CN204241813U - 用于支撑照相机的装备 - Google Patents

Abstract

一种包括两肩部支撑件的用于支撑照相机的装备。两细长杆大体上向前延伸，每个杆具有前端和后端。每个杆围绕前端和后端之间的点枢轴地旋转，每个杆上的枢轴点由各自的肩部支撑件来支撑。每个杆的前端经支撑结构可操作地连接至彼此，其中支撑结构经配置用于接收和支撑照相机，该支撑结构包括串联连接至彼此的三个细长板，即左板、中心板以及右板，其中中心板的两相对端的每端旋转地销轴铰接至左板和右板中的每个的内端。

Description

用于支撑照相机的装备

相关申请的交叉参考

本申请要求在2011年10月17日提交美国申请号61/627,691以及在2012年10月5日提交美国申请号13/646,346的优先权，其公开内容在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本实用新型一般涉及照相器材，更具体地涉及这样的系统，即相对于便携式相机的主要支撑装置(在该实例中为摄影师的身体)使其稳定，同时允许摄影师灵活操纵和操作照相机。手持照相机，包括动照相机和静照相机，均遭受来自摄影师身体的不期望的运动，这导致不可接受的图像。因此，需要稳定照相机位置，使传递至照相机的身体运动减至最小，以及在静态和动态条件下，允许摄影师稳定地控制照相机。

背景技术

在此之前提出的摄影摄像器材等装置的稳定装置包括由摄影师持有的用于促进照相机稳定控制的各种类型的设备。

然而，一般来讲，现有技术的手控制和稳定照相机安装设备，尽管极大地提高了照相机的稳定性和将照相机与不想要的摄影师的身体运动隔离，但还包括在没有对摄影师施加不必要压力或应力的情况下，相对于摄影师身体精准控制照相机位置的问题。使用现有技术系统的摄影师所面临的一个问题是他们仍然需要大量的身体移动和定向以捕捉所期望的图像。虽然对于摄影师来说易于定向其身体来获得所需图像，但是长时间这样的同时拍摄移动图像将变成对摄影师身体有过度应力。总之，现有已知稳定系统不会给予摄影师足够灵活性和对照相机的控制以允许同时围绕多轴扭动和旋转。

因此，在本领域内，需要通过使照相机支撑和稳定系统更为灵活 并提供更大范围的照相机定向来解决这些问题。本实用新型解决这些和其他问题。

实用新型内容

本实用新型是用于照相机稳定的系统，或者用于支撑照相机的装备。在优选实施例中，该装备包括两肩部支撑件，每个经配置配合使用者的肩部，且每个均操作地连接至另一个。两细长杆大体上向前延伸，每个杆具有前端和后端，其中每个杆被定位成围绕前端和后端之间的枢轴点枢轴地旋转，每个杆上的枢轴点均由各自的肩部支撑件支撑。在一些实施例中，一个杆的前端经支撑结构可操作地连接至另一个杆的前端，所述支撑结构经配置用于支撑照相机。在一些实施例中，支撑结构包括串联连接至彼此的三个细长板，即，左板、中心板以及右板，其中中心板的两相对端中的每端通过第一销轴铰接分别连接至左板和右板中的每个的内端，第一销轴铰接经配置允许板在水平面内旋转。左板和右板中的每个的外端通过第二销轴铰接分别可操作地连接至每杆的前端，第二销轴铰接经配置允许三个板在水平面内旋转，使得三个板经配置通过使用者可移动，从而形成所期望的铰链形状。

在一些实施例中，该装备可包括连接至支撑结构的两向下延伸的细长手柄，由此通过使用者移动手柄能够改变支撑结构的铰链结构。每个手柄可在第一销轴铰接中的一个的位置处分别连接至支撑结构。此外，每个手柄可被配置成相对于第一销轴铰接中的每个，使得每个手柄的轴旋转引起各自的第一销轴铰接内的螺纹销旋转，以及暂时地，将中心板摩擦锁定至各自的左板或右板。

在一些实施例中，该装备可包括两向下延伸的吊架，每个吊架具有上端和下端，每个吊架上端通过第三销轴铰接可操作地连接至一个杆的前端，从而允许每个吊架在基本与杆平行的垂直面内向后或向前旋转，

其中每个吊架下端通过第二销轴铰接分别连接至左板或右板。杆和吊架之间的每个第三销轴铰接包括经配置可旋转的螺纹销，从而暂时地锁定第三销轴铰接以防止旋转。

在一些实施例中，该装备可还包括多个弹簧，为具有上端和下端 的至少一个弹簧，上端可操作地连接至至少一个杆，下端连接至锚固物，该锚固物可操作地连接至肩部支撑件并相对于肩部支撑件保持不动。在其他实施例中，弹簧数量为至少两个弹簧，每个弹簧经配置分别从一个杆的后端延伸至锚固物，每个弹簧经配置提供力，从而分别大体向上枢轴地偏置每个杆的前端。本文中，每个弹簧可相对于装备定向成包括水平的定向组件，由此每个弹簧的上端施加了力的分矢量，该力分别偏置每个杆的后端，从而朝着装备的垂直对称线水平向内移动，以及还枢轴地分别偏置了每个杆的前端，从而远离对称线水平向外移动。

在本实用新型的一些实施例中，每个杆可经定位围绕位于前端和后端之间的枢轴枢轴地旋转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑，以及进一步地，其中杆经配置使得一个杆相对于另一个杆基本上可独立移动。在本文中，可提供多个弹簧，至少一个弹簧具有上端和下端，上端可操作地连接至至少一个杆，下端连接至锚固物，该锚固物可操作地连接至肩部支撑件并相对于肩部支撑件保持不动。在一些实施例中，弹簧数量可为至少两个弹簧，每个弹簧经配置分别从一个杆的后端延伸至锚固物，每个弹簧经配置提供力，从而分别大体向上枢轴地偏置每个杆的前端。在一些实施例中，每个枢轴经配置为每个杆提供相对于枢轴的至少三个自由度，即：围绕枢轴垂直旋转；围绕枢轴水平旋转；以及通过枢轴滑动运动。在进一步实施例中，每个枢轴可经配置为每个杆提供相对于枢轴的第四自由度，即，围绕杆的轴线的扭动运动。每个枢轴可限定圆柱形孔，分别用于滑动地接收每个杆，并且每个枢轴可包括穿过每个枢轴的螺纹销，销可经旋转按顺序地锁定和解锁枢轴，

