CN204235784U - 一种可自动下料的接水盘加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动下料的接水盘加工装置，包括底板，所述底板上端按照从后到前的方向依次安装有泡塑成型系统、下料系统和错位式装料机。本实用新型自动化程度高、结构设计合理和下料效率高等优点，能完成对接水盘的加工，并替代人工下料、实现自动装箱，节省了人力，降低了工人的劳动强度；本实用新型一次可实现对开模成型后的五个接水盘的下料，效率高，机构运动敏捷，利用错位式的自动装件，从而在一定程度上能够扩大载料仓的容量。

Description

一种可自动下料的接水盘加工装置

技术领域

本实用新型涉及接水盘的生产加工技术领域，具体的说是一种可自动下料的接水盘加工装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们越来越重视享受生活，逐步的改善生活的舒适度。空调作为人们防暑防寒的重要产品得到的广泛的普及。

对于空调中的重要部件之一的接水盘，空调柜机的接水盘作用是接从冷疑管旁边蒸发出来的水份，再经排水管排出。在接水盘生产的过程中，需要先将出水嘴固定在模具上，接着合模使出水嘴与泡塑制成一体，然后将吸塑皮放置在凸模上，再次的合模后，出水嘴、泡塑以及吸塑皮则制成一体，最后向模具内注入冷却液，开模后将成型的接水盘取出。然而，在开模后。接水盘本身仍具有一定的温度，现有的工厂多采用人工下料，下料后通过人工装入到箱体内，操作人员需要穿戴手套以取出成型的接水盘，这种方式下料效率相对较低，劳动成本的投入较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新提供了一种自动化程度高的、结构设计合理的、下料效率高的，能完成对接水盘的加工并替代人工下料、实现自动装箱的装置，即一种可自动下料的接水盘加工装置。

一种可自动下料的接水盘加工装置，包括底板，所述底板上端按照从后到前的方向依次安装有泡塑成型系统、下料系统和错位式装料机；所述泡塑成型系统包括下模板，所述下模板上设有垫板，所述下模板的正上方设有上模板，所述上模板下端安装有压板，上模板正上方设有固定板一，所述固定板一上竖直安装有气缸一，所述气缸一下端与上模板相连，所述垫板上设有凸模，所述凸模包括五个沿着底板长度方向平行布置的矩形模，所述矩形模的右侧面的前 端、后端分别设有一个梯形模。利用泡塑成型系统能够实现接水盘的成型加工，合模时，利用气缸一驱动上模板下移，直至压板与凸模相配合后构成模具型腔，注入泡塑颗粒后，利用水蒸气对其加热，使泡塑颗粒预热膨胀后成型，定型后，注入冷却水进行冷却并开模，利用气缸一向上提升上模板，完成开模，为自动下料做好准备。

所述下料系统包括支柱、气缸二，所述支柱内部安装有电机一，所述电机一上端连接有接头，所述接头与支柱通过滚珠相连，所述接头内部上端安装有电机二，所述电机二左端连接有机械臂一，所述机械臂一内部后端安装有电机三，所述电机三左端连接有机械臂二，所述机械臂二后端铰接有固定板二，所述固定板二的下端通过直线轴承连接有沿着水平方向布置的连杆一，所述连杆一的左端与气缸二相连，所述气缸二安装在固定板二左侧外壁上，所述连杆一的正下方设有与固定板二横向固连的连杆二，所述连杆二上沿着连杆二的长度方向均匀的固连有一排定夹爪，所述定夹爪位于对应的矩形模的右上方，在每个所述定夹爪的左端均设有与对应定夹爪成对使用的动夹爪，所述动夹爪位于对应的矩形模的左上方，所述动夹爪的中间位置与连杆二相铰接；所述动夹爪的上部设有摆动滑移槽，所述连杆一与对应的摆动滑移槽间滑动配合。下料时，启动电机一，带动接头转动，使机械臂一与底板的宽度方向平行时为止，接着启动电机二、电机三，使机械臂一、机械臂二发生摆动，直至将固定板二推送至凸模的正上方，此后，启动气缸二，拉动连杆一左移，从而带动动夹爪绕着与连杆二的铰接处转动，这样动夹爪与对应的定夹爪之间的距离被缩小，直至动夹爪、定夹爪夹住接水盘，本实用新型利用连杆二的单向移动即可实现对五个接水盘的夹紧，夹紧速度快，力度可控，节省了装夹的时间。待夹紧后，利用电机一、电机二、电机三的相互配合，使被夹紧的接水盘转动180°后输送到错位式装料机上完成自动装料。

