重的牵引也不会发生乱绳故障的蚊帐升降机构。

本发明的目的二就是在实现本发明的目的-的基础上进一步提供升降绳与帐体的连结点可以不等高，升降可以不同步，帐体也会全部上升到上止点的蚊帐升降机构。

本发明的目的三是在实现本发明的目的-的基础上进一步实现蚊帐降落的自动停车和缩短每次升降操作的电机及传动机构的运转时间和降低运转速度，以利于降低制造成本和提高使用寿命。

技术方案1：为实现上述的发明目的一，本发明的技术方案是，在帐体1的每个升降牵引点的上方安装一只电动升降机5，每只电动升降机5包含一电机8、一壳体10、一卷筒13、一个在帐体1升起后制止卷筒13反转的制动装置，电机8与卷筒13联接，卷筒13与制动装置联接，升降绳2的一端与卷筒13联接另一端向下穿过其下方的一列小环3在帐体1的下缘与帐体1连结；电动升降机5不少于2只。其工作原理是，电机8正转带动卷筒13正转卷绕升降绳2而牵引帐体1上升，电机8停转则帐体1停止上升并被制动装置制止其自动降落，电机8反转则卷筒13释出升降绳2使帐体1降落；每条升降绳2都是独自绕在一个卷筒13上，不会互相纠缠故没有“乱绳”故障。

技术方案2：为了使帐体1的升降速度适当和防止帐体1升起后自动降落，可在电机8与卷筒13之间联接有由蜗杆11与蜗轮12构成的蜗杆传动装置，蜗杆11与电机8输出轴联接，蜗轮12与卷筒13联接，蜗杆传动装置具有减速和不能反向传动的功能，因此最为简便。

技术方案3：为了避免蜗杆传动装置磨耗大效率低的缺点可在电机8与卷筒13之间联接高减速比的齿轮减速装置，由于齿轮减速装置要反向增速传动所需的扭矩很大，因此只要齿轮减速装置的减速比够大，停机后帐体1很难拖着卷筒13反转而不会自动降落。

技术方案4：若齿轮减速装置的减速比不够大，为确保帐体1升起后不会自动降落，可在上述的齿轮减速装置中装有电控制动装置，该电控制动装置由该齿轮减速装置中的一个齿轮15、制动牙16、绞销18、复位弹簧21、电磁铁19、电磁线圈20组成，电磁线圈20通电时电磁铁19吸引制动牙16离开齿轮15，电磁线圈20断电时制动牙16在复位弹簧21的作用下顶入齿轮15的齿间；电磁铁19的电磁线圈20并联在电机8的电源输入端。

技术方案5：为实现上述的发明目的三，在电机8与卷筒13之间联接有离合器，该离合器包括中轴27和顺序串装在中轴27上的从动齿盘28、主动齿盘26、进退螺杆30、推进弹簧31，从动齿盘28与卷筒13联接并可在中轴27上转动，从动齿盘28与主动齿盘26之间的两个面有可以互相啮合的环状齿面，进退螺杆30与主动齿盘26联接并可以在中轴27上转动和沿中轴27旋入壳体10的中隔螺孔29而发生位移。

其工作原理是，电机8正转时推进弹簧31推动进退螺杆30旋入壳体10的中隔螺孔29而推着主动齿盘26向前与从动齿盘28啮合而把扭矩传递给卷筒13进而带动帐体1升起，电机8停转后主动齿盘26仍然与从动齿盘28啮合使帐体1不会自动降落；电机8反转时进退螺杆30反向旋入壳体10的中隔螺孔29而拉着主动齿盘26向后与从动齿盘28分离，分离后从动齿盘28即可与卷筒13一起被帐体1的自重拖着反转而使帐体1自由降落，帐体1降落到底后即自动停止。

技术方案6：上述在电机8与卷筒13之间联接的离合器的另一个方案是，该离合器包括中轴27及按下列顺序串联在中轴27上的从动齿盘28、主动齿盘26、推进弹簧24、电磁铁23、电磁线圈25，从动齿盘28与卷筒13联接并可在中轴27上转动，主动齿盘26可在中轴27上转动利沿中轴27移动；用具有动合触点S、J的单极转换开关7来切换电机8与电磁线圈25的通断电，电磁线圈25通电使电磁铁23把主动齿盘26吸离从动齿盘28。

技术方案7：为使帐体1升起到顶时会自动停车，可在其中一个电动升降机5的卷筒13的下方装一个行程开关9，全部电机8的正转电源输入端都与行程开关9的动断触点串联，行程开关9下方的帐体1的牵引点要略高于其他的牵引点。其工作原理是，行程开关9下方的帐体1的牵引点升起碰到行程开关9的触头14后行程开关9断开电机8的电源使帐体1停止上升。

技术方案8：为实现上述的发明目的二，每个电动升降机5的卷筒13的下方都装有一个行程开关9，电机8的正转电源输入端都与同在一个电动升降机5内的行程开关9的动断触点串联。其工作原理是，每个电动升降机5都有独立的行程开关9，帐体1的任何一个牵引点都要升起碰到行程开关9的触头14才会停止，确保了帐体1升起后任何一个牵引点都等高。

技术方案9：在装有离合器后，上述的电控制动装置可以略去电磁铁19和电磁线圈20而改装到离合器的主动齿盘26与壳体10之间，该制动装置包括制动牙16a、绞销18a、复位弹簧21a；制动牙16a被铰销18a铰接在壳体10上，复位弹簧21a拉着制动牙16a保持在紧靠主动齿盘26的位置，在该位置制动牙16a凸入与从动齿盘28啮合的主动齿盘26的齿间。其工作原理是，从动齿盘28与主动齿盘26啮合时制动牙16a凸入主动齿盘26的齿间使之不能反转而起到制动作用，主动齿盘26与从动齿盘28分离时制动牙16a也与主动齿盘26分离而失去制动作用。

技术方案10：为实现本发明的目的二，本发明的技术方案1的每个电动升降机5的电机8与卷筒13之间设有当升降绳2的拉力显著超过帐体1升起过程中升降绳2的最大正常拉力时会分离动力联接的过载分离装置；过载分离装置的作用是当升降绳2的拉力显著超过其提升起帐体1的最大正常拉力时使电机8与卷筒13的动力联接分离，当帐体1降落后该过载分离装置又重新结合动力联接。其工作原理是，电机8正转使帐体1上升，当帐体1升起碰到壳体10时升降绳2的拉力显著超过其提升帐体1的最大正常拉力，过载分离装置分离使卷筒13停转，帐体1停止上升并被制动装置制止降落，如此每个电动升降机5的升降绳2与帐体1的连结点都升起都碰到壳体10才停止，从而达到了升降绳2与帐体1的连结点可以不等高，升起可以不同步，帐体1也能全部上升到上止点的目的，各个电动升降机5的升降绳2与帐体1的连结点全部到达壳体10后再由转换开关7同时断电停机，无需行程开关9。

