CN114220407A - 一种可调钢琴 - Google Patents

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姚小林
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Abstract

本发明提供一种可调钢琴，属于钢琴领域，包括钢琴，所述钢琴上部设置有琴键，所述钢琴底部设有底座，所述琴键上部安装有乐谱调整台，所述乐谱调整台包括智能升降台和智能翻转台，所述智能升降台套接在升降架上部，所述升降架固定安装在钢琴上部，所述升降架中间位置设有空区，所述空区前部设有滑道，所述钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器。本发明通过多个角度和距离激光感应器智能化控制智能升降台升降高度和智能翻转台翻转夹角，自动化控制阅读距离和阅读夹角到达标准位置，减少弹琴者近视的可能。

Description

一种可调钢琴
技术领域
本发明涉及钢琴领域，具体涉及一种可调钢琴。
背景技术
钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称。由88个琴键和金属弦音板组成。钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音。
现在许多家长为了孩子的成长，在孩子很小的时候就开始要求孩子学习钢琴，但由于弹钢琴时不正确的看乐谱姿势导致很多小孩近视。
一般情况下，新生儿视力较弱，其眼轴较短，双眼都处于远视状态，一般3至4岁的孩子都有200度左右的生理性远视。随着生长发育，视力逐渐趋于正常，小孩长到7至8岁的时候，远视度数消失，眼睛呈正视状态，但是不正确的看乐谱姿势会加速正视过程，眼睛达到正视后，会慢慢变成近视。
申请号为CN201620716160.0的专利申请供了一种带节拍器的钢琴乐谱架，包括乐谱架、钢琴本体、乐谱架内槽、挡板、挡板内槽、节拍器槽、节拍器、显示屏、扩音器、操作区域、干电池槽、固定支架、支架开口、拖杆、拖杆槽、支撑槽，所述乐谱架通过固定轴与设于钢琴本体上的乐谱架内槽连接，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种带节拍器的钢琴乐谱架，将乐谱架和电子节拍器结合，并且此乐谱架可以自由调节倾斜度，可以依据不同人的身高来确定倾斜角度，防止近视和腰肌劳损等疾病。
这种技术方案虽然一定程度上减轻了弹琴者近视的可能，但是仍然存在一些问题。第一，需要用户手动调节不够便捷；第二，通过用户经验调节，调节不够精确：第三，只能调节阅读角度，阅读距离无法调节。
由鉴于此，发明一种可调钢琴是非常必要的。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种可调钢琴能够解决自动化精确调节阅读角度和距离的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种可调钢琴，包括钢琴，所述钢琴上部设置有琴键，所述钢琴底部设有底座，所述琴键上部安装有乐谱调整台，所述乐谱调整台包括智能升降台和智能翻转台，所述智能升降台套接在升降架上部，所述升降架固定安装在钢琴上部，所述升降架中间位置设有空区，所述空区前部设有滑道，所述钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器。
优选的，所述智能升降台由侧嵌套滑块、中嵌套滑块、距离激光感应器和第一角度激光感应器，所述侧嵌套滑块滑动连接在升降架两侧，所述中嵌套滑块通过滑道与升降架滑动连接。
优选的，所述智能升降台顶部固定安装有距离激光感应器，所述距离激光感应器一侧设置有第一角度激光感应器，所述距离激光感应器为LDM4X型传感器，所述第一角度激光感应器为GY-61ADXL335型传感器，所述智能升降台一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机前部连接有翻转轴，所述智能升降台通过翻转轴连接有智能翻转台，所述第一驱动电机为Y80M1-2型电机。
优选的，所述智能翻转台两侧设置有大小调节处，所述大小调节处两侧设有调节滑轨，所述调节滑轨上部滑动连接有架子滑块，所述架子滑块上部固定安装有侧夹子，所述智能翻转台上部安装有上夹子，所述上夹子顶部设置有第二角度激光感应器，所述第二角度激光感应器为GY-61ADXL335型传感器。
优选的，所述升降架后部底侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机前部连接有第一转轴，所述第一转轴上部啮合连接有第一传送带，所述第一传送带一侧啮合连接有第二转轴。
优选的，所述第二转轴固定安装在第一转动齿轮，所述第一转动齿轮上部啮合连接有第二传送带，所述第二传送带上部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮通过连接架与升降架固定连接，所述第二驱动电机为Y80M1-2型电机。
优选的，所述钢琴前部放置有座椅，所述座椅上部坐有弹琴者。
优选的，所述乐谱调整台调整方法为：
①调整座椅位置到钢琴中间位置，弹琴者坐在调整座椅上；
②弹琴者调整好坐姿，启动乐谱调整台；
③距离激光感应器和第一角度激光感应器同步启动，距离激光感应器和第一角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据，当距离激光感应器和第一角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者头顶部时停止旋转，此时距离激光感应器和第一角度激光感应器测量的数据为距离激光感应器与弹琴者头部的距离L以及角度α，并且将此数据传输到钢琴内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析；
④对比阅读距离L与阅读标准距离L标准的关系，当不相等时，通过控制智能升降台的升降高度h来自动化调整阅读距离L：
当L>L标准时，将智能升降台往上调整高度h(如图9)：
Figure BDA0003336762330000041
当L<L标准时，：将智能升降台往下调整高度h(如图10)：
Figure BDA0003336762330000042