所述错位式装料机包括气缸三、两条沿着底板长度方向平行布置的横向导轨，所述横向导轨之间滑动连接有底框架，所述底框架上卡装有载料仓，所述底框架右端与气缸三相连，所述气缸三安装在底板上，所述载料仓内设有十个平行布置的物料盒，所述物料盒的槽宽等于接水盘的最大宽度。

所述相邻的两个矩形模的左侧边之间的间距等于物料盒的槽宽的两倍。采 用错位式装料机能够实现载料仓错位式装料，即第一次装料时，通过固定板二的下移使被夹持的接水盘置于相间的物料盒的盒口处，启动气缸二，推动连杆一右移，这样动夹爪会绕着与连杆二的铰接处反向的转动，使动夹爪的下部远离定夹爪，这样即松开了被夹持的接水盘，接水盘则在自身的重力作用下垂直落进对应的物料盒内，这样相间的物料盒内则均装有一个接水盘，此后，通过气缸三推动底框架在横向导轨的导向作用下侧移一个单位长度，该单位长度等于物料盒的槽宽，此时位于动夹爪、定夹爪正下方的是与之前装有接水盘的物料盒相邻的物料盒，这样已经完成了错位移动，为下一次的装料做好准备，如此重复，直至载料仓装满为止，操作人员将载料仓搬走，换上空的载料仓即可。本实用新型采用错位式的装件方式，一方面能够与泡塑成型系统中的五个矩形模相对应，每五个相间的物料盒构成一组，共两组，两组均能够容纳一次模具成型后的五件接水盘，这样能够充分提高载料仓的空间利用率，实现有序的装件，接水盘是依次的叠加在载料仓内。

所述定夹爪、动夹爪均采用尼龙材料制成，尼龙材料耐高温性能高，对于刚开模冷却后的接水盘能够起到良好的夹紧作用，且不会在夹紧过程中对接水盘造成损坏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高、结构设计合理和下料效率高等优点，能完成对接水盘的加工，并替代人工下料、实现自动装箱，节省了人力，降低了工人的劳动强度；本实用新型一次可实现对开模成型后的五个接水盘的下料，效率高，机构运动敏捷，利用错位式的自动装件，从而在一定程度上能够扩大载料仓的容量。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为图2的Ⅰ局部放大图；

图5为图3的Ⅱ局部放大图；

图6为本实用新型的凸模与垫板连接的结构示意图；

图7为本实用新型的俯视结构示意图；

图8为图7的Ⅲ局部放大图；

图9为图7的Ⅳ局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图9所示，一种可自动下料的接水盘加工装置，包括底板18，所述底板18上端按照从后到前的方向依次安装有泡塑成型系统、下料系统和错位式装料机；所述泡塑成型系统包括下模板1，所述下模板1上设有垫板2，所述下模板1的正上方设有上模板3，所述上模板3下端安装有压板4，上模板3正上方设有固定板一5，所述固定板一5上竖直安装有气缸一6，所述气缸一6下端与上模板3相连，所述垫板2上设有凸模7，所述凸模7包括五个沿着底板18长度方向平行布置的矩形模701，所述矩形模701的右侧面的前端、后端分别设有一个梯形模702。利用泡塑成型系统能够实现接水盘的成型加工，合模时，利用气缸一6驱动上模板3下移，直至压板4与凸模7相配合后构成模具型腔，注入泡塑颗粒后，利用水蒸气对其加热，使泡塑颗粒预热膨胀后成型，定型后，注入冷却水进行冷却并开模，利用气缸一6向上提升上模板3，完成开模，为自动下料做好准备。