所述的过载分离装置和制动装置的技术方案可有多种，根据不同的过载分离装置相应的制动装置本发明公开了四种具体的技术方案。

技术方案11：为实现上述的发明目的二，技术方案10的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9通过仅仅能将主动齿轮B9的反向转矩传递给反转主动齿轮B10的单向传动装置与反转主动齿轮B10联接；所述的过载分离装置由主动齿盘B13a、中间齿盘B14、矩形轴B18、反转被动齿轮B20以及安装在中间齿盘B14内的压弹簧B16和钢珠B17组成；所述的制动装置由制动齿环B15和中间齿盘B14组成，制动齿环B15是一个扁平的环状物，其顶面有环形齿面；中间齿盘B14的顶面和底面都有环形齿面，其中心孔是矩形的孔，在孔壁有装压弹簧B16和钢珠B17的小园孔；矩形轴B18是大小与中间齿盘B14的中心孔松配合的柱体，其柱壁有两道紧邻的横向V形槽；各零部件的配置关系是，电机8、主动齿轮B9、反转主动齿轮和单向传动装置装在壳体10的外面，在壳体10内被动齿轮B13、主动齿盘B13a、矩形轴B18、反转被动齿轮B20、卷筒13顺序串装在中轴B11上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合并与主动齿盘B13a固连，反转被动齿轮B20与反转主动齿轮B10啮合，矩形轴B18穿入中间齿盘B14的中心孔，其V形槽正对中间齿盘B14的中心孔孔壁的小园孔，小园孔内装入压弹簧B16和钢珠B17使钢珠B17被顶在V形槽内，矩形轴B18下端顺序固连着反转被动齿轮B20和卷筒13，制动齿环B15固定在壳体10中部位于反转被动齿轮B20与中间齿盘B14之间，其环形齿面向上，中间齿盘B14可在矩形轴B18上移动并被钢珠B17和V形槽定位，当钢珠B17压在上方的V形槽时，中间齿盘B14的顶面的环形齿面与主动齿盘B13a啮合，当钢珠B17压在矩形轴B18下方的V形槽时，中间齿盘B14底面的环形齿面与制动齿环B15的环形齿面啮合。所述的单向传动装置由绞接于主动齿轮B9的底面的凹坑内的传动牙B21和位于反转被动齿轮B20的顶面的环形齿面组成，也可以用自行车后轴链轮与车轴之间的单向传动装置等各种公知的单向传动装置。工作原理是，当电机8驱动主动齿轮B9正向旋转时，与之啮合的被动齿轮B13跟着正转，若中间齿盘B14顶面的环形齿面与主动齿盘B13a啮合，则主动齿盘B13a与中间齿盘B14顶面的环形齿面的接触面会对中间齿盘B14产生一个作用力，该作用力可分解为一个向下的推力和一个旋转扭矩，旋转扭矩使中间齿盘B14带着矩形轴B18及与之固连的反转被动齿轮B20和卷筒13旋转，升降绳2被绕入卷筒13而牵引帐体1上升，向下的推力使V形槽对钢珠B17产生水平的推力，在帐体1升起的过程中此水平推力小于弹簧16的压力，钢珠B17不会移动而使中间齿盘B14被卡着保持不动，两齿盘保持接触，当帐体1被异物钩挂或上升碰到壳体10受阻不能上升时，两个环形齿面的接触面之间的作用力会显著增大，大到压弹簧B16被压缩时钢珠B17缩入小园孔内，中间齿盘B14被推着向下移动，当钢珠B17越过两个V形槽之间的顶点时下方的V形槽对钢珠B17又产生一个向下的推力而使中间齿盘B14继续向下移动而与主动齿盘B13a完全分离，中间齿盘B14及与之联接的矩形轴B18、反转被动齿轮B20和卷筒13停止转动，此时中间齿盘B14底面的环形齿面又与制动齿环B15啮合使其反转被阻止，如此各个高度不同的帐体1牵引点按其高低顺序依次全部到达壳体10才停止上升，从而达到了升降绳2与帐体1的连结点可以不等高，升起可以不同步，帐体1也能全部上升到上止点的目的。当电机8驱动主动齿轮B9反向旋转时，反向转矩通过单向传动装置传递到反转主动齿轮B10及与之联接的反转被动齿轮B20和卷筒13使升降绳2释出，帐体1降落，同时中间齿盘B14又被制动齿环B15向上推回到与被动齿轮B13的环形齿面啮合的状态，为下次正转提升帐体1作好准备。

技术方案12：为实现本发明的发明目的二和三，技术方案10的电机8与主动齿轮B9联接，所述的过载分离装置由内齿轮B22、、固定螺杆B24、滑块B23、顶柱B26、大弹簧B27、栓轮B28、栓销B29、钢珠B30、压弹簧B31组成；所述的制动装置由内齿环B33、制动齿环B35、制动牙B34组成；被动齿轮B13是空心的，其内周固连有内齿轮B22；滑块B23的外周有与内齿轮B22内周的齿形配合的齿，其中心有螺孔，螺纹的走向要使其正转对向上运动；固定螺杆B24的两头都有光园段，中段有与滑块B23的螺孔配合的螺纹，轴心有与中轴B11配合的通孔；顶柱B26是园柱体，其轴心有与中轴B11配合的通孔；栓轮B28是外径与内齿轮B22的内径松配合的园柱体，其上部有深度略小于顶柱B26的长度和直径与顶柱B26松配合的大轴心孔，大轴心孔的孔壁有径向矩形通孔，矩形通孔的底部又有与轴心平行的小园孔，栓轮B28的下部有与中轴B11配合的轴心通孔；栓销B29是与栓轮B28的矩形通孔松配合的柱体，其一端是与内齿轮B22的内周齿形配合的齿凸面，另一端是坡面，其与矩形通孔的底面的接触面有两道紧邻的横向V形槽；内齿环B35是外周光园内周有与被动齿轮B13的齿形配合齿牙的园柱环，其底部有环形齿面；制动齿环B35是外径与内齿环B33的外径相等的扁平的园环，其内孔与栓轮B28的外径紧配合，其顶面有环形齿面；各零部件的配置关系是，中轴B11固定在壳体10的轴线上，在中轴B11上依次串装固定螺杆B24、顶柱B26、弹簧B27、栓轮B28和卷筒13，栓轮B28与卷筒13固连，固定螺杆B24的上端插入滑块B23的螺孔内并与壳体10固连，内齿轮B22套在滑块B23和栓轮B28上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合，栓销B29插入栓轮B28的矩形通孔内，小园孔内装入压弹簧B31和钢珠B30，钢珠B30顶在栓销B29的V形槽内，当钢珠B30顶在栓销B29外侧的V形槽时，栓销B29外端完全缩入矩形通孔内，内端坡面段凸入栓轮B28的大轴心孔，当钢珠B30顶在栓销B29内侧的V形槽时，栓销B29外端凸出栓轮B28的矩形通孔外，外端顶入内齿轮B22的内周齿间；内齿环B33套装在被动齿轮B13的下部并可上下活动，制动齿环B35的环形齿面向上，与栓轮B28的下部紧配固连，制动牙B34被铰连在壳体10上，位于内齿环B33与制动齿环B35之间，制动牙B34下端顶在制动齿环B35的环形齿面上，上端顶着内齿环B33底部的齿。具体技术方案二的工作原理是，当主动齿轮B9正转而驱动被动齿轮B13、内齿轮B22及与之联接的滑块B23和内齿环B33正转时，滑块B23向上移动到固定螺杆B24上端的光园段后不再上移，此时栓销B29顶在内齿轮B22的内周齿间，齿与栓的接触面产生一个作用力，该作用力的一个分量是扭转栓轮B28及之联接的卷筒13的扭矩，使卷筒13卷绕升降绳2牵引帐体1上升，该作用力的另一个分量是推着栓销B29缩入矩形通孔的径向推力，此径向推力使栓销B29的V形槽对钢珠B30产生下推力，在帐体1上升过程中压弹簧B31的弹力大于下推力，钢珠B30不会缩入小园孔而卡着栓销B29不能缩入矩形通孔，内齿轮B22保持着对栓轮B29的驱动，当帐体1上升碰到感力轮B42被卡着不能继续上升时，各种推力都会显著增大使栓销B29的V形槽对压弹簧B3 1的下推力大于其弹力，钢珠B30压缩压弹簧B31而缩入小园孔，栓销B29即被推入矩形通孔内使内齿轮B22失去对栓轮B29的驱动，这时制动齿环B22被制动牙B34顶着不能反转使帐体1不能自动降落；当主动齿轮B9反转而驱动被动齿轮B13、内齿轮B22及与之相联的滑块B23和内齿环B33反转时，内齿环B33立即拨动制动牙B34离开制动齿环B35，使栓轮B29及与之联接的卷筒13被帐体1的自重拉着反转，同时滑块B23慢慢向下运动推着顶柱B26下移压在栓销B29的坡面上使栓销B29又顶出到内齿轮B22内周的齿间，为下次升起作准备。