由此枢轴具有解锁的状态，其中杆可滑动通过圆柱形孔，以及枢轴具有锁定状态，其中杆摩擦地防止滑动通过圆柱形孔。在一些实施例中，每个枢轴可包括具有基本上垂直延伸的轴线的细长轴，轴被固定至一个肩部支撑件并经配置围绕轴线可旋转；以及接收器，其通过销轴铰接连接至轴的上端，其中销轴铰接经配置允许接收器在垂直面内旋转，该接收器限定了用于接收杆的圆柱形孔。在其他实施例中，每个枢轴均包括固定至一个肩部支撑件的滚珠；以及承窝，其经配置 接收滚珠以及围绕水平轴线和垂直轴线围绕滚珠旋转，承窝限定了用于接收杆的圆柱形孔。

在本实用新型的一些实施例中，装备可包括两肩部支撑件，每个经配置配合使用者的肩部，且每个可操作地连接至另一个，以及两延长器元件，每个延长器元件分别连接至肩部支撑件并向下延伸。可提供用于稳定肩部支撑件的带，所述带包括刚性骨架，所述带与肩部支撑件分开垂直距离。可提供两细长杆，大体上向前延伸，每个杆具有前端和后端，并经配置在前端处支撑照相机，其中每个杆被放置成围绕位于前端和后端之间的枢轴枢轴地旋转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑。可提供多个弹簧，至少一个弹簧具有上端和下端，上端可操作地连接至至少一个杆，下端连接至锚固物，该锚固物可操作地连接至刚性骨架。每个延长器元件可经配置滑动地通过刚性骨架，进一步地，其中每个延长器元件可包括相对于骨架用于锁定延长器元件的位置的定位销，由此，垂直距离可被调节到所需量。

在一些实施例中，弹簧数量可为至少两个弹簧，每个弹簧经配置分别从一个杆的后端延伸至锚固物，每个弹簧经配置提供力，从而分别大体向上枢轴地偏置每个杆的前端。在一些实施例中，每个弹簧可相对于装备定向成包括水平的定向组件，由此每个弹簧的上端施加了力的分矢量，该力分别偏置每个杆的后端，从而朝着装备的垂直对称线水平向内移动，以及还枢轴地分别偏置了每个杆的前端，从而远离对称线水平向外移动。

在一些实施例中，锚固物可滑动地穿过骨架，锚固物包括相对于骨架用于锁定锚固物位置的定位销，由此可在相对于肩部支撑件的垂直方向上调节锚固物，进一步地由此可调节至少一个弹簧中的张力。

在本实用新型的一些实施例中，装备包括水平对准并经配置支撑照相机的支撑结构，支撑结构具有两相对端并自两吊架悬挂，每个吊架均具有上端和下端，每个吊架的上端分别通过第一销轴铰接可操作地连接至每个杆的前端，每个吊架的下端分别连接至支撑结构的两端中的一端。支撑结构可经配置围绕穿过第一销轴铰接的轴线旋转。在一些实施例中，可提供连接至支撑结构的两向下延伸的细长手柄，由此通过使用者移动手柄能够围绕轴线旋转支撑结构。在一些实施例中， 支撑结构包括串联连接至彼此的三个细长板，即，左板、中心板、以及右板，其中中心板的两相对端中的每端通过第二销轴铰接分别连接至左板和右板中的每个的内端，第二销轴铰接经配置允许板在水平板内旋转。左板和右板中的每个的外端通过水平面内的第三销轴铰接分别连接至每个吊架的下端，由此三个板经配置通过使用者可移动至形成所期望的铰链形状。在一些实施例中，每个手柄分别在两第二销轴铰接中的一个的位置处连接至支撑结构，并且每个手柄可被配置成相对于第二销轴铰接中的每个，使得每个手柄的轴旋转引起各自的第二销轴铰接内的螺纹销旋转，以及暂时地，将中心板摩擦锁定至各自的左板或右板。

在本实用新型的一些实施例中，该装备可包括两肩部支撑件，每个经配置配合使用者的肩部，且每个均操作地连接至另一个。可提供两细长杆，大体上向前延伸，每个杆具有前端和后端，并经配置在前端处支撑照相机。每个杆被放置成围绕位于前端和后端之间的枢轴枢轴地旋转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑；进一步地，其中每个杆被配置成相对于每个各自的枢轴，使得每个杆享有至少三个自由度，即，围绕枢轴垂直旋转、围绕枢轴水平旋转、以及通过枢轴滑动运动。可提供多个弹簧，至少一个弹簧具有上端和下端，上端可操作地连接至至少一个杆，下端连接至锚固物，该锚固物可操作地连接肩部支撑件至并相对于肩部支撑件保持不动。在一些实施例中，弹簧数量为至少两个弹簧，每个弹簧经配置分别从一个杆的后端延伸至锚固物，每个弹簧经配置提供力，从而分别大体向上枢轴地偏置每个杆的前端。在一些实施例中，每个杆被配置成相对于每个各自的枢轴，使得每个杆享有第四自由度，即，围绕杆轴线扭动。在一些实施例中，每个杆被配置成相对于每个各自的枢轴，使得一个杆所享有的三个自由度基本上独立于另一个杆所享有的三个自由度。