其中，h-智能升降台升降高度，cm；
L-阅读距离，cm；
α-智能升降台与头部夹角，°；
L标准-阅读标准距离，cm；
⑤通过调整升降高度h使得智能升降台与弹琴者头部距离变为L标准，接着第二角度激光感应器开始工作，第二角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据，当第二角度激光感应器的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者头顶部时停止旋转，此时第二角度激光感应器测量的数据为第二角度激光感应器与弹琴者头部的角度β，并且将此数据传输到钢琴内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析，控制第一驱动电机调整夹角β到达标准角度；
其中，β-阅读角度，°；
⑥通过上夹子和侧夹子将乐谱固定在智能翻转台上。
优选的，所述阅读标准距离L标准范围为33cm,所述阅读角度β的标准角度为38°。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、智能化调整乐谱阅读距离：本发明通过角度激光感应器和距离激光感应器智能化控制智能升降台升降高度，便捷控制乐谱阅读位置到达标准阅读位置，减少弹琴者近视的可能。
2、自动化调整乐谱阅读角度：本发明角度激光感应器自动化控制智能翻转台翻转，便捷控制乐谱阅读角度到达标准的阅读夹角，防止弹琴者近视。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中A处局部放大示意图。
图3是本发明左视图。
图4是本发明后部结构示意图。
图5是本发明局部剖视图。
图6是本发明图5中B处局部放大示意图。
图7是本发明乐谱调整台的结构示意图。
图8是本发明乐谱调整台的的俯视图。
图9是本发明智能升降台上升示意图。
图10是本发明智能升降台下降示意图。
图11是本发明智能翻转台翻转示意图。
图中：
1、钢琴；2、琴键；3、底座；100、乐谱调整台；4、升降架；5、智能升降台；6、第一驱动电机；7、翻转轴；8、智能翻转台；9、第二角度激光感应器；10、距离激光感应器；11、第一角度激光感应器；12、第二驱动电机；13、第一转轴；14、第一传送带；15、第一转动齿轮；16、第二传送带；17、第二转动齿轮；18、弹琴者；19、座椅；41、空区；42、滑道；43、连接架；51、侧嵌套滑块；52、中嵌套滑块；81、上夹子；82、侧夹子；83、架子滑块；84、调节滑轨；85、大小调节处；151、第二转轴；h-智能升降台升降高度，cm；L-阅读距离，cm；α-智能升降台与头部夹角，°；L标准-阅读标准距离，cm；β-阅读角度，°。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图8所示，本发明提供一种可调钢琴，包括钢琴1，所述钢琴1上部设置有琴键2，所述钢琴1底部设有底座3，所述琴键2上部安装有乐谱调整台100，所述乐谱调整台100包括智能升降台5和智能翻转台8，所述智能升降台5套接在升降架4上部，所述升降架4固定安装在钢琴1上部，所述升降架4中间位置设有空区41，所述空区41前部设有滑道42，所述钢琴1内部设置有MSP430F 149单片机控制器。
如附图2至附图7所示，上述实施方案中，具体的，所述智能升降台5由侧嵌套滑块51、中嵌套滑块52、距离激光感应器10和第一角度激光感应器11，所述侧嵌套滑块51滑动连接在升降架4两侧，所述中嵌套滑块52通过滑道42与升降架4滑动连接。
如附图5至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述智能升降台5顶部固定安装有距离激光感应器10，所述距离激光感应器10一侧设置有第一角度激光感应器11，所述距离激光感应器10为LDM4X型传感器，所述第一角度激光感应器11为GY-61ADXL335型传感器，所述智能升降台5一侧设置有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6前部连接有翻转轴7，所述智能升降台5通过翻转轴7连接有智能翻转台8，所述第一驱动电机6为Y80M1-2型电机。
如附图7至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述智能翻转台8两侧设置有大小调节处85，所述大小调节处85两侧设有调节滑轨84，所述调节滑轨84上部滑动连接有架子滑块83，所述架子滑块83上部固定安装有侧夹子82，所述智能翻转台8上部安装有上夹子81，所述上夹子81顶部设置有第二角度激光感应器9，所述第二角度激光感应器9为GY-61ADXL335型传感器。
如附图2至附图4所示，上述实施方案中，具体的，所述升降架4后部底侧设置有第二驱动电机12，所述第二驱动电机12前部连接有第一转轴13，所述第一转轴13上部啮合连接有第一传送带14，所述第一传送带14一侧啮合连接有第二转轴151。
如附图6至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述第二转轴151固定安装在第一转动齿轮15，所述第一转动齿轮15上部啮合连接有第二传送带16，所述第二传送带16上部啮合连接有第二转动齿轮17，所述第二转动齿轮17通过连接架43与升降架4固定连接，所述第二驱动电机12为Y80M1-2型电机。
如附图1至附图4所示，上述实施方案中，具体的，所述钢琴1前部放置有座椅19，所述座椅19上部坐有弹琴者18。
如附图1至附图11所示，上述实施方案中，具体的，所述乐谱调整台100调整方法为：
①调整座椅19位置到钢琴1中间位置，弹琴者18坐在调整座椅19上；
②弹琴者18调整好坐姿，启动乐谱调整台100；
③距离激光感应器10和第一角度激光感应器11同步启动，距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据，当距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转，此时距离激光感应器10和第一角度激光感应器11测量的数据为距离激光感应器10与弹琴者18头部的距离L以及角度α，并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析；