技术方案13：为实现上述的发明目的二，技术方案10的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9通过单向传动装置与反转主动齿轮B10联接；所述的过载分离装置包括主动齿盘B13b、中间齿盘B14b、滑环B44、矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b以及安装在中间齿盘B14b内的压弹簧B40和套装在螺杆B38b上的滑块B39b，包括感力杆B41、感力轮B42和两个轴轮B43；所述的制动装置由制动齿环B15b和中间齿盘B14b组成；在壳体10内被动齿轮B13、主动齿盘B13b、矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b、卷筒13顺序串装在中轴B11上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合，反转被动齿轮B20b与反转主动齿轮B10啮合；被动齿轮B13与主动齿盘B13b固连，矩形轴B18b穿入中间齿盘B14b和滑环B44的中心孔，中间齿盘B14b和滑环B44同轴固连，压弹簧B40的两端分别定位在中间齿盘B14b的凹坑内的乳凸和矩形轴B18b的凹坑；矩形轴B18b下端顺序固连螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13；制动齿环B15b固定在壳体10中部位于中间齿盘B14b的下方，其环形齿面向上；滑块B39b被壳体10限制不能旋转但可被螺杆B38b驱动上下移动；感力杆B41被绞连在壳体10上，其一端伸入中间齿盘B14b与滑环B44之间形成的环形凹槽内，另一端装有感力轮B42，感力轮B42凸入两个轴轮B43之间，升降绳2在感力轮B42与两个轴轮B43之间绕过。其工作原理是，当主动齿轮B9正向旋转时此时传动牙B21会被反转主动齿轮B10顶面的环形齿面顶起而不能驱动反转主动齿轮B10，与主动齿轮B9啮合的被动齿轮B13跟着正转，若中间齿盘B14b上方的环形齿面与被动齿轮B13底面的环形齿面啮合，则被动齿轮B13驱动中间齿盘B14b旋转使中间齿盘B14b带着矩形轴B18b及与之固连的螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13旋转，升降绳2被绕入卷筒13而牵引帐体1上升，同时升降绳2的张力会对感力轮B42产生一个向上的合力并通过感力杆B41的杠杆作用对滑环B44产生一个向下的推力，但此时该推力不足以使压弹簧B40被压缩而导至中间齿盘B14b下移；当帐体1被异物钩挂或上升碰到壳体10而受阻不能上升时，升降绳2的张力对感力轮B42的合力会突然增大至压弹簧B40被压缩而使中间齿盘B14b下移而与主动齿盘B13b分离，由于反转主动齿轮B10不受驱动，因此中间齿盘B14b及与之联接的矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13停止转动，此时中间齿盘B14b底面的环形齿面又与制动齿环B15b顶面的环形齿面啮合使其不能反转，如此各个高度不同的帐体1的牵引点按其高低顺序依次全部碰触到壳体10才停止，从而达到了升降绳2与帐体1的连结点可以不等高，升起可以不同步，帐体1也能全部上升到壳体10的目的；当主动齿轮B9反向旋转，反向转矩通过传动牙B21推动反转主动齿轮B10及与之联接的反转被动齿轮B20b、螺杆B38b和卷筒13反转使升降绳2释出，帐体1降落，同时螺杆B38b又驱动滑块B39b上移最后把中间齿盘B14b向上推回到与主动齿盘B13b啮合的状态，为下次正转提升帐体1作好准备。

技术方案14：在技术方案11或13中所述的单向传动装置是由传动牙B21和位于反转主动齿轮B10的顶面的环形齿面组成，或者是与自行车后轴链轮和车轴之间的传动装置相同的单向传动装置。

技术方案15：为实现本发明的发明目的二，技术方案10的电机8与主动齿轮B9联接，所述的过载分离装置由齿轮B52、顶杆B53、压弹簧B56、顶杆套B57、压弹簧B58和轮盘B59组成；所述的制动装置由内齿轮B51、制动牙B54、连杆B55组成；被动齿轮B13、齿轮B52、轮盘B59和卷筒13顺序串装在中轴B11，被动齿轮B13与齿轮B52固连，轮盘B59与卷筒13固连；顶杆B53和压弹簧B56装入被绞连在轮盘B59上的顶杆套B57内，顶杆B53的头部顶着齿轮B52，制动牙B54被绞连在轮盘B59，连杆B55被绞连在顶杆套B57与制动牙B54之间，内齿轮B51外周与壳体10固连内周齿牙正对制动牙B54，压弹簧B58顶着顶杆套B57使其保持与齿轮B52接触。其工作原理是，当主动齿轮B9及与之相联的被动齿轮B13、与之固连的齿轮B52被主动齿盘B49带着旋转，齿轮B52的齿牙即对顶杆B53产生推力，若该推力小于压弹簧B56的弹力侧顶杆B53及与之相联的顶杆套B57、轮盘B59和卷筒13被驱动旋转而起提升帐体1的作用，帐体1升起碰到壳体10时，齿轮B52对顶杆B53的推力突然增大使顶杆B53压缩压弹簧B56而缩入顶杆套B57内进而使顶杆套B57被拔转到齿轮B52的另一侧，随后齿轮B52的转向顺着顶杆B53的指向而丧失推动作用使卷筒13停止转动，同时顶杆套B57通过连杆B55把制动牙B54推入内齿轮B51的齿间使轮盘B59及与之相连的卷筒13不能反转；当主动齿轮B9反转时，齿轮B52对顶杆B53的推力又使顶杆B53压缩压弹簧B56而缩入顶杆套B57内进而使顶杆套B57被拔转回到原位，同时顶杆套B57通过连杆B55把制动牙B54拉离内齿轮B51的齿间使轮盘B59及与之相连的卷筒13能反转从而达到本发明的发明目的二。

技术方案16：为实现发明目的三，本发明的解决方案是，在技术方案10至15的过载分离装置与卷筒13之间设置由花键轴B45、螺杆B46、固定螺母B47、主动齿盘B48、压弹簧B49、被动齿盘B50组成的离合器，螺杆B46、主动齿盘B48、压弹簧B49顺序串装在花键轴B45上，螺杆B46的轴心孔是与花键轴B45配合的健孔，固定螺母B47固定在壳体10内其中心螺孔被螺杆B46穿过，固定螺母B47的中心螺孔的螺纹要使螺杆B46正转时向下移动，花键轴B45上端与过载分离装置联接，螺杆B46与主动齿盘B48固连，被动齿盘B50与卷筒13联接。

技术方案17：为实现发明目的三，在技术方案15中也可在被动齿轮B13与齿轮B52之间设置由花键轴B45、螺杆B46、固定螺母B47、主动齿盘B48、压弹簧B49、被动齿盘B50组成的离合器，螺杆B46、主动齿盘B48、压弹簧B49顺序串装在花键轴B45上，螺杆B46的轴心孔是与花键轴B45配合的健孔，固定螺母B47固定在壳体10内其中心螺孔被螺杆B46穿过，固定螺母B47的中心螺孔的螺纹要使螺杆B46正转时向下移动，花键轴B45上端与被动齿轮B13固连下端顶着齿轮B52，螺杆B46与主动齿盘B48固连，被动齿盘B50与齿轮B52固连。

技术方案16和技术方案17所述的离合器的工作原理是，当花键轴B45正转时，螺杆B46即旋入固定螺母B47的螺孔内而推着主动齿盘B48向下移动与被动齿盘B50啮合，之后被动齿盘B50和与之固连的卷筒13或齿轮B52被主动齿盘B49带着旋转而提升帐体1；当花键轴B45反转时，螺杆B46反转而被压弹簧B49推着旋入固定螺母B47的螺孔内进而带着主动齿盘B48向上移动与被动齿盘B50分离，主动齿盘B48与被动齿盘B50分离后卷筒13即可自由转动而被升降绳2拖着反转，从而达到本发明的发明目的三。

