CN108374975A - 一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统 - Google Patents

一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统 Download PDF

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Abstract

一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，它涉及摄影机稳定技术领域；承重背心的前面设有连接卡座；承重背心通过减震臂连接器与液压减震臂连接；连接座与万向轴相互配合；所述的液压减震臂的两端分别通过第一液压杆固定座和第二液压杆固定座固定有反拉液压杆；所述的可调式连接杆下部设有连接法兰，供电电池上部设有连接座，连接法兰与连接座相互配合；所述的可调式连接杆的上端固定有电子稳定头；所述的陀螺仪稳定器与供电电池相连接固定。本发明能够大幅度的减小上下震动维持整套系统的稳定，保护使用者腰部，可以使摄影机得到横向和纵向的两个维度的姿态校正，减小摄影机晃动，有效降低摄影机的震动幅度，稳定性能好。

Description

一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统
技术领域
本发明涉及摄影机稳定技术领域，具体涉及一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统。
背景技术
传统摄影机稳定系统主要分为以传统斯坦尼康系统为代表的机械式和以电子陀螺仪传感器和无刷电机组成的电子无刷稳定器为代表的电子式。传统机械式斯坦尼康稳定器存在操作复杂，控制难度高，使用方式单一，摄影机活动角度受限，无法完成影视拍摄当中的部分特殊镜头画面，穿着时腰部受力过大容易疲劳等问题。而传统电子无刷稳定器则存在负载能力有限，响应速度不够，当手持拍摄时不符合人体工程学极易疲劳，稳定效果有限，尤其对上下的纵向震动的稳定效果较差等问题，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的多功能悬挂式智能摄影机稳定系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含承重背心、液压减震臂、电子稳定头、可调式连接杆、供电电池、陀螺仪稳定器；所述的承重背心的前面设有连接卡座；所述液压减震臂的尾部设有减震臂连接器，承重背心通过减震臂连接器与液压减震臂连接；所述的液压减震臂的前端设有连接座，可调式连接杆的中部设有可调式万向轴，连接座与万向轴相互配合；所述的液压减震臂的两端分别通过第一液压杆固定座和第二液压杆固定座固定有反拉液压杆；所述的可调式连接杆下部设有连接法兰，供电电池上部设有连接座，连接法兰与连接座相互配合；所述的可调式连接杆的上端固定有电子稳定头；所述的陀螺仪稳定器与供电电池相连接固定。
作为优选，所述的承重背心包含肩带、上固定绑带、下固定绑带、液压拉杆；所述的肩带的底部设置有上固定绑带，上固定绑带的背面与下固定绑带通过两个液压拉杆连接。
作为优选，所述的电子稳定头包含固定支架、高度调节滑块、俯仰轴驱动电机、横滚轴框架、横滚轴驱动电机、横滚轴承、摄影机安装座；所述的固定支架上设置有高度调节滑块，俯仰轴驱动电机通过连接座与横滚轴框架进行连接，两个横滚轴驱动电机安装在横滚轴框架上，横滚轴驱动电机通过皮带驱动横滚轴，横滚轴上安装有横滚轴承，摄影机安装座安装在横滚轴上。
作为优选，所述的陀螺仪稳定器包含陀螺仪外壁体、横向陀螺仪、横向陀螺仪驱动电机、纵向陀螺仪、纵向陀螺仪驱动电机、横向固定架、纵向固定架；所述的陀螺仪外壁体内通过横向固定架和纵向固定架分别固定有横向陀螺仪和纵向陀螺仪，横向陀螺仪和纵向陀螺仪上分别连接有横向陀螺仪驱动电机和纵向陀螺仪驱动电机。
作为优选，所述的液压减震臂为平行四边形的框架结构。
作为优选，所述的摄影机安装座内部安装有电子陀螺仪传感器。
作为优选，所述的横向陀螺仪和纵向陀螺仪呈垂直角度安装在陀螺仪外壁体内。
