CN204241923U - 一种钢丝绳收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳收线装置，包括：铸挤机、设置于铸挤机出线端的测速编码器、摆杆式张力架、控制器，变频器及收线电机，其特征在于：所述测速编码器设有压置于钢丝绳上的弹性压轮，所述摆杆式张力架的末端设置有电位器，所述摆杆式张力架的前端设有压置于钢丝绳上的摆杆轮，所述收线电机由变频器驱动；所述控制器与编码器电性连接，用于接收编码器发出的脉冲信号；所述控制器与电位器电性连接；所述控制器与变频器电性连接，本实用新型中的钢丝绳收线装置可通过PLC实时监控钢丝绳的出线速度及张力情况，无论出料停顿、冲击升降速张力摆杆始终稳定在中间小幅晃动，出料钢丝绳保持在自然垂弯状态，很好的满足了收线要求。

Description

一种钢丝绳收线装置

技术领域

本实用新型涉及金属线材领域，具体涉及一种钢丝绳收线装置。

背景技术

钢丝绳从铸挤口出来时，物理形态较软，抗拉强度低，如果在收线过程中对钢丝绳形成较大张力则会造成钢丝绳直径变细甚至断裂。另外钢丝绳的出线速度并不稳定，高低相差很大；尤其在试制阶段，出料速度尤其不稳定。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的钢丝绳收线装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种张力适当、出线速度稳定的钢丝绳收线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢丝绳收线装置，包括：铸挤机、设置于铸挤机出线端的测速编码器、摆杆式张力架、控制器，变频器及收线电机，所述测速编码器设有压置于钢丝绳上的弹性压轮，所述摆杆式张力架包括基架、活动安装于基架上的摆杆及设置于摆杆自由末端的摆杆轮，所述摆杆轮压置于钢丝绳上，所述摆杆式张力架的末端设置有电位器，所述收线电机由变频器驱动；

所述控制器与编码器电性连接，用于接收编码器发出的脉冲信号；

所述控制器与电位器电性连接，用于接收电位器输出的0-10V的电压变化；

所述控制器与变频器电性连接，控制器输出模拟量信号控制变频器输出频率，进而控制电机转速。

优选地，在上述钢丝绳收线装置中，所述控制器为可编程逻辑控制器。

优选地，在上述钢丝绳收线装置中，所述铸挤机由电机、减速器及主机组成。

优选地，在上述钢丝绳收线装置中，所述钢丝绳收线装置还包括用于支撑电机的电机底座。

优选地，在上述钢丝绳收线装置中，所述编码器为增量型旋转编码器。

本实用新型有益效果为：本实用新型中的钢丝绳收线装置可通过PLC实时监控钢丝绳的出线速度及张力情况，无论出料停顿、冲击升降速张力摆杆始终稳定在中间小幅晃动，出料钢丝绳保持在自然垂弯状态，很好的满足了收线要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中钢丝绳收线装置的结构示意图；

图2为本实用新型中控制系统的控制流程框图。

图1中： 1、铸挤机，2、编码器，3、摆杆式张力架，4、控制器，5、变频器，6、收线电机，7、弹性压轮，8、基架，9、摆杆，10、摆杆轮，11、电位器。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

请参阅图1，本实用新型公开了一种钢丝绳收线装置，包括：铸挤机1、设置于铸挤机1出线端的测速编码器2、摆杆式张力架3、控制器4、变频器5、电机底座及安装于电机底座上的收线电机6，所述铸挤机1由电机、减速器及主机组成。所述测速编码器2设有压置于钢丝绳上的弹性压轮7，所述摆杆式张力架3包括基架8、活动安装于基架8上的摆杆9及设置于摆杆9自由末端的摆杆轮10，所述摆杆轮10压置于钢丝绳上，所述摆杆式张力架3的末端设置有电位器11，所述收线电机6由变频器5驱动；所述控制器4与编码器2电性连接，用于接收编码器2发出的脉冲信号；当收线装置工作时，启动电机从而带动钢丝绳收卷，在钢丝绳前进的作用下带动编码器2旋转，编码器2输出脉冲给控制器4，通过测量单位时间内编码器2输出的脉冲个数计算得到钢丝绳的出料线速度。在本实施方式中，编码器2优选为增量型旋转编码器。所述控制器4与电位器11电性连接，用于接收电位器输出的0-10V的电压变化，摆杆轮10靠自重压在出线上，随出线上下摆动，摆动角度反应到其末端的电位器，电位器11输出0-10V的电压变化，控制器4根据电位器11的电压变化来反应钢丝绳实时的松紧情况；所述控制器4与变频器5电性连接，控制器4输出模拟量信号控制变频器5输出频率，进而控制电机转速。

控制器可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（read-only memory, ROM）、随机存储模块（random  access memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D converter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC）或现场可程序化门阵列（Field Programmable Gate Array， FPGA）等。在本实施方式中，控制器4优选为可编程逻辑控制器（PLC），参图2所示，图2为本实用新型中控制系统的控制流程框图，在PLC中建立收卷速度计算数学模型，编码器2的高速脉冲输入作为前馈同步线速度参与计算，摆杆0-10V信号作为反馈参与计算。以上控制流程通过PLC软件建立数学模型，其积分部分计算为体现快速响应特性，将⊿P/I的值利用PLC的自动循环扫描周期进行累加，这样简化了计算量，但不失积分的作用效果，提高了响应特性。

综上所述，本实用新型中的钢丝绳收线装置可通过PLC实时监控钢丝绳的出线速度及张力情况，无论出料停顿、冲击升降速张力摆杆始终稳定在中间小幅晃动，出料钢丝绳保持在自然垂弯状态，很好的满足了收线要求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种钢丝绳收线装置，包括：铸挤机、设置于铸挤机出线端的测速编码器、摆杆式张力架、控制器，变频器及收线电机，其特征在于：所述测速编码器设有压置于钢丝绳上的弹性压轮，所述摆杆式张力架包括基架、活动安装于基架上的摆杆及设置于摆杆自由末端的摆杆轮，所述摆杆轮压置于钢丝绳上，所述摆杆式张力架的末端设置有电位器，所述收线电机由变频器驱动；

所述控制器与编码器电性连接，用于接收编码器发出的脉冲信号；

所述控制器与电位器电性连接，用于接收电位器输出的0-10V的电压变化；

所述控制器与变频器电性连接，控制器输出模拟量信号控制变频器输出频率，进而控制电机转速。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳收线装置，其特征在于：所述控制器为可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳收线装置，其特征在于：所述铸挤机由电机、减速器及主机组成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种钢丝绳收线装置，其特征在于：所述钢丝绳收线装置还包括用于支撑电机的电机底座。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝绳收线装置，其特征在于：所述编码器为增量型旋转编码器。