本发明的技术方案一与背景技术相比，其优点见下表：

	技术方案	优点
			1	1至5	各个升降机5都是独立工作的，每个升降机5只牵引一条升降绳2升降，不会发生互相纠缠的现象，而且升降绳2完全是垂直运动，即使帐体1被承托，升降绳2也能靠自身的重力降落而脱离卷筒13，从而避免了“乱绳”故障；
2	6，10至17	各条升降绳2与蚊帐的连结点高低不等时也会全部升起直到触动行程开关9时才停止，确保了帐体1升起后各部位高度相等，整齐美观；
			3	7，9，16至17	解决了背景技术没有解决的帐体1降落后自动停车的问题，确保了升降绳2)不会因操作失误而被反绕，避免了由此可能发生的故障，方便了操作；
4	7，9，16至17	大大提高了帐体1的降落速度又缩短了传动机构及电机8的转动时间，因此升降机5的升起速度又可以设计得比较低，从而显著地降低制造成本和提高使用寿命；
			5	2至17	克服了88100551.6号专利和91230333.6号专利没有制动或制动装置造成电机负荷增大的缺点，制动灵活可靠。

附图说明

下面用附图的实施例来对本发明作进一步说明：

图1是本发明技术方案A的总布置图；

图2是实施例一的电路图；

图3.1是实施例一的升降机的示意图，

图3.2是图3.1的A-A剖视图；

图4是实施例二的升降机的制动装置的方案；

图5.1是实施例三的升降机的示意图，

图5.2是图5.1的B-B剖视图；

图6实施例三的电路图；

图7.1是实施例四的升降机的示意图，

图7.2是图7.1的C-C剖视图，

图7.3是图7.1的D-D剖视图；

图8.1是实施例五的升降机的示意图，

图8.2是图8.1的A-A剖视图，

图8.3是图8.1的B-B剖视图；

图9是实施例六的电动升降机5的组装示意图，图9中主动齿轮B9、被动齿轮是半剖视图，其轴心线右侧是剖面，中轴B11的轴心线左则是剖面右侧只剖开壳体10；图9.1是图9的A-A环剖图，图9.2是图9的B-B环剖图；

图10是实施例七的升降机5的组装示意图，图10.1是图10的C-C剖视，图10.2是图10的A-A环剖图，图10.3是图10的B-B剖视；

图11是实施例八的升降机5的组装示意图，图11中主动齿轮B9、反转主动齿轮B10是半剖视图，其轴心线右侧是剖面，中轴B11的轴心线左则是剖面右侧只剖开壳体10；

图12是实施例九的升降机5组装示意图，图12的中抽B11的抽心线的右侧是半剖面，左则只剖开壳体10；图12.1是图12的A-A剖视，图12.2是图12的B-B剖视；

具体实施方式

图1中，升降蚊帐是由支架6、帐体1、8列小环3、吊挂绳4、与小环3的列数数量相等的升降机5和升降绳2构成，其配置关系是，用吊挂绳4连接支架6和帐体1顶部的周缘使帐体1被张挂在支架6的下方，帐体1的升降牵引点设在帐体1的下缘，每个升降牵引点的上方缝有一列小环3，每列小环3的上方有一个电动的升降机5，升降机5固定在支架6，升降绳2从升降机5垂下并穿过其下方的一列小环3，在帐体1的下缘与帐体1连结作提升点，各种实施例的不同之处都属于升降机5的内部结构及其电路的区别。

实施例一：

图2是实施例一采用单相可逆交流电机的电路图，每个升降机的电气元件包括，一个电机8、一个行程开关9，交流电机宜用电容移相的单相可逆式永磁同步电机，功率以3至10瓦为宜，行程开关9串联在电机8的正转电路作为升降机5升起的电源输入端，电机8的反转电路作为升降机5降落的电源输入端；

换向开关7用具有动合触点S和弹性返回的动合触点J的单极转换开关，为了下面序述方便，将连接电机正转电路的触点S称为升起档，触点J称为降落档；

图3.1、和图3.2中，组成升降机的零部件有，壳体10、电机8、蜗杆11、蜗轮12、卷筒13、行程开关9及其触头14，电机8的转轴与蜗杆11同轴连接，蜗轮12与卷筒13同轴连接并与蜗杆11啮合成为蜗杆传动机构，升降绳2连接在卷筒13上；行程开关9装在卷筒13的下方的壳体10上，其触头14紧靠升降绳2；

实施例一的工作原理是，触点S闭合，电流经行程开关9和电机8的正转电路流通，电机8正转，升降绳2被卷筒13卷起上升而带动帐体1的下缘升起，当帐体1的下缘升起碰到触头14时行程开关9开路，电机8停转；由于蜗杆传动机构不能反向传动，因此帐体1不能拖动卷筒13反转而停留在其停止上升时的位置；把换向开关7拨向降落档，电流经电机8反转电路，电机8反转带动卷筒13反转，升降绳2和帐体1在自重作用下下降，松开开关7让其回到断路位置，电机8停转。

本实施例的优点是结构简单成本低，但蜗杆传动的磨损大寿命短而且效率低。

实施例二：

图4是实施例二的方案，这是采用齿轮传动和电控制动装置作为上述的传动装置及制动装置的方案，图4只画出了齿轮15和电控制动装置的零部件，齿轮15可以是电机8与卷筒13之间的齿轮传动装置的任一个齿轮，其他零部件略去不画，制动装置的主要零部件有齿轮15、制动牙16、限位销17、铰销18、电磁铁19、电磁线圈20、弹簧21，卷筒13与齿轮16联接；制动牙16绕其铰销18的摆动受限位销17的限制，弹簧21拉着制动牙16保持在紧靠限位销17的位置，在该位置制动牙16凸入齿轮15的齿间使之不能反转，电磁铁19的吸引力与弹簧21的作用力相反并足以把制动牙16吸离齿轮15；本实施例的升降机5的内部电路与图2的不同之处是，把本实施例的电磁线圈20与电机8并联；本实施例的工作原理是，换向开关7拨向升起档，电磁线圈20通电使电磁铁19吸引制动牙16与齿轮15分离，同时电机8正转，卷筒13转动使帐体1被升起，帐体1升起碰到触头14使行程开关9断路，电机8停转，电磁铁19也释放制动牙16而产生制动作用，帐体1被停留在停车的位置；开关7拨向降落档，电磁铁19又吸引制动牙16离开齿轮15，电机8反转使卷筒13反转，升降绳2被释出，帐体1下降，帐体1下降到要求的位置后松开开关7使其恢复回断路位置，电机8停转。

本实施例与实施例一相比的优点是齿轮传动的效率比较高，磨损小。

实施例三：

在图5.1、图5.2中，升降机5由壳体10、电机8、卷筒13、行程开关9、行程开关9的触头14和作为上述的传动装置及刹车装置的电控离合器组成，该离合器由从动齿盘28、主动齿盘26、制动牙16a、复位弹簧21a、铰销18a、限位销17a、中轴27、推进弹簧24、电机输出齿轮22、电磁铁23、电磁线圈25组成；图5中的离合器处于分离状态，卷筒13与从动齿盘28同轴固连并可在中轴27上转动，从动齿盘28与主动齿盘26之间的两个面有可以互相啮合的环状齿面，主动齿盘26可以在中轴27上转动和沿中轴27前后位移，主动齿盘26的周缘有齿牙，该齿牙与齿轮22啮合，制动牙16a绕其铰销18a的摆动受限位销17a的限制，弹簧21拉着制动牙16a保持在紧靠限位销17a的位置，在该位置制动牙16a凸入主动齿盘26的齿间使之不能反转；该离合器的工作原理是，当电磁线圈25不通电时，弹簧24把主动齿盘26推向从动齿盘28而啮合，电机5的转矩经从主动齿盘26、从动齿盘28到达卷筒13；电机8断电后，制动牙16a顶着主动齿盘26的牙制止其反转而实现停车制动；当电磁线圈25通电后，电磁铁23将主动齿盘26吸离从动齿盘28和制动牙16a，从动齿盘28及卷筒13即可自由转动；

在图6中，升降机5内部电路由电机8、线圈25和行程开关9组成。电机8可用单相交流电机也可用直流电机，开关7可用具有动合触点S和动合触点J的单极转换开关；电机8和线圈25的另一端分别接入连接触点S和触点J的电源线；