在本实用新型的一些实施例中，装备可包括具有相对端并经配置支撑照相机的支撑结构，其中每个相对端分别在每个杆上的连接点处被连接至每个杆。每个杆可被定位成分别围绕位于每个杆的前端和后端之间的两枢轴中的一个枢轴地旋转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑。每个枢轴可经配置为每个各自的杆提供选自以下三个自由 度中的至少一个自由度的运动，即：围绕枢轴垂直旋转；围绕枢轴水平旋转；以及通过枢轴向后以及可替代地向前滑动运动，其中通过枢轴，杆能够分别移动连接点接近枢轴，以及可替代地，进一步远离枢轴。此外，提供至一个杆的至少一个自由度与提供至另一个杆的自由度相关，并且进一步地，其中，

在至少一个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。

在其他实施例中，每个枢轴可经配置为每个各自的杆提供选自三个自由度中的至少两个自由度的运动。在本文中，在至少两个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。

在又一个实施例中，每个枢轴可经配置为每个各自的杆提供选自三个自由度列表中的三个自由度的运动。在本文中，在三个自由度的每个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。

根据下文详细描述将显而易见地是如所述具有用于支撑照相机的两杆具有运动的相互独立性，为使用本实用新型的摄影师在多种位置中定位照相机时给予了较大的通用性和灵活性，这是现有技术中的照相机稳定系统所不能的。

结合附图，在阅读了优选实施例的详细描述后，这些和其他优点将变得显而易见。

附图说明

图1是具有本实用新型的特征的设备的透视图。

图2A是图1设备的一个方面的侧视详图。

图2B是通过图2A细节的剖面图。

图2C是通过图2A细节替代实施例的剖面图。图3是图1设备的后视图。

图4A是图1设备的顶视详图，示出第一状态。

图4B是图1设备的顶视详图，示出第二状态。图4C是图1设备的顶视详图，示出第三状态。图5是图1设备特征的前透视图。图6是图1设备的侧视详图。

图7是图1设备的透视图，示出第四状态。

图8A-C示出图1设备的连续透视图，示出第五、第六、以及第七状态。

具体实施方式

参考附图，该说明书描述了本实用新型的优选实施例。在图1中，示出与本实用新型的装备设备实施例结合的照相机。然而，在随后附图中，为了装备设备及其组件的清晰移除了照相机。将明白地是其他附图，在适当的情况下，均设想有照相机，例如图1所示。

首先参考图1，由标识号30指示了具有本实用新型的特征的装备实施例，该装备适于被摄影师穿戴，从而在便于操纵照相机32和相关器材34a、34b的同时，相对于摄影师在行走、转动、跑步或上下移动步骤时，稳定了照相机的位置。如后更详细地描述，照相机32的此种移动的自由度需要照相机的位置稳定成与摄影师成间隔向前的关系，同时允许摄影师相对于其自身和被拍摄对象为照相机定向，其具有极大灵活性和广泛的运动。

如本文中所使用，术语“设备”和“装备”可互换使用。另外，术语“可操作地连接”，当用于描述两元件“可操作地连接”时是想要包括这样的可能性，即在两元件之间可包括中介结构，使得两元件可经中介结构连接至彼此。然而，术语并非想要意味着中介结构必须被包括在元件之间。

此外，本文中使用了定向的术语，向后、向前、侧向等都是相对于穿戴了装备30并直立的摄影师的定向理解的。同样地，“内部”意味着朝着装备的对称垂直线，而“外部”意味着远离装备的对称垂直线，其中参考图3可设想垂直线。

一般，该装备30包括一对弯曲的肩部支撑件36，其被配置成舒适且牢固地靠在使用者、或男摄影师/女摄影师的肩部。进而，肩部支撑件36可操作地连接至支撑带38，其可包括带垫后撑40。组合的肩部支撑件、带、撑被配置成在使用该装备时相对于彼此是不可移动的(其在被放到摄影师肩上之前可移动地调节)，但其支撑了许多可移动零件，这些零件被配置成为摄影师提供为照相机定向的灵活性，同时支 撑和稳定了照相机。

参考图2A和图2B，在或接近每个肩部支撑件36的顶点处，形成了枢轴43。在一些实施例中，枢轴43包括轴42，其连接了各自的肩部支撑件并从肩部支撑件向上延伸。每个轴42相对于各自的肩部支撑件被配置成围绕通过轴向上延伸的轴线旋转，如图2和图2B所示。对于每个轴42附着滑动接收器44，其限定了穿过滑动接收器的圆柱形孔45。可旋转螺钉48穿过轴42和滑动接收器44，从而将轴固定至滑动接收器。细长的圆柱形滑杆50穿过每个滑动接收器44内的圆柱形孔45，并按尺寸形成通过孔前后滑动，如图2A和图2B中的箭头H所指示。滑动接收器被配置成相对于枢轴轴42在垂直面内旋转，如图2箭头T所指。所述杆还可被配置成围绕杆的细长轴扭动，如图2A和图2B箭头P所指。枢轴43经配置以便螺钉48的充分旋转将减小孔45的尺寸并相对滑动移动、以及相对于扭动旋转锁定杆50。

在如图2C所例示的另一个实施例中，枢轴43’包括球42’，其连接至各自的肩部支撑件并从肩部支撑件向上延伸。每个球42’被配置成与经配置接收并保持球的承窝44’配合。

每个承窝44’限定了穿过承窝的圆柱形孔45’。细长的圆柱形滑杆50穿过每个承窝内的圆柱形孔45’，并按尺寸形成通过孔前后滑动，如图2C中的箭头H’所指示。承窝被配置成围绕由箭头T所指的水平轴旋转，并还被配置成围绕由图2C中的箭头V所指的垂直轴旋转。承窝可还经配置围绕杆的细长轴扭动，如图2C中的箭头P’所指。可旋转螺钉48’穿过承窝。枢轴43’经配置以便螺钉48’的充分旋转将减小孔45’的尺寸并相对滑动移动、以及相对于扭动旋转锁定杆50。