本发明的工作原理为：当摄影机发生倾斜时所述的电子稳定头会将摄影机重新校正水平，而当遇到频率较大的晃动时安装在可调式连接杆底部的双轴机械式陀螺仪稳定器会大量抵消掉晃动的力减小晃动幅度，当遇到上下运动时液压减震系统又可以大幅度的减小上下震动维持整套系统的稳定；承重背心的背部液压拉杆可以将前部的受力胸板向后拉，减少使用者的重心前倾，提高使用舒适度保护腰部；俯仰轴驱动电机通过高度调节滑块与电子稳定头支架相连接，可以上下调节高度以适应大小不同重量各异的摄影机；俯仰轴驱动电机通过连接座与横滚轴框架进行连接，用于驱动整个横滚轴框架的俯仰角度；两个横滚轴电机通过皮带驱动横滚轴承转动，调整摄影机安装座姿态；摄影机安装座内部安装有电子陀螺仪传感器，实时监测摄影机姿态并将信号输送给处理器，处理器根据程序运算结果给两轴无刷电机施加电压，两个轴度的电机进行相应旋转，安装在电机尾部的编码器实时记录电机旋转角度和速度重新反馈给处理器，完成闭环控制；横纵两套陀螺仪可以保持整套稳定系统横纵两个维度的稳定；当摄影机产生纵向的震动时液压减震臂的平行四边形的框架结构与反拉液压杆相互作用能有效降低摄影机的震动幅度，而且反拉液压杆所具有的的独特的阻尼效应能进一步提高稳定性。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，能够大幅度的减小上下震动维持整套系统的稳定，保护使用者腰部，可以使摄影机得到横向和纵向的两个维度的姿态校正，减小摄影机晃动，有效降低摄影机的震动幅度，稳定性能好，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明陀螺仪稳定器的结构图；
图3是本发明电子稳定头的结构图；
图4是本发明液压减震臂的结构图；
图5是本发明承重背心的结构图。
附图标记说明：
承重背心1、液压减震臂2、电子稳定头3、连接杆4、供电电池5、陀螺仪稳定器6、陀螺仪外壁体7、横向陀螺仪8、横向陀螺仪驱动电机9、纵向陀螺仪10、纵向陀螺仪驱动电机11、横向固定架12、纵向固定架13、固定支架14、高度调节滑块15、俯仰轴驱动电机16、横滚轴框架17、横滚轴驱动电机18、横滚轴承19、摄影机安装座20、第一液压杆固定座21、第二液压杆固定座22、减震臂连接器23、反拉液压杆24、肩带25、上固定绑带26、下固定绑带27、液压拉杆28。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含承重背心1、液压减震臂2、电子稳定头3、可调式连接杆4、供电电池5、陀螺仪稳定器6；所述的承重背心1的前面设有连接卡座；所述液压减震臂2的尾部设有减震臂连接器23，承重背心1通过减震臂连接器23与液压减震臂2连接；所述的液压减震臂2的前端设有连接座，可调式连接杆4的中部设有可调式万向轴，连接座与万向轴相互配合；所述的液压减震臂2的两端分别通过第一液压杆固定座21和第二液压杆固定座22固定有反拉液压杆24；所述的可调式连接杆4下部设有连接法兰，供电电池5上部设有连接座，连接法兰与连接座相互配合；所述的可调式连接杆4的上端固定有电子稳定头3；所述的陀螺仪稳定器6与供电电池5相连接固定。
作为优选，所述的承重背心1包含肩带25、上固定绑带26、下固定绑带27、液压拉杆28；所述的肩带25的底部设置有上固定绑带26，上固定绑带26的背面与下固定绑带27通过两个液压拉杆28连接。
作为优选，所述的电子稳定头3包含固定支架14、高度调节滑块15、俯仰轴驱动电机16、横滚轴框架17、横滚轴驱动电机18、横滚轴承19、摄影机安装座20；所述的固定支架14上设置有高度调节滑块15，俯仰轴驱动电机16通过连接座与横滚轴框架17进行连接，两个横滚轴驱动电机18安装在横滚轴框架17上，横滚轴驱动电机18通过皮带驱动横滚轴，横滚轴上安装有横滚轴承19，摄影机安装座20安装在横滚轴上。
作为优选，所述的陀螺仪稳定器6包含陀螺仪外壁体7、横向陀螺仪8、横向陀螺仪驱动电机9、纵向陀螺仪10、纵向陀螺仪驱动电机11、横向固定架12、纵向固定架13；所述的陀螺仪外壁体7内通过横向固定架12和纵向固定架13分别固定有横向陀螺仪8和纵向陀螺仪10，横向陀螺仪8和纵向陀螺仪10上分别连接有横向陀螺仪驱动电机9和纵向陀螺仪驱动电机11。
作为优选，所述的液压减震臂2为平行四边形的框架结构。
作为优选，所述的摄影机安装座内部安装有电子陀螺仪传感器。
作为优选，所述的横向陀螺仪8和纵向陀螺仪10呈垂直角度安装在陀螺仪外壁体7内。