实施例三的工作原理是，触点S闭合，电机8运转并通过离合器的从动齿盘28向卷筒13传动而达到提升帐体1的目的，帐体1升起碰到触头14使行程开关9断路，电机8停转，帐体1停留在停车的位置；触点J闭合，则离合器分离，帐体1的自重带动卷筒13反转使升降绳2被释出，帐体1快速下降，帐体1完全下降结速后把开关7松开回到断路位置，电磁线圈25断电，离合器又重新啮合。

实施例四：

在图7.1、图7.2、图7.3中，升降机由壳体10、电机8、卷筒13、行程开关9、行程开关9的触头14和作为上述的传动装置及制动装置的离合器组成，该离合器由从动齿盘28、主动齿盘26，制动牙16a、复位弹簧21a、铰销18a、限位销17a、中轴27、推进弹簧31、电机输出齿轮22、中隔螺孔29、进退螺杆30组成；图7中主视图的离合器处于分离状态，卷筒13与从动齿盘28同轴固连并可在中轴27上转动，从动齿盘28与主动齿盘26之间的两个面有可以互相啮合的环状齿面，主动齿盘26与进退螺杆30同轴固连并可以在中轴27上转动和沿中轴27移动，进退螺杆30可以旋进中隔螺孔29，主动齿盘26的周缘有齿牙，该齿牙与齿轮22啮合；制动牙16a绕其铰销18a的摆动受限位销17a的限制，弹簧21拉着制动牙16a保持在紧靠限位销17a的位置，在该位置制动牙16a凸入主动齿盘26的齿间使之不能反转；该离合器的工作原理是，电机8正转时齿轮22带动主动齿盘26转动，进退螺杆30跟转并在弹簧31的推动下旋入中隔孔29并推动主动齿盘26向从动齿盘28移动，最后与从动齿盘28啮合，啮合后进退螺杆30的螺牙完全旋出了中隔螺孔29而停止移动，电机8的扭矩由齿轮22经主动齿盘26和从动齿盘28传向卷筒13，电机8停转时，制动牙16a顶住主动齿盘26的齿使其无法反转，当电机8反转时，进退螺杆30的螺牙反向旋入中隔螺孔29并带动主动齿盘26离开从动齿盘28直至完全分离，进退螺杆30的螺牙旋出中隔螺孔29后即停止移动，弹簧31被压缩；

图2的电路图完全适用于本实施例；

实施例四的工作原理是，把换向开关7拨向升起档，电机8正转并通过离合器的主动齿盘26向从动齿盘28传动，卷筒13卷绕入升降绳2而达到提升帐体1的目的，帐体1升起碰到触头14使行程开关9断路，电机8停转，帐体1被停留在停车的位置；把开关7拨向降落档，电机8反转使离合器分离，帐体1的自重带动卷筒13反转使升降绳2被释出，帐体1快速下降，帐体1完全开始下降后即可把开关7松开让其回弹到断路位置，无需待帐体1完全降到底才停电。

实施例五：

为了确保实施例四的制动效果和主动齿盘26顺利被驱动反转并减少制动牙16a与主动齿盘26的磨耗，可在图7的离合器的基础上在从动齿盘28与主动齿盘26之间加入分离弹簧32及中间齿盘33而得到图8.1、图8.2、图8.3的离合器，图8.1的是离合器处于分离状态的示意图，图8.2是离合器处于啮合状态的示意图，中间齿盘33与从动齿盘28之间的两个面都做有可啮合的环形齿面，齿形要做得比较陡峭以利于制动；中间齿盘33与主动齿盘26之间的两个面都做有互相啮合的环形齿面，齿形要浅而且一面陡直一面平缓；本实施例的制动牙16a不会被中间齿盘33的齿面顶起，故制动力很大，当电机8反转时，主动齿盘26会产生推力推动中间齿盘33压缩弹簧32向从动齿盘28移动使主动齿盘26能反转后退，主动齿盘26离开后，弹簧32再把中间齿盘33推离从动齿盘28和制动牙16a而达到分离的目的；当电机8正转时，主动齿盘26和中间齿盘33又能在进退螺杆30的推动下与从动齿盘28和制动牙16a啮合达到传动和制动目的。

实施例五与实施例四的工作原理相同，实施例五的优点是离合器的可靠性和使用寿命高一些。

实施例六：

如图9、图9.1和图9.2所示，本实施例的电动升降机5的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9通过由绞接于反转主动齿轮B10的底面的凹坑内的传动牙B21和位于反转主动齿轮B10的顶面的环形齿面组成的单向传动装置与反转主动齿轮B10联接。本实施例的过载分离装置由顺序串装在中轴B11上的主动齿盘B13a、矩形轴B18、反转被动齿轮B20、套装在矩形轴B18上的中间齿盘B14以及安装在中间齿盘B14内的压弹簧B16和钢珠B17组成。被动齿轮B13底面与主动齿盘B13a固连；中间齿盘B14的顶面和底面都有环形齿面，其中心孔是矩形的孔，在孔壁有装压弹簧B16和钢珠B17的径向的小园孔；矩形轴B18是大小与中间齿盘B14的中心孔松配合的柱体，其柱壁有两道紧邻的横向V形槽。

本实施例的制动装置由制动齿环B15和中间齿盘B14组成，制动齿环B15是一个扁平的环状物，其顶面有环形齿面。

各零部件的配置关系是，在壳体10内被动齿轮B13、主动齿盘B13a、矩形轴B18、反转被动齿轮B20、卷筒13顺序串装在中轴B11上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合，反转被动齿轮B20与反转主动齿轮B10啮合，矩形轴B18穿入中间齿盘B14的中心孔，其V形槽正对中间齿盘B14的中心孔的孔壁的小园孔，小园孔内装入压弹簧B16和钢珠B17使钢珠B17被顶在V形槽内；矩形轴B18下端顺序固连着反转被动齿轮B20和卷筒13；制动齿环B15固定在壳体10中部位于反转被动齿轮B20与中间齿盘B14之间，其环形齿面向上；中间齿盘B14可在矩形轴B18上移动并被钢珠B17和V形槽定位，当钢珠B17压在上方的V形槽时，中间齿盘B14顶面的环形齿面与被动齿轮底面的环形齿面啮合，当钢珠B17压在下方的V形槽时，中间齿盘B14底面的环形齿面与制动齿环B15顶面的环形齿面啮合。

本实施例的工作原理是，电机8驱动主动齿轮B9正向旋转(此时传动牙B21被反转主动齿轮B10顶面的环形齿面顶起而不能驱动反转主动齿轮B10)，与主动齿轮B9啮合的被动齿轮B13跟着正转，若中间齿盘B14上方的环形齿面与被动齿轮B13底面的主动齿盘B13a啮合，则主动齿盘B13a与中间齿盘B14顶面的环形齿面的接触面会对中间齿盘B14产生一个作用力，该作用力可分解为一个向下的推力和一个旋转扭矩，向下的推力使矩形轴B18的V形槽对钢珠B17产生一个水平的推力，当此水平推力小于压弹簧B16的压力时，钢珠B17不会移动而使中间齿盘B14被卡着保持不动，上下两个齿盘的环形齿面保持接触，此时旋转扭矩使中间齿盘B14带着矩形轴B18及与之固连的反转被动齿轮B20和卷筒13旋转，升降绳2被绕入卷筒13而牵引帐体1上升，当帐体1被异物钩挂或上升碰到壳体10而受阻不能上升时，上下两个环形齿面的接触面之间的作用力会显著增大，大到压弹簧B16被压缩时钢珠B17缩入小园孔内，中间齿盘B14被推着向下移动，当钢珠B17越过两个V形槽之间的顶点时下方的V形槽对钢珠B17又产生一个向下的推力而使中间齿盘B14继续向下移动而与主动齿盘B13a完全分离，由于反转主动齿轮B10不受驱动，因此中间齿盘B14及与之联接的矩形轴B18、反转被动齿轮B20和卷筒13停止转动，此时中间齿盘B14底面的环形齿面又与制动齿环B15顶面的环形齿面啮合而被阻止反转，如此各个高度不同的帐体1的牵引点按其高低顺序依次全部碰到壳体10才停止上升，从而达到了升降绳2与帐体1的连结点可以不等高，升起可以不同步，帐体1也能全部上升到上止点(壳体10)的目的；当电机8驱动主动齿轮B9反向旋转时，反向转矩通过传动牙B21推动反转主动齿轮B10及与之联接的反转被动齿轮B20和卷筒13反转使升降绳2释出，帐体1降落，同时中间齿盘B14又被制动齿环B15向上推回到与主动齿盘B13a啮合的状态，为下次正转提升帐体1作好准备。