因此，在一些实施例中，该装备具有这样的配置：即可允许摄影师在共四个自由度下相对于肩部支撑件36移动杆50。第一，摄影师可相对于肩部支撑件在垂直面内枢轴地旋转每个杆50，如箭头T和T’所指。第二，摄影师可相对于肩部支撑件水平地旋转每个杆，如箭头V和V’所指。第三，当枢轴未被锁定时，摄影师可相对于肩部支撑件向前向后滑动每个杆，如箭头H以及H‘所指。第四，当枢轴未被锁定时，摄影师可围绕杆自身轴扭动每个杆，如箭头P和P’所指。另外，如下文更全面地示出，在一些实施例中，基本上独立于被施加至其他 杆的任何运动，在这些运动自由度的一些自由度下的移动可被摄影师施加至一个杆。

通过术语“基本上独立”，意指一些相对小的移动，在所描述的结构范围内可给至一个杆，而不会将相同移动分至其他杆。然而，如根据本文中的描述显而易见地，杆移动不可无限制地独立于彼此，而是在杆的前端经支撑结构67(下文更全面地描述)可操作地连接至彼此的范围内。因为支撑结构可对其形状做出改变，所以其允许相对大的空间包封，在该空间包封内，一个杆的前端可相对于其他杆的前端移动，而杆的其他端静止。关于杆的后端，应明白一个杆的后端可基本上独立于其他杆的后端移动。因此，杆本身，杆前端、以及杆后端在四个自由度、或其他组合下分别享有相对于彼此的“基本上独立”的移动。如将看到，提供给本实用新型的杆的绝对地或相对于彼此地广泛移动，以摄影师可控制照相机的同时由装备30支撑该照相机的方式提供了新颖和极有利的灵活性。

参考图3将可理解，该图是装备30的一个实施例的后视图，每个杆50的后端51附着至至少一个细长弹簧52的上端(优选螺旋金属或橡胶管)。在一些实施例中，两弹簧可附着至每个杆，如图3所示。每个弹簧52的下端53可操作地附着至锚固物54。在一些实施例中，锚固物可被配置成相对于刚性骨架结构58垂直滑动，其中刚性骨架结构可操作地连接至肩部支撑件36。骨架58优选由金属制成，并且可移动地附着至后撑40和带38。定位销60可被提供用于固定锚固物54相对于骨架的移动。在一个实施例中，定位销可以是一组螺钉，其经配置或者相对于骨架58摩擦保持锚固物54，或者进入多个锚固物内的定位孔中的一个，以防止锚固物相对于骨架的移动。在另一个实施例中，定位销可以是弹簧加载的榫钉，其经配置穿过骨架58和锚固物54内的孔。在使用定位榫钉的地方(如图3所例示)，骨架58和锚固物54中的至少一个可设置沿垂直线延伸的多个定位孔62。通过为销60选择所期望的定位孔62，调节锚固物54和骨架58之间的定位，将具有相对于肩部支撑件36的高度调节每个弹簧52下端的固定位置的效果。从而该动作将调节允许每个杆50的后端51移动的范围，并因此，也调节了允许每个杆的前端移动的范围。在优选实施例中，锚固物相对 于骨架的总体行进可具有不少于127mm长的长度“F”，优选在127mm至254mm长之间。在图3中，长度F示出为定位孔的范围。在摩擦紧定螺钉用作定位销60的地方，无需提供孔，但是将在摩擦啮合的锚固物54的长度上提供由“F”所指的行进长度。

此外，在一些实施例中，肩部支撑件36和带38之间的距离(图3中由距离“W”所指)可经调节适合个别摄影师的特殊体型。

例如，在高个摄影师的情况中，肩部支撑件将提供距离腰带的较大分隔距离W。参考图3所示实施例，这可通过以下示例性结构来实现。从每个肩部支撑件36向下延伸的是细长的延长器元件59。每个延长器元件59滑动地穿过骨架58内的配合孔或定位凹槽(附图中不可见)。定位销61被配置成相对于骨架58(并因此相对于带38)固定延长器元件59(并因此固定肩部支撑件36)的垂直位置。定位销61可具有与结合锚固物54所使用的定位销60相同的配置，其中可在延长器元件59内提供例如那些已描述的锚固物54内的定位孔。一旦摄影师通过使用定位销61调节了肩部支撑件相对于带的设置“W”以配合其体型，则摄影师通过使用定位销60调节锚固物54相对于骨架58的定位，可调节弹簧张力，如上所述。装备30内的这种双调节能力赋予了更多优势，因为该装备可经自限定在配合任何摄影师的同时允许摄影师保持所期望的弹簧张力。

如参见图3所示，在一些实施例中，弹簧52可被给予一部分水平或侧向定向。这样导致以下结果，即其中至少一个弹簧具有相对于垂直成角度S的定向，弹簧上端将包括被施加至杆50后端51的向内的分力(除向下的分力之外)。通过绕枢轴转动动作，这转而将向杆前端55提供向外分力。以下将进一步描述该方面的优势。

在一些实施例中，如参见图4A-图4C以及图5，每个杆50的前端55可附着至向下延伸的残端64。在一些实施例中，杆50和向下残端64之间的连接可以是刚性的。细长吊架66通过销轴铰接内的螺纹销68连接至每个向下残端64的下端，其中销轴铰接允许吊架66相对于向下残端64前后旋转，如图6中的箭头R所指。相对于接合配置销68，使得销通过使用者的向内旋转将使该接合锁定，直到销再次向外旋转。