所述下料系统包括支柱8、气缸二13，所述支柱8内部安装有电机一17，所述电机一17上端连接有接头9，所述接头9与支柱8通过滚珠相连，所述接头9内部上端安装有电机二23，所述电机二23左端连接有机械臂一10，所述机械臂一10内部后端安装有电机三24，所述电机三24左端连接有机械臂二11，所述机械臂二11后端铰接有固定板二12，所述固定板二12的下端通过直线轴承连接有沿着水平方向布置的连杆一22，所述连杆一22的左端与气缸二13相连，所述气缸二13安装在固定板二12左侧外壁上，所述连杆一22的正下方设有与固定板二12横向固连的连杆二14，所述连杆二14上沿着连杆二14的长度方向均匀的固连有一排定夹爪15，所述定夹爪15位于对应的矩形模701的右上方，在每个所述定夹爪15的左端均设有与对应定夹爪15成对使用的动夹爪16，所述动夹爪16位于对 应的矩形模701的左上方，所述动夹爪16的中间位置与连杆二14相铰接；所述动夹爪16的上部设有摆动滑移槽16a，所述连杆一22与对应的摆动滑移槽16a间滑动配合。下料时，启动电机一17，带动接头9转动，使机械臂一10与底板18的宽度方向平行时为止，接着启动电机二23、电机三24，使机械臂一10、机械臂二11发生摆动，直至将固定板二12推送至凸模7的正上方，此后，启动气缸二13，拉动连杆一22左移，从而带动动夹爪16绕着与连杆二14的铰接处转动，这样动夹爪16与对应的定夹爪15之间的距离被缩小，直至动夹爪16、定夹爪15夹住接水盘，本实用新型利用连杆二14的单向移动即可实现对五个接水盘的夹紧，夹紧速度快，力度可控，节省了装夹的时间。待夹紧后，利用电机一17、电机二23、电机三24的相互配合，使被夹紧的接水盘转动180°后输送到错位式装料机上完成自动装料。

所述错位式装料机包括气缸三21、两条沿着底板18长度方向平行布置的横向导轨19，所述横向导轨19之间滑动连接有底框架25，所述底框架25上卡装有载料仓20，所述底框架25右端与气缸三21相连，所述气缸三21安装在底板18上，所述载料仓20内设有十个平行布置的物料盒20a，所述物料盒20a的槽宽等于接水盘的最大宽度。

所述相邻的两个矩形模701的左侧边之间的间距等于物料盒20a的槽宽的两倍。采用错位式装料机能够实现载料仓20错位式装料，即第一次装料时，通过固定板二12的下移使被夹持的接水盘置于相间的物料盒20a的盒口处，启动气缸二13，推动连杆一22右移，这样动夹爪16会绕着与连杆二14的铰接处反向的转动，使动夹爪16的下部远离定夹爪15，这样即松开了被夹持的接水盘，接水盘则在自身的重力作用下垂直落进对应的物料盒20a内，这样相间的物料盒20a内则均装有一个接水盘，此后，通过气缸三21推动底框架25在横向导轨19的导向作用下侧移一个单位长度，该单位长度等于物料盒20a的槽宽，此时位于动夹爪16、定夹爪15正下方的是与之前装有接水盘的物料盒20a相邻的物料盒20a，这样已经完成了错位移动，为下一次的装料做好准备，如此重复，直至载料仓20装满为止，操作人员将载料仓20搬走，换上空的载料仓20即可。本实用新型采用错位式的装件方式，一方面能够与泡塑成型系统中的五个矩形模701相对应，每五个相间的物料盒20a构成一组，共两组，两组均能够容纳一次模具成型后的 五件接水盘，这样能够充分提高载料仓20的空间利用率，实现有序的装件，接水盘是依次的叠加在载料仓20内。