实施例七：

如图10、图10.1、图10.2和图10.3所示，本实施例的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9联接与被动齿轮B13联接，本实施例的过载分离装置由内齿轮B22、中轴B11、固定螺杆B24、滑块B23、顶柱B26、压弹簧B27、栓轮B28、栓销B29、钢珠B30、压弹簧B31组成；

本实施例的制动装置由内齿环B33、制动齿环B35、制动牙B34组成：

被动齿轮B13空心的，内周与内齿轮B22固连；滑块B23的外周有与内齿轮B22齿形啮合的齿，中孔有内螺纹，螺纹的走向要使滑块B23正转时向上运动；固定螺杆B24的两头都是光园段，中段有与滑块B23的螺孔配合的螺纹，轴心有与中轴配合的通孔；顶柱B26是园柱体，其轴心有与中轴B11配合的通孔；栓轮B28是外径与内齿轮B22的内径松配合的园柱体，其上部有深度略小于顶柱B26的长度和直径与顶柱B26松配合的大轴心孔，大轴心孔的孔壁有径向的矩形通孔，矩形通孔的底部又有与轴心平行的小园孔，栓轮B28的下部有与中轴B11松配合的轴心通孔；栓销B29是与矩形通孔松配合的柱体，其一端是与内齿轮B22的内周齿形配合的楔形齿凸面，另一端是坡面，其与矩形通孔的底面的接触面有两道紧邻的横向V形槽；内齿环B33是外周光园内周有与被动齿轮B13的外周齿形配合的园柱环，其底部有环形齿面；制动齿环B35是外径与内齿环B33的外径相等的扁平的园环，其内孔与栓轮B28的外径紧配固连，其顶面有环形齿面。

各零部件的配置关系是，中轴B11固定在壳体10内的轴孔上，在中轴B11上从上而下依次串装固定螺杆B24、顶柱B26、压弹簧B27、栓轮B28和卷筒13，固定螺杆B24的上端插入滑块B23的螺孔内并与壳体10固连，栓轮B28与卷筒13固连，栓销B29插入栓轮B28的矩形通孔内，小园孔内装入压弹簧B31和钢珠B30，钢珠B30顶在V形槽内，当钢珠B30顶在外侧的V形槽时，栓销B29外端完全缩入矩形通孔内，内端坡面段凸入栓轮B28的大轴心孔；内齿轮B22套在滑块B23和栓轮B28上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合；内齿环B33套装在被动齿轮B13的下部并可上下活动；制动齿环B35的环形齿面向上，与栓轮B28的下部紧配固连；制动牙B34被铰连在壳体10上，位于内齿环B33与制动齿环B35之间，其下端顶在制动齿环B35的环形齿面，上端顶着内齿环B33底部的环形齿面。

本实施例的工作原理是，当电机8驱动主动齿轮B9正转进而驱动被动齿轮B13、内齿轮B22及与之相联的滑块B23和内齿环B33正转时，滑块B23向上移动到固定螺杆B24上端的光园段后不再上移，此时栓销B29顶在内齿轮B22的内周齿间，齿与栓的接触面产生一个作用力，作用力的一个分量在切线上形成扭转栓轮B28及之联接的卷筒13的扭矩，卷筒13卷绕升降绳2而使帐体1上升，作用力的另一个分量是推着栓销B29缩入矩形孔的径向推力，此径向推力使V形槽对钢珠B30产生一个下推力，在帐体1上升时压弹簧B31的弹力大于下推力使钢珠B30不会缩入小园孔而卡着栓销B29不能缩入矩形孔，内齿轮B22保持着对栓轮B28的驱动，当帐体1升起碰到壳体10而被卡着不能继续上升时，各种推力都会显著增大使V形槽对压弹簧B31的下推力大于其弹力，钢珠B30压缩压弹簧B31而缩入小园孔，栓销B29即被推入矩形孔内使内齿轮B22失去对栓轮B28的驱动，这时制动齿环B35被制动牙B34顶着不能反转使帐体1不能自动降落：当电机8驱动主动齿轮B9反转进而使内齿轮B22及与之相联的滑块B23和内齿环B33反转时，内齿环B33底面的齿牙立即拨动制动牙B34离开制动齿环B35，使栓轮B28及与之联接的卷筒13被帐体1的自重拉着反转，同时滑块B23慢慢向下滑动推着顶柱B26下移压在栓销B29的坡面上使栓销B29又顶出到内齿轮B22内周的齿间，为下次升起作准备。

实施例八：

如图11所示，本实施例的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9通过由绞接于主动齿轮B9的底面的凹坑内的传动牙B21和位于反转主动齿轮B10的顶面的环形齿面组成的单向传动装置与反转主动齿轮B10联接；

本实施例的过载分离装置包括主动齿盘B13b、中间齿盘B14b、滑环B44、矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b以及安装在中间齿盘B14b内的压弹簧B40和套装在螺杆B38b上的滑块B39b，包括感力杆B41、感力轮B42和两个轴轮B43。主动齿盘B13b的齿形宜是直齿；中间齿盘B14b的顶面和底面都有环形齿面，齿形也宜是直齿，其中心孔是矩形的孔，在孔壁有凹坑，凹坑底有定位压弹簧B40的乳凸；矩形轴B18b是大小与中间齿盘B14b的中心孔松配合的柱体，其柱壁有定位压弹簧B40的凹坑，滑环B44有与矩形轴B18b松配合的中心孔，上部直径小于下部；螺杆B38b两头有光园段中段有螺纹，螺纹的走向要使其正转时滑块B39b被螺纹驱动向下。

本实施例的制动装置由制动齿环B15b和中间齿盘B14b组成，制动齿环B15b是一个扁平的环状物，其顶面有环形齿面；

各零部件的配置关系是，在壳体10内被动齿轮B13、主动齿盘B13b、矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b、卷筒13顺序串装在中轴B11上，被动齿轮B13与主动齿轮B9啮合，反转被动齿轮B20b与反转主动齿轮B10啮合；被动齿轮B13与主动齿盘B13b固连，矩形轴B18b穿入中间齿盘B14b和滑环B44的中心孔，中间齿盘B14b和滑环B44同轴固连，压弹簧B40的两端分别定位在中间齿盘B14b的凹坑内的乳凸和矩形轴B18b的凹坑；矩形轴B18b下端顺序固连螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13；制动齿环B15b固定在壳体10中部位于中间齿盘B14b的下方，其环形齿面向上；中间齿盘B14b和滑环B44可在矩形轴B18b上移动；滑块B39b被壳体10限制不能旋转但可被螺杆B38b驱动上下移动；感力杆B41被绞连在壳体10上，其一端伸入中间齿盘B14b与滑环B44之间形成的环形凹槽内，另一端装有感力轮B42，感力轮B42凸入两个轴轮B43之间，升降绳2在感力轮B42与两个轴轮B43之间绕过。