每个吊架66的下端之间的延伸为水平支撑结构67，该结构由三个离散板制成，也就是两外板70(左右外板)以及中心板72。支撑结构被配置成用于接收和支撑照相机(如图1和图8A-图C所例示)，所述照相机可通过已知螺钉装备保持到中心板72上。通过将水平销轴铰接提供至吊架66中的一个的销71(最佳参见图5)连接每个外板的外端，这样每个外板70可相对于其各自吊架66自由水平旋转。每个外板70的内端连接至中心板72的端部。如下在每个外板70和中心板72之间提供可锁定销轴铰接：螺纹销74穿过每个外板70和中心板72之间的重叠部分，在第一状态中，销被配置成允许每个外板相对于中心板水平旋转。每个销74向下穿过并连接至手柄76。在第二状态中，每个手柄76围绕其细长轴的旋转将固定对应销74，从而将各自的外板70摩擦地锁定至中心板72。

手柄76的第一可用功能是允许摄影师围绕在两销68之间水平延伸的轴R-R旋转照相机(最佳参见图5和图8A-图8C)。图6还示出旋转了角度“R”，其允许摄影师按照需要将照相机垂直向下或垂直向上。如图8A-图8C所示，角度R可在超过180度范围内从最大向上延伸至最小向下。通过同时允许杆向下倾斜的同时向上拍摄，以及向上倾斜的同时向下拍摄，该配置还具有这样的相当大的优势，即允许摄影师从被拍摄对象下方仰视拍摄，而无需弯腰，以便从下向上对准照相机。摄影师可垂直站立，并且通过降低杆，他的双手可向前推动手柄76，使得照相机镜头从下向上指。同样地，摄影师通过向上推动手柄76以提升杆的前端，可从上向下俯视拍摄，同时将手柄向后拉动，照相机将正确定位，而摄影师无需弯腰。在这期间，摄影师可通过附着至一个杆前端的数字视屏34a回看其相机屏幕内容，期间即使照相机相对于杆50旋转“R”角度，摄影师的定向也保持基本与杆平行。

手柄76的第二可用功能是允许摄影师重新配置照相机支撑结构67以具有铰链配置，在该配置中，在中心板72和每个外板70之间可形成角度，如图4A-图4C例示。如图4A所示，该方面允许摄影师围绕相对于装备30的垂直轴旋转照相机。其中先前照相机镜头可沿图4A所示轴线A-A指向前，摄影师可通过移动手柄76位置来选择将相机镜头在水平面内围绕其垂直轴旋转Q角度，从而使照相机指向方向B-B， 该方向侧向偏至向前方向。

此外，如果摄影师需要将照相机转动接近90度角度成向前方向，如图4B例示，则摄影师可通过在杆滑动接收器44内(或在其承窝44’内，这取决于实施例)向前滑动一个杆50，并向后滑动另一个杆，这样按向前方向所测量的距离“D”分隔了杆的前端55。该分隔“D”形成了允许摄影师使照相机旋转P角度的空间，该角度是整整90度或甚至多于90度，而照相机不会与向下延伸的吊架66碰撞。就这一点而言，应当明白杆50相对于每个相应枢轴43的轴向移动(图2箭头H)的能力，尤其是杆相对于彼此的不同轴向移动的能力有利于这种有利的配置。因此，支撑结构67在支撑结构的相对端处，可操作地连接至每个杆上的连接点处的每个杆50，其中连接点相对于杆纵向固定，(在本实用新型示例中，所描述的连接点是每个杆的前端55)图4B中所示的配置通过这样的事实可用，即每个杆50经配置相对于每个枢轴43、43’享有这样的自由度，该自由度允许每个杆通过枢轴向后以及可替代地向前滑动运动，其中杆通过枢轴能够使连接点更接近枢轴移动以及可替代地，还从各自的枢轴移动连接点。此外，在该自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。结果是图4B所示的配置，其中当按向前方向测量时，一个杆，以及还有其连接点，比其他杆及其连接点多移动距离“D”。

此外，如果摄影师需要调整照相机与其身体的距离，例如平衡照相机而不调节杆50的绕枢轴转动长度，则他可同时向后或向前等距离移动两手柄，从而将前置或缩回的形状传至支撑结构67。图4C例示了支撑结构67的可缩回铰链形状，其中照相机可更为接近摄影师身体放置，而无需改变照相机向前定向的定向。如图4C中的例子例示，摄影师可想要向后或向前调节照相机的位置的另一有利的原因涉及围绕图5可见的轴R-R旋转照相机。如果，例如，待被附着至支撑结构67的照相机具有前重后轻的重心(例如，相机镜头内的重心)，则摄影师可如图4C例示向后朝着其身体转移中心板72。虽然照相机盒子将附着至中心板72，但留下镜头在中心板前面延伸，将中心板向后移动将引起照相机水平重心被调节为位于图4C中所确定的G-G的线上——其为穿过销71(最佳参见图5)的“重心线”，其中通过销71支 撑结构67可操作地由杆50的前端55支撑。通过调节支撑结构67的铰链配置，沿水平线的照相机的重心可被定位成与重心线G-G重合。这在摄影师解锁销68例如准备围绕轴R-R旋转照相机时极为有利。因为，在没有该特征的情况下，如果照相机的重心基本上从重心线G-G中移除，则，在摄影师无意放开手柄的情况中，照相机将会在重力影响下向前或向后落下。然而，在本实用新型实施例的原理下，通过将支撑结构的铰链形状调节成与重心线G-G重合来调节照相机的重心而避免该结果。如果照相机被放在支撑结构67上，则可增加该优点，并且如果需要，通过垫片84(图8B中例示)调节了照相机高度，使得照相机的垂直重心与通过两销68的旋转轴R-R重合，如图5和图8B中所指。因此，照相机的重心将与水平重心线G-G和旋转轴R-R重合。在该配置下，如果摄影师将照相机旋转R角度(如图6中所例示)，然后无意放开手柄，则照相机在重力影响下将不会倾向于向回旋转至向下悬挂配置(例如图1中所例示)，而是在其旋转状态中将维持静止不动。

