CN204229824U - 一种红外感应乐谱托架 - Google Patents
一种红外感应乐谱托架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204229824U CN204229824U CN201420639385.1U CN201420639385U CN204229824U CN 204229824 U CN204229824 U CN 204229824U CN 201420639385 U CN201420639385 U CN 201420639385U CN 204229824 U CN204229824 U CN 204229824U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- expansion link
- music score
- electric machine
- rotary electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种红外感应乐谱托架，包括用于放置乐谱的托盘，乐谱固定夹，用于支撑托盘的伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩主杆以及套在伸缩主杆内的伸缩副杆，所述托盘的盘面上设置有用于感应人体姿势的红外影像传感器；所述伸缩副杆上端设置有用于控制托盘角度的托盘转动电机并通过托盘转动电机与托盘转动连接；所述伸缩主杆设置有用于控制伸缩副杆伸出高度的伸缩杆电机；还包括用于处理红外影像传感器信息并控制托盘转动电机和伸缩杆电机的处理器。
Description
技术领域
本实用新型涉及乐谱托架技术领域，尤其涉及一种红外感应乐谱托架。
背景技术
现有的乐谱托架一般在演奏前固定好其高度后就无法在演奏过程中进行调整。然而演奏者在演奏过程中有时会出现较大幅度的动作变化，这就有可能使演奏者的视线无法停留在乐谱上，造成看不清甚至看不见乐谱上的内容使演奏出现失误。
发明内容
本实用新型的目的在于针对以上问题，提供一种能感应演奏者动作并根据演奏者的动作变化作出高度和角度调整使演奏者能看清乐谱的红外感应乐谱托架。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种红外感应乐谱托架，包括用于放置乐谱的托盘，乐谱固定夹，用于支撑托盘的伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩主杆以及套在伸缩主杆内的伸缩副杆，所述托盘的盘面上设置有用于感应人体姿势的红外影像传感器；所述伸缩副杆上端设置有用于控制托盘角度的托盘转动电机并通过托盘转动电机与托盘转动连接；所述伸缩主杆设置有用于控制伸缩副杆伸出高度的伸缩杆电机；还包括用于处理红外影像传感器信息并控制托盘转动电机和伸缩杆电机的处理器。
进一步，所述红外影像传感器的数量有三个并分别设置于所述托盘盘面的上侧、左侧、右侧。
进一步，所述伸缩副杆与伸缩杆电机之间轴连接有滚珠丝杆。
进一步，所述处理器包括依次连接的感应模块，处理模块和动作模块；其中所述感应模块连接红外影像传感器，所述动作模块分别连接托盘转动电机和伸缩杆电机。
本实用新型的有益效果是：设置于托盘盘面上的红外影像传感器能感应演奏者的姿势，由处理器进行处理并通过托盘转动电机以及伸缩杆电机分别控制托盘的角度和高度使演奏者能在演奏过程中始终能看清乐谱上的内容。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为伸缩杆的剖视图。
图3为处理器中各模块与红外影像传感器、伸缩副杆、托盘转动电机的连接框图。
其中，1为托盘，11为红外影像传感器，2为伸缩杆，21为伸缩主杆，211为伸缩杆电机，22为伸缩副杆，221为托盘转动电机，23为滚珠丝杆，3为乐谱固定夹。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中的一种红外感应乐谱托架，包括有用于放置乐谱的托盘1，用于支撑托盘1的伸缩杆2，设置于托盘1上用于固定夹稳乐谱的乐谱固定夹3，在托盘1的盘面上还设置有三个用于感应演奏者姿势的红外影像传感器11，为了避免该三个红外影像传感器11被乐谱遮挡住，将该三个红外影像传感器11分别设置在盘面的上侧，左侧和右侧，同时将红外影像传感器11设置在这三个位置上也能让三个红外影像传感器11在多角度更全面地捕捉感应到演奏者的姿势变化获得更准确的空间数据。
如图2所示，伸缩杆2包括了伸缩主杆21和伸缩副杆22，其中伸缩副杆22套在伸缩主杆21内并且可以沿着伸缩主杆21内壁伸出到伸缩主杆21外或缩回进伸缩主杆21内。其中控制伸缩副杆22伸出高度的是设置在伸缩主杆21内的伸缩杆电机211，在伸缩杆电机211的转轴上连接有滚转丝杆，滚珠丝杆23与伸缩副杆22的内壁螺纹配合，当伸缩杆电机211转动时便能依据其转动方向让伸缩副杆22升高或下降从而控制伸缩副杆22的伸出高度。伸缩副杆22的上端设置有托盘转动电机221，托盘转动电机221的转轴与托盘1连接从而实现了伸缩副杆22与托盘1之间的转动连接，当托盘1转动机转动时便能改变托盘1的角度。
如图3所示，本实施例还包括有用于处理红外影像传感器11反馈数据并控制托盘转动电机221和伸缩杆电机211的处理器。红外影像传感器11能感应演奏者的姿势变化，其收集到的数据会传送到处理器的感应模块中，经感应模块处理和转换后其数据会传送到处理器的处理模块中作进一步处理，其处理结果会经处理器的动作模块转换为对托盘转动电机221以及伸缩杆电机211的动作指令，最后托盘转动电机221以及伸缩杆电机211会执行相应的指令调节托盘1的角度和伸缩副杆22的伸出高度从而使演奏者能看清乐谱上的内容。在本实施例中为了减轻托盘转动电机221与伸缩杆电机211的负担，避免该两者过度频繁地改变转速和转向，可对感应模块进行设定调整使其定期收集红外影像传感器11的数据而不用不断地让托盘转动电机221与伸缩杆电机211执行动作指令。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种红外感应乐谱托架，包括用于放置乐谱的托盘，乐谱固定夹，用于支撑托盘的伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩主杆以及套在伸缩主杆内的伸缩副杆，其特征在于；所述托盘的盘面上设置有用于感应人体姿势的红外影像传感器；所述伸缩副杆上端设置有用于控制托盘角度的托盘转动电机并通过托盘转动电机与托盘转动连接；所述伸缩主杆设置有用于控制伸缩副杆伸出高度的伸缩杆电机；还包括用于处理红外影像传感器反馈数据并控制托盘转动电机和伸缩杆电机的处理器。