本实施例的工作原理是，主动齿轮B9正向旋转，此时传动牙B21会被反转主动齿轮B10顶面的环形齿面顶起而不能驱动反转主动齿轮B10，与主动齿轮B9啮合的被动齿轮B13跟着正转，若中间齿盘B14b上方的环形齿面与被动齿轮B13底面的环形齿面啮合，则被动齿轮B13驱动中间齿盘B14b旋转使中间齿盘B14b带着矩形轴B18b及与之固连的螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13旋转，升降绳2被绕入卷筒13而牵引帐体1上升，同时升降绳2的张力会对感力轮B42产生一个向上的合力并通过感力杆B41的杠杆作用对滑环B44产生一个向下的推力，但此时该推力不足以使压弹簧B40被压缩而导至中间齿盘B14b下移；当帐体1被异物钩挂或上升碰到感力轮B42而受阻不能上升时，升降绳2的张力对感力轮B42的合力会突然增大至压弹簧B40被压缩而使中间齿盘B14b下移而与主动齿盘B13b分离，由于反转主动齿轮B10不受驱动，因此中间齿盘B14b及与之联接的矩形轴B18b、螺杆B38b、反转被动齿轮B20b和卷筒13停止转动，此时中间齿盘B14b底面的环形齿面又与制动齿环B15b顶面的环形齿面啮合使其不能反转，如此各个高度不同的帐体1的牵引点按其高低顺序依次全部碰触到壳体10才停止，从而达到了升降绳2与帐体1的连结点可以不等高，升起可以不同步，帐体1也能全都上升到上止点的目的；当电机8驱动主动齿轮B9反向旋转，反向转矩通过传动牙B21推动反转主动齿轮B10及与之联接的反转被动齿轮B20b、螺杆B38b和卷筒13反转使升降绳2释出，帐体1降落，同时螺杆B38b又驱动滑块B39b上移最后把中间齿盘B14b向上推回到与主动齿盘B13b啮合的状态，为下次正转提升帐体1作好准备。

实施例九：

如图12、图12.1和图12.2所示，本实施例的电机8与主动齿轮B9联接，主动齿轮B9与被动齿轮B13联接，本实施例的过载分离装置由齿轮B52、顶杆B53、压弹簧B56、顶杆套B57、压弹簧B58和轮盘B59组成；制动装置由内齿轮B51、制动牙B54、连杆B55组成；本实施例在被动齿轮B13与齿轮B52之间设置了由花键轴B45、螺杆B46、固定螺母B47、主动齿盘B48、压弹簧B49、被动齿盘B50组成的离合器。

各零部件的配置关系是，中轴B11装在壳体10的轴心上，被动齿轮B13、花键轴B45、被动齿盘B50、齿轮B52、轮盘B59和卷筒13顺序串装在中轴B11，螺杆B46、主动齿盘B48、压弹簧B49顺序串装在花键轴B45上，螺杆B46的轴心孔是与花键轴B45配合的健孔，固定螺母B47固定在壳体10内其中心螺孔被螺杆B46穿过，固定螺母B47的中心螺孔的螺纹要使螺杆B46正转时向下移动，花键轴B45上端与被动齿轮B13固连下端顶着齿轮B52，螺杆B46与主动齿盘B48固连，被动齿盘B50与齿轮B52固连，轮盘B59与卷筒13固连；顶杆B53和压弹簧B56装入被绞连在轮盘B59上的顶杆套B57内，顶杆B53的头部顶着齿轮B52，制动牙B54被绞连在轮盘B59，连杆B55被绞连在顶杆套B57与制动牙B54之间，内齿轮B51外周与壳体10固连内周齿牙正对制动牙B54，压弹簧B58顶着顶杆套使其保持与齿轮B52接触。

本实施例的工作原理是，当电机8驱动主动齿轮B9及与之相联的被动齿轮B13、花键轴B45和螺杆B46正转时，螺杆B46即旋入固定螺母B47的螺孔内而推着主动齿盘B48向下移动与被动齿盘B50啮合，之后被动齿盘B50和与之固连的齿轮B52被主动齿盘B49带着旋转，齿轮B52的齿牙即对顶杆B53产生推力，若该推力小于压弹簧B56的弹力侧顶杆B53及与之相联的顶杆套B57、轮盘B59和卷筒13被驱动旋转而起提升帐体1的作用，帐体1升起碰到壳体10时，齿轮B52对顶杆B53的推力突然增大使顶杆B53压缩压弹簧B56而缩入顶杆套B57内进而使顶杆套B57被拔转到齿轮B52的另一侧，随后齿轮B52的转向顺着顶杆B53的指向而丧失推动作用使卷筒13停止转动，同时顶杆套B57通过连杆B55把制动牙B54推入内齿轮B51的齿间使轮盘B59及与之相连的卷筒13不能反转；当电机8反转时，齿轮B52对顶杆B53的推力又使顶杆B53压缩压弹簧B56而缩入顶杆套B57内进而使顶杆套B57被拔转回到原位，同时顶杆套B57通过连杆B55把制动牙B54拉离内齿轮B51的齿间使轮盘B59及与之相连的卷筒13能反转，随后螺杆B46反转而被压弹簧B49推着旋入固定螺母B47的螺孔内进而带着主动齿盘B48向上移动与被动齿盘B50分离，主动齿盘B48与被动齿盘B50分离后轮盘B59和卷筒13即可自由转动而被升降绳2拖着反转，从而达到本发明的发明目的三。

Claims (17)

1.用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征在于，在帐体(1)的每个升降牵引点的上方安装一只电动升降机(5)，每只电动升降机(5)包含一个电机(8)、一个壳体(10)、一个卷筒(13)、一条升降绳(2)、一个在帐体(1)升起后制止卷筒(13)反转的制动装置，电机(8)与卷筒(13)联接，卷筒(13)与制动装置联接，升降绳(2)的一端与卷筒(13)联接另一端向下穿过其下方的一列小环(3)在帐体(1)的下缘与帐体(1)连结；电动升降机(5)不少于2只。

2.根据权利要求1所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，所述的制动装置是由蜗杆(11)与蜗轮(12)构成的蜗杆传动装置，蜗杆(11)与电机输出轴联接，蜗轮(12)与卷筒(13)联接。

3.根据权利要求1所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，所述的制动装置是齿轮减速装置。

4.根据权利要求3所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，所述的齿轮减速装置中有电控制动装置，该电控制动装置由该齿轮减速装置中的一个齿轮(15)、制动牙(16)、绞销(18)、复位弹簧(21)、电磁铁(19)、电磁线圈(20)组成，电磁线圈(20)通电时电磁铁(19)吸引制动牙(16)离开齿轮(15)，电磁线圈(20)断电时制动牙(16)在复位弹簧(21)的作用下顶入齿轮(15)的齿间；电磁铁(19)的电磁线圈(20)并联在电机(8)的电源输入端。

5.根据权利要求1所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，在电机(8)与卷筒(13)之间联接有离合器，该离合器包括中轴(27)和顺序串装在中轴(27)上的从动齿盘(28)、主动齿盘(26)、进退螺杆(30)、推进弹簧(31)，从动齿盘(28)与卷筒(13)联接并可在中轴(27)上转动，从动齿盘(28)与主动齿盘(26)之间的两个面有可以互相啮合的环状齿面，进退螺杆(30)与主动齿盘(26)联接并可以在中轴(27)上转动和沿中轴(27)旋入壳体(10)的中隔螺孔(29)而发生位移。

6.根据权利要求1所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，在电机(8)与卷筒(13)之间联接有离合器，该离合器包括中轴(27)及按下列顺序串联在中轴(27)上的从动齿盘(28)、主动齿盘(26)、推进弹簧(24)、电磁铁(23)、电磁线圈(25)，从动齿盘(28)与卷筒(13)联接并可在中轴(27)上转动，主动齿盘(26)可在中轴(27)上转动和沿中轴(27)移动；用具有动合触点(S)、(J)的单极转换开关(7)来切换电机(8)与电磁线圈(25)的通断电，电磁线圈(25)通电使电磁铁(23)把主动齿盘(26)吸离从动齿盘(28)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，其中一个电动升降机(5)的卷筒(13)的下方装有一个行程开关(9)，全部电机(8)的正转电源输入端都与行程开关(9)的动断触点串联。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，每个电动升降机(5)的卷筒(13)的下方都装有一个行程开关(9)，电机(8)的正转电源输入端都与同在一个电动升降机(5)内的行程开关(9)的动断触点串联。