此外，在该配置下，摄影师可将照相机从垂直向上向垂直向下平稳地旋转多于180度(如图8A-图8C中所例示)，而照相机在重力影响下不会倾向于形成其自身的任何不想要的旋转力。应当明白能够通过将支撑结构67配置成经设置从旋转轴R-R垂直向下，对于摄影师能够有将照相机的垂直重心布置成与轴线R-R重合的优点。因此，可坐落于支撑结构67上的照相机的垂直重心可经调节与轴线R-R重合。

手柄76的第三可用功能是允许摄影师通过围绕其自身细长轴旋转手柄，而将照相机支撑板67锁定在所选角度配置中，例如图4A至图4C中所例示。通过旋转每个手柄，每个销74的螺纹部分被驱动至锁定位置，这样中心板72相对于重叠区域内的外板70被压缩，从而有效地防止板之间的进一步旋转，直到手柄76再一次按相反方向旋转。

手柄76的第四可用功能是其允许摄影师(优选在摄影师已解锁销68后)使杆50在其滑动保持器44(如承窝44’)内前后滑动，从而调节照相机相对于整个装备的位置。因此，通过向前推动手柄，杆(以及安装在杆上的照相机)可向前滑动，使得照相机在绕枢轴转动的杆上倾向于向下落下。摄影师在他想要使照相机处于相对于其身体的较 低位置时，或为了使照相机从较低位置指向上，或为了靠近底面拍摄物体的特写图像，可使用该动作。

手柄76的第五可用功能是其允许摄影师将杆扭动“平面外”——也就是说，他可将一个手柄向下拉动，同时向上推动另一个手柄，使得杆50围绕水平间隔的枢轴43旋转，结果，杆不再坐落于任何共同平面上。这样有效地使摄影师围绕穿过镜头的由图7中的箭头B所指的轴线旋转照相机的镜头，而无需弯腰或将一个肩部移动到不同于另一肩部的水平。如可从图7中看到，可使支撑结构67垂直，而不是如图1所例示的水平延伸。应当明白照相机支撑结构67的角度可对准水平和垂直之间的任何角度，实际上，该结构能够允许照相机镜头旋转整整180度。为了获得这种扭动的或“平面外”配置，该装备的多个有利方面可被注解为有助于可完成该成就的便捷性。第一是允许杆50(当接收器44或承窝44’未被锁定时)围绕其轴线扭动，同时被限定在滑动接收器44的孔45内。第二是允许杆50在滑动接收器44或承窝44’的孔内前后滑动，使得摄影师可选择每个杆从枢轴43向后延伸的合适长度(对于每个杆不必是相同量)，并因此实现所期望的弹簧偏置量。第三是杆的后端51可基本上独立于彼此上下或侧向移动，因此允许一个杆的后端向上和向内移动，而另一个杆的后端可，例如，向下和向内移动，如参考图7可设想。第四是附着至两杆中的一个杆的后端的弹簧单独作用于附着至两杆中的另一个杆的后端的弹簧，每个弹簧均处于垂直分矢量和水平分矢量。

因此，在所描述的装备的实施例下，相比现有技术照相机支撑系统，可给予摄影师相当大的优势。除了已描述的优势外，摄影师能够经其照相机定位成与装备30的向前方向成侧向的角度，然后通过,旋转手柄将支撑结构锁定至所选形状，从而锁定销74，其转而相对于彼此锁定板70、72。这样允许摄影师向前行走，从而避免行走至垂直对象，例如树、支柱等，同时摄影师的照相机指向侧边并捕捉侧面图像。在现有技术的系统下，摄影师将必须侧向旋转其整个身体，以将照相机定向成所期望的偏置方向，从而使得他或她在运动方向上难以向前看。在极端情况下，例如在战区或其他危险情况中，摄影师甚至可将照相机提前，支撑在杆50的端部上，在建筑物或结构的拐角外，而他本人 留在结构后的安全区。摄影师可设定九十度的偏移角(如图4B所例示)，且拍摄活动发生在其直接视野外，但可通过例如数字屏34a(图1)等器材达到可视监控，其中所述器材保持固定至水平杆50的前端，并且继续面对摄影师以便摄影师易于参考和监控。

参考图1和图5，在一些实施例中，可供应和通过销79固定备用板78，从而在两手柄76的下端之间延伸。备用板可配有合适的孔和槽，使得可通过装备30支撑额外的装配，例如电池组80等(如图1中例示)。备用板78具有相对于彼此稳定两手柄的更多功能性优势。

此外，弹簧52存在和配置在绕枢轴转动的支撑杆50背处具有包括以下弹簧在内的有利特征，所述弹簧具有垂直分力、水平分力、且该弹簧因此经配置不仅用于在杆50前端处向上提升照相机，而且向外偏置每个杆的前端，远离该装备的对称线。这样具有有助于摄影师使照相机支撑结构67成直线的优点，因此在需要时使支撑结构内的板70、72对准直线。该特征在摄影师使支撑结构采用例如参见图4A至图4C所示的弯折形状时尤为有意，在弯折形状中，摄影师已锁定至所需位置。在解锁支撑结构内的销74(通过旋转手柄76)后，装备背处的弹簧52经配置在一些实施例中向外拉动杆的前端55并且该弹簧彼此分开，从而自动地再次使支撑结构67的配置变直。应当明白地是在本实用新型的配置下，能够做出提供该优点的杆端55、51的横向移动，这是因为新颖和有用的特征，包括事实有杆的后端51并未通过任何不可弯曲的结构连接至彼此，而是在弹簧52的偏置下相对于彼此自由地横向移动；以及另一事实是通过按需要形状能够变长或变短的支撑结构，杆的前端55可操作地连接至彼此。