本具体实施方式的工作原理为：当摄影机发生倾斜时所述的电子稳定头3会将摄影机重新校正水平，而当遇到频率较大的晃动时安装在可调式连接杆底部的双轴机械式陀螺仪稳定器会大量抵消掉晃动的力减小晃动幅度，当遇到上下运动时液压减震系统又可以大幅度的减小上下震动维持整套系统的稳定；承重背心的背部液压拉杆可以将前部的受力胸板向后拉，减少使用者的重心前倾，提高使用舒适度保护腰部；俯仰轴驱动电机16通过高度调节滑块与电子稳定头支架相连接，可以上下调节高度以适应大小不同重量各异的摄影机；俯仰轴驱动电机16通过连接座与横滚轴框架进行连接，用于驱动整个横滚轴框架的俯仰角度；两个横滚轴电机通过皮带驱动横滚轴承转动，调整摄影机安装座姿态；摄影机安装座内部安装有电子陀螺仪传感器，实时监测摄影机姿态并将信号输送给处理器，处理器根据程序运算结果给两轴无刷电机施加电压，两个轴度的电机进行相应旋转，安装在电机尾部的编码器实时记录电机旋转角度和速度重新反馈给处理器，完成闭环控制；横纵两套陀螺仪可以保持整套稳定系统横纵两个维度的稳定；当摄影机产生纵向的震动时液压减震臂2的平行四边形的框架结构与反拉液压杆24相互作用能有效降低摄影机的震动幅度，而且反拉液压杆24所具有的的独特的阻尼效应能进一步提高稳定性。
采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，能够大幅度的减小上下震动维持整套系统的稳定，保护使用者腰部，可以使摄影机得到横向和纵向的两个维度的姿态校正，减小摄影机晃动，有效降低摄影机的震动幅度，稳定性能好，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：它包含承重背心、液压减震臂、电子稳定头、可调式连接杆、供电电池、陀螺仪稳定器；所述的承重背心的前面设有连接卡座；所述液压减震臂的尾部设有减震臂连接器，承重背心通过减震臂连接器与液压减震臂连接；所述的液压减震臂的前端设有连接座，可调式连接杆的中部设有可调式万向轴，连接座与万向轴相互配合；所述的液压减震臂的两端分别通过第一液压杆固定座和第二液压杆固定座固定有反拉液压杆；所述的可调式连接杆下部设有连接法兰，供电电池上部设有连接座，连接法兰与连接座相互配合；所述的可调式连接杆的上端固定有电子稳定头；所述的陀螺仪稳定器与供电电池相连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的承重背心包含肩带、上固定绑带、下固定绑带、液压拉杆；所述的肩带的底部设置有上固定绑带，上固定绑带的背面与下固定绑带通过两个液压拉杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的电子稳定头包含固定支架、高度调节滑块、俯仰轴驱动电机、横滚轴框架、横滚轴驱动电机、横滚轴承、摄影机安装座；所述的固定支架上设置有高度调节滑块，俯仰轴驱动电机通过连接座与横滚轴框架进行连接，两个横滚轴驱动电机安装在横滚轴框架上，横滚轴驱动电机通过皮带驱动横滚轴，横滚轴上安装有横滚轴承，摄影机安装座安装在横滚轴上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的陀螺仪稳定器包含陀螺仪外壁体、横向陀螺仪、横向陀螺仪驱动电机、纵向陀螺仪、纵向陀螺仪驱动电机、横向固定架、纵向固定架；所述的陀螺仪外壁体内通过横向固定架和纵向固定架分别固定有横向陀螺仪和纵向陀螺仪，横向陀螺仪和纵向陀螺仪上分别连接有横向陀螺仪驱动电机和纵向陀螺仪驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的液压减震臂为平行四边形的框架结构。
6.根据权利要求3所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的摄影机安装座内部安装有电子陀螺仪传感器。
7.根据权利要求4所述的一种多功能悬挂式智能摄影机稳定系统，其特征在于：所述的横向陀螺仪和纵向陀螺仪呈垂直角度安装在陀螺仪外壁体内。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180807

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