9.根据权利要求5或6所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，所述的制动装置在壳体(10)与主动齿盘(26)之间，该制动装置包括制动牙(16a)、绞销(18a)、复位弹簧(21a)，制动牙(16a)被铰销(18a)铰接在壳体(10)上，复位弹簧(21a)拉着制动牙(16a)保持在紧靠主动齿盘(26)的位置，在该位置制动牙(16a)凸入与从动齿盘(28)啮合的主动齿盘(26)的齿间。

10.根据权利要求1所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，每个电动升降机(5)的电机(8)与卷筒(13)之间设有当升降绳(2)的拉力显著超过帐体(1)升起过程中升降绳(2)的最大正常拉力时会分离动力联接的过载分离装置。

11.根据权利要求10所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，电机(8)与主动齿轮(B9)联接，主动齿轮(B9)通过仅仅能将主动齿轮(B9)的反向转矩传递给反转主动齿轮(B10)的单向传动装置与反转主动齿轮(B10)联接；所述的过载分离装置由顺序串装在中轴(B11)上的主动齿盘(B13a)、中间齿盘(B14)、矩形轴(B18)、反转被动齿轮(B20)以及安装在中间齿盘(B14)内的压弹簧(B16)和钢珠(B17)组成；所述的制动装置由制动齿环(B15)和中间齿盘(B14)组成；被动齿轮(B13)与主动齿轮(B9)啮合并与主动齿盘(B13a)固连，反转被动齿轮(B20)与反转主动齿轮(B10)啮合，矩形轴(B18)插入中间齿盘(B14)的中心孔，矩形轴(B18)下端顺序固连着反转被动齿轮(B20)和卷筒(13)，制动齿环(B15)固定在壳体(10)中部位于反转被动齿轮(B20)与中间齿盘(B14)之间，其环形齿面向上。

12.根据权利要求10所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，电机(8)与主动齿轮(B9)联接，所述的过载分离装置由内齿轮(B22)、固定螺杆(B24)、滑块(B23)、顶柱(B26)、大弹簧(B27)、栓轮(B28)、栓销(B29)、钢珠(B30)、压弹簧(B31)组成；所述的制动装置由内齿(B33)、制动齿(B35)、制动牙(B34)组成；被动齿轮(B13)是空心的，其内周固连内齿轮(B22)，栓轮(B28)与卷筒(13)固连，固定螺杆(B24)的上端插入滑块(B23)的螺孔内并与壳体(10)固连，内齿轮(B22)套在滑块(B23)和栓轮(B28)上，被动齿轮(B13)与主动齿轮(B9)啮合，栓销(B29)插入栓轮(B28)的矩形通孔内，小园孔内装入压弹簧(B31)和钢珠(B30)；内齿环(B33)套装在被动齿轮(B13)的下部并可上下活动，制动齿环(B35)的环形齿面向上，固连在栓轮(B28)的下部，制动牙(B34)被铰连在壳体(10)上，位于内齿环(B33)与制动齿环(B35)之间，其下端顶在制动齿环(B35)的环形齿面，上端顶着内齿环(B33)底部的齿牙。

13.根据权利要求10所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，电机(8)与主动齿轮(B9)联接，主动齿轮(B9)通过单向传动装置与反转主动齿轮(B10)联接；所述的过载分离装置包括主动齿盘(B13b)、中间齿盘(B14b)、滑环(B44)、矩形轴(B18b)、螺杆(B38b)、反转被动齿轮(B20b)以及安装在中间齿盘(B14b)内的压弹簧(B40)和套装在螺杆(B38b)上的滑块(B39b)，包括感力杆(B41)、感力轮(B42)和两个轴轮(B43)；所述的制动装置由制动齿环(B15b)和中间齿盘(B14b)组成；在壳体(10)内被动齿轮(B13)、主动齿盘(B13b)、矩形轴(B18b)、螺杆(B38b)、反转被动齿轮(B20b)、卷筒(13)顺序串装在中轴(B11)上，被动齿轮(B13)与主动齿轮(B9)啮合，反转被动齿轮(B20b)与反转主动齿轮(B10)啮合；被动齿轮(B13)与主动齿盘(B13b)固连，矩形轴(B18b)穿入中间齿盘(B14b)和滑环(B44)的中心孔，中间齿盘(B14b)和滑环(B44)同轴固连，压弹簧(B40)的两端分别定位在中间齿盘(B14b)的凹坑内的乳凸和矩形轴(B18b)的凹坑；矩形轴(B18b)下端顺序固连螺杆(B38b)、反转被动齿轮(B20b)和卷筒(13)；制动齿环(B15b)固定在壳体(10)中部位于中间齿盘(B14b)的下方，其环形齿面向上；滑块(B39b)被壳体(10)限制不能旋转但可被螺杆(B38b)驱动上下移动；感力杆(B41)被绞连在壳体(10)上，其一端伸入中间齿盘(B14b)与滑环(B44)之间形成的环形凹槽内，另一端装有感力轮(B42)，感力轮(B42)凸入两个轴轮(B43)之间，升降绳(2)在感力轮(B42)与两个轴轮(B43)之间绕过。

14.根据权利要求11所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，所述的单向传动装置是由传动牙(B21)和位于反转主动齿轮(B10)的顶面的环形齿面组成。

15.根据权利要求10所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，电机(8)与主动齿轮(B9)联接，所述的过载分离装置由齿轮(B52)、顶杆(B53)、压弹簧(B56)、顶杆套(B57)、压弹簧(B58)和轮盘(B59)组成；所述的制动装置由内齿轮(B51)、制动牙(B54)、连杆(B55)组成；被动齿轮(B13)、齿轮(B52)、轮盘(B59)和卷筒(13)顺序串装在中轴(B11)，被动齿轮(B13)与齿轮(B52)固连，轮盘(B59)与卷筒(13)固连；顶杆(B53)和压弹簧(B56)装入被绞连在轮盘(B59)上的顶杆套(B57)内，顶杆(B53)的头部顶着齿轮(B52)，制动牙(B54)被绞连在轮盘(B59)，连杆(B55)被绞连在顶杆套(B57)与制动牙(B54)之间，内齿轮(B51)外周与壳体(10)固连内周齿牙正对制动牙(B54)，压弹簧(B58)顶着顶杆套使其保持与齿轮(B52)接触。

16.根据权利要求10至15中任一权利要求所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，在所述的过载分离装置与卷筒(13)之间设置由花键轴(B45)、螺杆(B46)、固定螺母(B47)、主动齿盘(B48)、压弹簧(B49)、被动齿盘(B50)组成的离合器，螺杆(B46)、主动齿盘(B48)、压弹簧(B49)顺序串装在花键轴(B45)上，螺杆(B46)的轴心孔是与花键轴(B45)配合的健孔，固定螺母(B47)固定在壳体(10)内其中心螺孔被螺杆(B46)穿过，固定螺母(B47)的中心螺孔的螺纹要使螺杆(B46)  转时向下移动，花键轴(B45)上端与过载分离装置联接，螺杆(B46)与主动齿盘(B48)固连，被动齿盘(B50)与卷筒(13)固连。

17.根据权利要求15所述的用于升降蚊帐的一种电动升降机构，其特征还在于，在被动齿轮(B13)与齿轮(B52)之间设置了由花键轴(B45)、螺杆(B46)、固定螺母(B47)、主动齿盘(B48)、压弹簧(B49)、被动齿盘(B50)组成的离合器，螺杆(B46)、主动齿盘(B48)、压弹簧(B49)顺序串装在花键轴(B45)上，螺杆(B46)的轴心孔是与花键轴(B45)配合的健孔，固定螺母(B47)固定在壳体(10)内其中心螺孔被螺杆(B46)穿过，固定螺母(B47)的中心螺孔的螺纹要使螺杆(B46)正转时向下移动，花键轴(B45)上端与被动齿轮(B13)固连下端顶着齿轮(B52)，螺杆(B46)与主动齿盘(B48)固连，被动齿盘(B50)与齿轮(B52)固连。

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