因此，照相机稳定的装备和系统提供了用于在积极、紧张的情况下易于操纵照相机的有利结构。当然，在不背离本实用新型基本特性的情况下，本实用新型可以其他特定方式而不是本文所阐述的方式实施。例如，支撑结构67可直接连接至支撑杆50的前端55，而不需要由向下的残端64和吊架66所提供的中介结构。因此，本实用新型实施例在所有方面均被认为是说明性的而非限制性的，而本实用新型范围将示于随附的权利要求中。

Claims (27)

1.一种用于支撑照相机的装备，其特征在于包括：

两个肩部支撑件，每个肩部支撑件被配置成配合使用者的肩部，且每个肩部支撑件均可操作地连接至另一个肩部支撑件；

大体上向前延伸的两个细长杆，每个杆具有前端和后端；

其中，每个杆被定位成分别围绕位于每个杆的所述前端和所述后端之间的两个枢轴中的一个枢轴地旋转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑；

此外，其中一个杆的所述前端经由支撑结构可操作地连接至另一个杆的所述前端，所述支撑结构被配置成用于支撑照相机，所述支撑结构包括串联连接至彼此的三个细长板，即左板、中心板以及右板，其中所述中心板的两个相对端中的每端通过第一销轴铰接分别连接至所述左板和所述右板的每个的内端，所述第一销轴铰接被配置成允许板在水平面内旋转；以及

此外，其中所述左板和所述右板的每个的外端通过第二销轴铰接分别可操作地连接至每杆的所述前端，所述第二销轴铰接被配置成允许所述三个板在水平面内旋转，使得所述三个板被配置成通过所述使用者可移动以形成所期望的铰链形状。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于其进一步包括连接至所述支撑结构的向下延伸的两个细长手柄，由此通过使用者移动所述手柄能够改变所述支撑结构的所述铰链形状。

3.根据权利要求2所述的装备，其特征在于其中每个手柄在所述第一销轴铰接中的一个的位置处分别连接至所述支撑结构。

4.根据权利要求3所述的装备，其特征在于其中每个手柄被配置成与所述第一销轴铰接的每个相关，使得每个手柄的轴向旋转引起所述各自的第一销轴铰接内的螺纹销旋转，以及暂时地将所述中心板摩擦锁定至各自的左板或右板。

5.根据权利要求1所述的装备，其特征在于其进一步包含：

两个向下延伸的吊架，每个吊架具有上端和下端，每个吊架上端通过第三销轴铰接可操作地连接至所述杆中的一个杆的所述前端，以允许每个吊架在基本与所述杆平行延伸的垂直面内向后或向前旋转，其中每个吊架下端通过所述第二销轴铰接分别连接至所述左板或右板。

6.根据权利要求5所述的装备，其特征在于其中杆和吊架之间的每个第三销轴铰接包括被配置成可旋转的螺纹销，以暂时地锁定所述第三销轴铰接防止旋转。

7.根据权利要求1所述的装备，其特征在于其进一步包括多个弹簧，其中至少一个弹簧具有上端和下端，所述上端可操作地连接到至少一个杆，所述下端连接至锚固物，所述锚固物可操作地连接至所述肩部支撑件并相对于所述肩部支撑件保持不动。

8.根据权利要求7所述的装备，其特征在于其中所述多个弹簧为至少两个弹簧，每个弹簧被配置成分别从所述杆中的一个杆的所述后端延伸至所述锚固物，每个弹簧被配置成提供力以分别大体向上枢轴地偏置每个杆的所述前端。

9.根据权利要求8所述的装备，其特征在于其中每个弹簧关于所述装备定向成包括水平的定向分量，由此每个弹簧的所述上端施加了力的分矢量，所述力分别偏置每个杆的所述后端以朝着所述装备的对称线水平向内移动，并且还枢轴地分别偏置每个杆的所述前端以从所述对称线水平向外移动。

10.一种用于支撑照相机的装备，其特征在于包括：

两个肩部支撑件，每个肩部支撑件被配置成配合使用者的肩部，且每个肩部支撑件均可操作地连接至另一个肩部支撑件；

大体向前延伸的两个细长杆，每个杆均具有前端和后端；以及

具有相对端并被配置成支撑照相机的支撑结构，其中每个相对端分别在每个杆的连接点处可操作地连接至每个杆；

其中，每个杆均被定位成分别围绕位于每个杆的所述前端和所述后端之间的两个枢轴之一而枢转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑；

其中，每个枢轴被配置成为每个各自的杆提供选自以下三个自由度中的至少一个自由度的运动，即：

围绕所述枢轴垂直旋转，

围绕所述枢轴水平旋转，以及

通过所述枢轴向后以及可替代地向前滑动运动，其中通过所述枢轴，所述杆能够分别移动所述连接点接近所述枢轴，以及可替代地，进一步远离所述枢轴；以及

其中提供给一个杆的至少一个自由度与提供给另一个杆的所述自由度对应；

此外，其中在所述至少一个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的所述移动。

11.根据权利要求10所述的装备，其特征在于其中每个枢轴被配置成为每个各自的杆提供选自所述三个自由度组中的至少两个自由度的运动；

此外，其中在所述至少两个自由度的每个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。

12.根据权利要求10所述的装备，其特征在于其中每个枢轴被配置成为每个各自的杆提供选自所述三个自由度列表中的所述三个自由度的运动；以及

此外，其中在所述三个自由度的每个自由度下的一个杆的移动基本上独立于在对应自由度下的其他杆的移动。

13.根据权利要求10所述的装备，其特征在于其进一步包括多个弹簧，其中至少一个弹簧具有上端和下端，所述上端可操作地连接到 至少一个杆，所述下端连接至锚固物，所述锚固物可操作地连接至所述肩部支撑件并相对于所述肩部支撑件保持不动。

14.根据权利要求13所述的装备，其特征在于其中所述多个弹簧为至少两个弹簧，每个弹簧被配置成分别从所述两个杆中的一个杆的所述后端延伸至所述锚固物，每个弹簧被配置成提供力以分别大体向上枢轴地偏置各自的杆的所述前端。