所述定夹爪15、动夹爪16均采用尼龙材料制成，尼龙材料耐高温性能高，对于刚开模冷却后的接水盘能够起到良好的夹紧作用，且不会在夹紧过程中对接水盘造成损坏。

本实用新型工作前，操作人员先将空的载料仓20卡装到底框架25上，此为准备工作，随后即可进行加工。

加工时，通过气缸一6带动上模板3下移实现合模，合模后冷却成型，接着气缸一6上模板3上移实现开模，待开模后，由于接水盘的此时温度还是比较高，若是人工直接用手下料，容易烫伤，故采用下料系统实现自动下料，替代了人工操作，节省了人力，采用气缸三21带动载料仓20左右移动以实现错位装件，相对于传统的自动化装件，可以使载料仓20的容量提高一倍，给存储、运输带来方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可自动下料的接水盘加工装置，包括底板(18)，所述底板(18)上端按照从后到前的方向依次安装有泡塑成型系统、下料系统和错位式装料机；所述泡塑成型系统包括下模板(1)，所述下模板(1)上设有垫板(2)，所述下模板(1)的正上方设有上模板(3)，所述上模板(3)下端安装有压板(4)，上模板(3)正上方设有固定板一(5)，所述固定板一(5)上竖直安装有气缸一(6)，所述气缸一(6)下端与上模板(3)相连，其特征在于：所述垫板(2)上设有凸模(7)，所述凸模(7)包括五个沿着底板(18)长度方向平行布置的矩形模(701)，所述矩形模(701)的右侧面的前端、后端分别设有一个梯形模(702)；

所述下料系统包括支柱(8)、气缸二(13)，所述支柱(8)内部安装有电机一(17)，所述电机一(17)上端连接有接头(9)，所述接头(9)与支柱(8)通过滚珠相连，所述接头(9)内部上端安装有电机二(23)，所述电机二(23)左端连接有机械臂一(10)，所述机械臂一(10)内部后端安装有电机三(24)，所述电机三(24)左端连接有机械臂二(11)，所述机械臂二(11)后端铰接有固定板二(12)，所述固定板二(12)的下端通过直线轴承连接有沿着水平方向布置的连杆一(22)，所述连杆一(22)的左端与气缸二(13)相连，所述气缸二(13)安装在固定板二(12)左侧外壁上，所述连杆一(22)的正下方设有与固定板二(12)横向固连的连杆二(14)，所述连杆二(14)上沿着连杆二(14)的长度方向均匀的固连有一排定夹爪(15)，所述定夹爪(15)位于对应的矩形模(701)的右上方，在每个所述定夹爪(15)的左端均设有与对应定夹爪(15)成对使用的动夹爪(16)，所述动夹爪(16)位于对应的矩形模(701)的左上方，所述动夹爪(16)的中间位置与连杆二(14)相铰接；所述动夹爪(16)的上部设有摆动滑移槽(16a)，所述连杆一(22)与对应的摆动滑移槽(16a)间滑动配合；

所述错位式装料机包括气缸三(21)、两条沿着底板(18)长度方向平行布置的横向导轨(19)，所述横向导轨(19)之间滑动连接有底框架(25)，所述底框架(25)上卡装有载料仓(20)，所述底框架(25)右端与气缸三(21)相连，所述气缸三(21)安装在底板(18)上，所述载料仓(20)内设有十个平 行布置的物料盒(20a)，所述物料盒(20a)的槽宽等于接水盘的最大宽度。

2.根据权利要求1所述的一种可自动下料的接水盘加工装置，其特征在于：所述相邻的两个矩形模(701)的左侧边之间的间距等于物料盒(20a)的槽宽的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种可自动下料的接水盘加工装置，其特征在于：所述定夹爪(15)、动夹爪(16)均采用尼龙材料制成。