2.根据权利要求1所述的一种红外感应乐谱托架，其特征在于；所述红外影像传感器的数量有三个并分别设置于所述托盘盘面的上侧、左侧、右侧。
3.根据权利要求1所述的一种红外感应乐谱托架，其特征在于；所述伸缩副杆与伸缩杆电机之间轴连接有滚珠丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种红外感应乐谱托架，其特征在于；所述处理器包括依次连接的感应模块，处理模块和动作模块；其中所述感应模块连接红外影像传感器，所述动作模块分别连接托盘转动电机和伸缩杆电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420639385.1U CN204229824U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种红外感应乐谱托架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420639385.1U CN204229824U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种红外感应乐谱托架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204229824U true CN204229824U (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52927891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420639385.1U Expired - Fee Related CN204229824U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种红外感应乐谱托架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204229824U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109875244A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 何文炳 | 一种可旋转音乐学习支架 |
| CN114220407A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-22 | 湖州华谱钢琴制造股份有限公司 | 一种可调钢琴 |
-
2014
- 2014-10-31 CN CN201420639385.1U patent/CN204229824U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109875244A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 何文炳 | 一种可旋转音乐学习支架 |
| CN114220407A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-22 | 湖州华谱钢琴制造股份有限公司 | 一种可调钢琴 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105223967B (zh) | 一种摄像控制方法、装置及云台设备 | |
| CN105962876B (zh) | 一种内窥镜胶囊控制器 | |
| CN204229824U (zh) | 一种红外感应乐谱托架 | |
| CN203915281U (zh) | 一种电动控制翻身床 | |
| CN204379445U (zh) | 一种神经外科手术用臂托 | |
| CN102525123B (zh) | 一种自动化智能读书装置 | |
| CN203915134U (zh) | 一种新型畜牧兽医用四肢手术定位架 | |
| CN202386119U (zh) | 一种读书支架 | |
| CN107669436A (zh) | 一种消化道肿瘤切除手术用多功能床 | |
| CN204777583U (zh) | 喂料台 | |
| WO2020256503A3 (ko) | 슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법과, 안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 | |
| CN204350420U (zh) | 一种基于微惯性传感器的舞台灯光控制系统 | |
| CN209172878U (zh) | 一种全方位自主操控振动排痰机 | |
| CN108354780A (zh) | 手腕康复训练装置 | |
| CN203424918U (zh) | 一种医用腹部按压器 | |
| CN206825440U (zh) | 一种用于展示的博弈机器人 | |
| CN204072356U (zh) | 麻醉手术用升降架 | |
| CN204087038U (zh) | 一种控制器 | |
| CN204684034U (zh) | 一种骨科护理装置 | |
| CN109176991A (zh) | 一种尺寸可调节的保温板模具 | |
| CN204505259U (zh) | 一种自动取料机械手 | |
| CN208713961U (zh) | 一种机器人集成装置 | |
| CN207478892U (zh) | 一种玻璃封装点胶装置 | |
| CN203075585U (zh) | 旋转篮球筐 | |
| CN203789897U (zh) | 一种眼科检查用升降台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150325 Termination date: 20171031 |