CN204238934U - 掘进机行走部 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机行走部，具有行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件。所述支腿构件包括支腿本体，支腿本体的底部装有锥形脚钉，支腿本体上部的一端通过第一销轴铰接有助力油缸，助力油缸的另一端通过第二销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体上部的另一端通过第三销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴围成的截面为三角形。采用上述结构的掘进机行走部，当掘进机在大坡度巷道内进行掘进作业时，所述支腿本体底部的锥形脚钉会扎入到地下，可以有效防止掘进机在大坡度环境下作业时的下滑现象，可以有效杜绝因掘进机在大坡度环境作业时产生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种掘进机行走部，尤其是涉及一种适应大坡度作业的掘进机行走部。
背景技术
掘进机行走部主要包括行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，传统的掘进机在大下坡情况下，刹车不稳，易造成危险；在大的上坡时，行走的牵引力不足，整机有时也会发生打滑或者下滑的危险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种掘进机在大坡度进行掘进作业时不会产生下滑而造成安全隐患的掘进机行走部。
为解决上述技术问题，本实用新型掘进机行走部，具有行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件。
作为本实用新型的改进，所述支腿构件包括支腿本体，支腿本体的底部装有锥形脚钉，支腿本体上部的一端通过第一销轴铰接有助力油缸，助力油缸的另一端通过第二销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体上部的另一端通过第三销轴与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴围成的截面为三角形。
采用上述结构的掘进机行走部，当掘进机在大坡度巷道内进行掘进作业时，可以通过控制所述助力油缸，使助力油缸的活塞杆伸长，此时所述支腿本体会以第二销轴为圆心作逆时针旋转，支腿本体底部的锥形脚钉会扎入到地下，可以有效防止掘进机在大坡度环境下作业时的下滑现象，可以有效杜绝因掘进机在大坡度环境作业时产生的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1是本实用新型掘进机行走部的结构示意图。
图2是图1中的I处结构放大示意图，示出了装于行走架侧壁上的支腿构件的结构。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型的掘进机行走部，具有行走架1、涨紧轮2、驱动轮3和履带组件4，还包括装于所述行走架1侧壁可扎入地下的支腿构件。所述支腿构件包括支腿本体5，支腿本体5的底部装有锥形脚钉6，支腿本体5上部的一端通过第一销轴7铰接有助力油缸8，助力油缸8的另一端通过第二销轴9与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体5上部的另一端通过第三销轴10与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴7、第二销轴9和第三销轴10围成的截面为三角形。
Claims (2)
1.一种掘进机行走部，具有行走架（1）、涨紧轮（2）、驱动轮（3）和履带组件（4），其特征在于：还包括装于所述行走架（1）侧壁可扎入地下的支腿构件。
2.如权利要求1所述的掘进机行走部，其特征在于：所述支腿构件包括支腿本体（5），支腿本体（5）的底部装有锥形脚钉（6），支腿本体（5）上部的一端通过第一销轴（7）铰接有助力油缸（8），助力油缸（8）的另一端通过第二销轴（9）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体（5）上部的另一端通过第三销轴（10）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴（7）、第二销轴（9）和第三销轴（10）围成的截面为三角形。
Priority Applications (1)
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| CN201420681759.6U CN204238934U (zh) | 2014-11-15 | 2014-11-15 | 掘进机行走部 |
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Publications (1)
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| CN204238934U true CN204238934U (zh) | 2015-04-01 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201420681759.6U Active CN204238934U (zh) | 2014-11-15 | 2014-11-15 | 掘进机行走部 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107672685A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-09 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种机器人行走装置 |
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2014
- 2014-11-15 CN CN201420681759.6U patent/CN204238934U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107672685B (zh) * | 2017-09-21 | 2023-09-15 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种机器人行走装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |