CN204505259U - 一种自动取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取料机械手，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆与悬臂连接的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，通过利用水平气缸来改变悬臂的水平位置，斜向气缸推动连接块进行轴向转动，从而方便对产品夹取时的精准定位。

Description

一种自动取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动取料机械手。

背景技术

现有技术中，机械手在取料的过程中，经常容易出现定位不准，导致产品无法被正确夹取，容易在搬运过程中出现掉落现象，虽然采用了传感器进行控制，但是也只能起到监测作用，无法对结构进行有效调整。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动取料机械手，通过利用水平气缸来改变悬臂的水平位置，斜向气缸推动连接块进行轴向转动，从而方便对产品夹取时的精准定位。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动取料机械手，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆的另一端与所述悬臂相连接，其中，与所述连杆的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，所述销轴与所述水平气缸相连接，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部通过旋转轴固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，在所述底板上装有电磁阀和调压阀，通过电线与所述水平气缸和所述斜向气缸相接通。

进一步地，在所述立柱的端部套接有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与所述底板相固接。

更进一步地，在所述固定板的下方装有调节套，所述调节套套设在所述立柱上。

进一步地，所述连杆通过旋转轴与所述悬臂相连接，所述旋转轴位于所述立柱的垂直上方，与所述立柱处于同一直线上。

作为优选，通过将铰链安装在销轴上，能固定所述水平气缸，将铰链安装在所述悬臂上，能固定所述斜向气缸。

作为优选，所述夹块分为左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块在所述气动手指上纵向平行分布。

进一步地，在所述底板的侧部还设有挡板，所述挡板的中部开设有开口，通过所述开口，外部电源的插座能够与所述电磁阀或者调压阀相接通。

有益效果：本实用新型通过以上技术方案，不仅能实现精准定位，而且在夹取的过程中能根据实际需要进行调整，方便拾取不同规格的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动取料机械手的立体结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、气动手指；2、连接块；3、旋转轴；4、斜向气缸；5、电磁阀；6、滑槽；7、连杆；8、第一销轴；9、水平气缸；10、铰链；11、挡块；12、固定板；13、调节套；14、立柱；15、螺栓；16、底板；17、法兰盘；18、开口；19、挡板；20、右夹块；21、左夹块；22、悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种自动取料机械手，包括底板16，在所述底板16上通过法兰盘17连接有立柱14，所述法兰盘17通过螺栓15与所述底板16相紧固，利用法兰盘17能保证立柱14连接的稳固性。

在所述立柱14上自下而上轴接有固定板12和悬臂22，在所述固定板12的下方装有调节套13，所述调节套13轴套在所述立柱14上，能够调节所述固定板12与所述悬臂22之间的距离。

在所述固定板12上装有第一销轴8和第二销轴，在所述第一销轴8与所述悬臂22之间搭接有连杆7，所述连杆7通过旋转轴3与所述悬臂22相连接，所述旋转轴3与所述立柱14处于同一垂直直线上，在所述连杆7与所述旋转轴3相连接的部位设有一个滑槽6，所述旋转轴3的一端处于所述滑槽6内，在所述连杆7的中间侧部设有水平气缸9，所述水平气缸9的尾部靠近所述第二销轴，在所述第二销轴上安装铰链10，通过铰链10能固定所述水平气缸9的尾部，通过所述水平气缸9推动所述连杆7，能够使得所述旋转轴3在所述滑槽6内滑动，从而使得所述悬臂22进行水平转动，其转动以所述立柱14为轴心进行旋转。

在所述悬臂22的侧部连接有一个斜向气缸4，所述斜向气缸4的头部延伸在所述悬臂22的下方，在所述悬臂22上固定有铰链10，通过所述铰链10将所述斜向气缸4的中部进行定位。

在所述悬臂22的头部设有一个连接块2，所述连接块2通过旋转轴3与所述斜向气缸4的气缸头、以及所述悬臂22的头部相连接，通过斜向气缸4的移动，能使得所述连接块2进行纵向转动，由于所述斜向气缸4的气缸头位于所述悬臂22的下方，因此所述斜向气缸4在伸缩时，所述连接块2在转动时是以所述悬臂22为轴心。

在所述固定板12上设有一个挡块11，所述挡块11位于所述悬臂22的侧部，能够对所述悬臂22的最大转动角度进行限位。

所述连接块2连接有气动手指1，所述气动手指1上设有左夹块21和右夹块20，所述左夹块21和右夹块20在所述气动手指1上纵向平行分布。

在所述底板16上还设有电磁阀5和调压阀，在所述底板16的边部设有挡板19，所述挡板19上设有开口18，使得所述电磁阀5和所述调压阀能够与外部电源相接通。

使用过程中，将所述机械手的底板16固定在相应的设备上，然后移动至产品附近，调整所述调节套13能改变所述固定板12和所述悬臂22之间的距离，从而有利于对所述斜向气缸4的定位，启动所述电磁阀5和所述调压阀，所述水平气缸9能推动所述连杆7，从而推动所述悬臂22进行转动，使得产品处于所述左夹块21与所述右夹块20之间，所述斜向气缸4通过推动所述连接块2，能够使所述连接块2进行转动，从而使得左夹块21和所述右夹块20进行一定角度的调整，从而方便夹具产品。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动取料机械手，其特征在于，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆的另一端与所述悬臂相连接，其中，与所述连杆的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，所述销轴与所述水平气缸相连接，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部通过旋转轴固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，在所述底板上装有电磁阀和调压阀，通过电线与所述水平气缸和所述斜向气缸相接通。

2.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述立柱的端部套接有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与所述底板相固接。

3.根据权利要求1或2所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述固定板的下方装有调节套，所述调节套套设在所述立柱上。

4.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述连杆通过旋转轴与所述悬臂相连接，所述旋转轴位于所述立柱的垂直上方，与所述立柱处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，通过将铰链安装在销轴上，能固定所述水平气缸，将铰链安装在所述悬臂上，能固定所述斜向气缸。

6.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述夹块分为左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块在所述气动手指上纵向平行分布。

7.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述底板的侧部还设有挡板，所述挡板的中部开设有开口，通过所述开口，外部电源的插座能够与所述电磁阀或者调压阀相接通。

8.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述悬臂的侧部设有挡块，所述挡块固定于所述固定板上。