15.根据权利要求14所述的装备，其特征在于其中每个弹簧关于所述装备定向成包括水平的定向分量，由此每个弹簧的所述上端施加了力的分矢量，所述力分别偏置每个杆的所述后端以朝着所述装备的垂直对称线水平向内移动，并且还枢轴地分别偏置每个杆的所述前端以从所述对称线水平向外移动。

16.根据权利要求10所述的装备，其特征在于其中每个枢轴限定了分别用于滑动地接收每个杆的圆柱形孔。

17.根据权利要求16所述的装备，其特征在于其中每个枢轴包括穿过所述枢轴的螺纹销，所述销是可旋转的从而顺序地锁定和解锁所述枢轴，由此所述枢轴具有解锁状态和锁定状态，在所述解锁状态下所述杆可滑动通过所述圆柱形孔，在所述锁定状态下所述杆摩擦地防止滑动通过所述圆柱形孔。

18.根据权利要求16所述的装备，其特征在于其中每个枢轴包括：

具有基本上垂直延伸的轴线的细长轴，所述轴被固定至所述肩部支撑件中的一个并被配置成围绕所述轴线可旋转；以及

接收器，其通过销轴铰接连接至所述轴的上端，其中所述销轴铰接被配置成允许所述接收器在垂直面内旋转，所述接收器限定了用于接收所述杆的所述圆柱形孔。

19.根据权利要求16所述的装备，其特征在于其中每个枢轴包括：

固定至所述肩部支撑件中的一个的滚珠；以及

承窝，其被配置成接收所述滚珠并使所述滚珠围绕水平轴线和垂直轴线两者旋转，所述承窝限定了用于接收所述杆的所述圆柱形孔。

20.一种用于支撑照相机的装备，其特征在于包括：

两个肩部支撑件，每个肩部支撑件被配置成配合使用者的肩部，且每个肩部支撑件均可操作地连接至另一个肩部支撑件；

两个延长器元件，每个延长器元件分别连接至肩部支撑件并向下延伸；

用于稳定所述肩部支撑件的带，所述带包括刚性骨架，所述带与所述肩部支撑件分开垂直距离；

大体向前延伸的两个细长杆，每个杆具有前端和后端，并被配置成在所述前端处支撑照相机，其中每个杆被定位成分别围绕位于每个杆的所述前端和所述后端之间的两个枢轴之一而枢转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑；以及

多个弹簧，至少一个弹簧具有上端和下端，所述上端可操作地连接到至少一个杆，所述下端连接至锚固物，所述锚固物可操作地连接至所述刚性骨架；

其中，每个延长器元件滑动地通过所述刚性骨架，此外其中每个延长器元件包括用于相对于所述骨架锁定所述延长器元件的位置的定位销，由此，所述垂直距离可被调节到所期望的量。

21.根据权利要求20所述的装备，其特征在于其中所述多个弹簧为至少两个弹簧，每个弹簧被配置成分别从所述杆中的一个杆的所述后端延伸至所述锚固物，每个弹簧被配置成提供力以大体向上枢轴地偏置各自杆的所述前端。

22.根据权利要求21所述的装备，其特征在于其中每个弹簧关于所述装备定向成包括水平的定向分量，由此每个弹簧的所述上端施加力的分矢量，所述力分别偏置每个杆的所述后端以朝着所述装备的对称线水平向内移动，并且还枢轴地分别偏置每个杆的所述前端，以从所述对称线水平向外移动。

23.根据权利要求20所述的装备，其特征在于其中所述锚固物滑动地穿过所述骨架，所述锚固物包括用于相对于所述骨架锁定所述锚固物位置的定位销，由此在相对于所述肩部支撑件的垂直方向上调节所述锚固物，并且进一步由此能够调节所述至少一个弹簧的张力。

24.一种用于支撑照相机的装备，其特征在于包括：

两个肩部支撑件，每个肩部支撑件被配置成配合使用者的肩部，且每个肩部支撑件均可操作地连接至另一个肩部支撑件；

大体向前延伸的两个细长杆，每个杆均具有前端和后端，其中每个杆被定位成分别围绕位于每个杆的所述前端和所述后端之间的两个枢轴之一而枢转，每个枢轴均由各自的肩部支撑件来支撑；以及

被配置成支撑照相机的水平支撑结构，所述支撑结构具有两个相对端并从两个吊架悬挂，每个吊架均具有上端和下端，每个吊架的所述上端分别通过第一销轴铰接可操作地连接至每个杆的所述前端，每个吊架的所述下端分别连接至所述支撑结构的所述两端中的一端；

其中所述支撑结构被配置成围绕穿过所述第一销轴铰接的轴线旋转；以及

连接至所述支撑结构的两个向下延伸的细长手柄，由此通过使用者移动所述手柄能够围绕所述轴线旋转所述支撑结构。

25.根据权利要求24所述的装备，其特征在于其中所述支撑结构包括串联连接至彼此的三个细长板，即，左板、中心板以及右板，其中所述中心板的两个相对端中的每端通过第二销轴铰接分别连接至所述左板和所述右板中的每个的内端，所述第二销轴铰接被配置成允许所述板在水平面内旋转；以及

此外，其中所述左板和所述右板中的每个的外端通过水平面内的第三销轴铰接分别连接至每个所述吊架的所述下端，由此所述三个板被配置成通过所述使用者可移动至形成期望的铰链形状。

26.根据权利要求25所述的装备，其特征在于其中每个手柄在所 述第二销轴铰接中的一个的位置处分别连接至所述支撑结构。

27.根据权利要求25所述的装备，其特征在于其中每个手柄被配置成与所述第二销轴铰接中的每个相关，使得每个手柄的轴向旋转引起所述各自的第二销轴铰接内的螺纹销旋转，以及暂时地将所述中心板摩擦锁定至各自的左板或右板。