④对比阅读距离L与阅读标准距离L标准的关系，当不相等时，通过控制智能升降台5的升降高度h来自动化调整阅读距离L：
当L>L标准时,将智能升降台5往上调整高度h(如图9)：
Figure BDA0003336762330000091
当L<L标准时,将智能升降台5往下调整高度h(如图10)：
Figure BDA0003336762330000092
其中，h-智能升降台5升降高度，cm；
L-阅读距离，cm；
α-智能升降台5与头部夹角，°；
L标准-阅读标准距离，cm；
⑤通过调整升降高度h使得智能升降台5与弹琴者18头部距离变为L标准，接着第二角度激光感应器9开始工作，第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据，当第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转，此时第二角度激光感应器9测量的数据为第二角度激光感应器9与弹琴者18头部的角度β，并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析，控制第一驱动电机6调整夹角β到达标准角度；
其中，β-阅读角度，°；
⑥通过上夹子81和侧夹子82将乐谱固定在智能翻转台8上。
上述实施方案中，具体的，所述阅读标准距离L标准范围为33cm,所述阅读角度β的标准角度为38°。
工作原理
在使用前，调整座椅19位置到钢琴1中间位置，弹琴者18坐在调整座椅19上。
接着，弹琴者18调整好坐姿，启动乐谱调整台100，智能升降台5顶部固定安装有距离激光感应器10和第一角度激光感应器11同步启动，距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据，当距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转，此时距离激光感应器10和第一角度激光感应器11测量的数据为距离激光感应器10与弹琴者18头部的距离L以及角度α，并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析，当L>L标准时,将智能升降台5往上调整高度h,当L<L标准时,将智能升降台5往下调整高度h，通过调整升降高度h使得智能升降台5与弹琴者18头部距离变为L标准。
然后，第二角度激光感应器9开始工作，第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据，当第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转，此时第二角度激光感应器9测量的数据为第二角度激光感应器9与弹琴者18头部的角度β，并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析，控制第一驱动电机6调整智能翻转台8，便捷的将夹角β到达标准角度。
最后，将乐谱放置到智能翻转台8上，通过上夹子81和侧夹子82将乐谱固定在智能翻转台8上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调钢琴，包括钢琴(1)，所述钢琴(1)上部设置有琴键(2)，所述钢琴(1)底部设有底座(3)，其特征在于，所述琴键(2)上部安装有乐谱调整台(100)，所述乐谱调整台(100)包括智能升降台(5)和智能翻转台(8)，所述智能升降台(5)套接在升降架(4)上部，所述升降架(4)固定安装在钢琴(1)上部，所述升降架(4)中间位置设有空区(41)，所述空区(41)前部设有滑道(42)，所述钢琴(1)内部设置有MSP430F 149单片机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能升降台(5)由侧嵌套滑块(51)、中嵌套滑块(52)、距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)，所述侧嵌套滑块(51)滑动连接在升降架(4)两侧，所述中嵌套滑块(52)通过滑道(42)与升降架(4)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能升降台(5)顶部固定安装有距离激光感应器(10)，所述距离激光感应器(10)一侧设置有第一角度激光感应器(11)，所述距离激光感应器(10)为LDM4X型传感器，所述第一角度激光感应器(11)为GY-61ADXL335型传感器，所述智能升降台(5)一侧设置有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)前部连接有翻转轴(7)，所述智能升降台(5)通过翻转轴(7)连接有智能翻转台(8)，所述第一驱动电机(6)为Y80M1-2型电机。
4.根据权利要求3所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述智能翻转台(8)两侧设置有大小调节处(85)，所述大小调节处(85)两侧设有调节滑轨(84)，所述调节滑轨(84)上部滑动连接有架子滑块(83)，所述架子滑块(83)上部固定安装有侧夹子(82)，所述智能翻转台(8)上部安装有上夹子(81)，所述上夹子(81)顶部设置有第二角度激光感应器(9)，所述第二角度激光感应器(9)为GY-61ADXL335型传感器。
5.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述升降架(4)后部底侧设置有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)前部连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上部啮合连接有第一传送带(14)，所述第一传送带(14)一侧啮合连接有第二转轴(151)。
6.根据权利要求5所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述第二转轴(151)固定安装在第一转动齿轮(15)，所述第一转动齿轮(15)上部啮合连接有第二传送带(16)，所述第二传送带(16)上部啮合连接有第二转动齿轮(17)，所述第二转动齿轮(17)通过连接架(43)与升降架(4)固定连接，所述第二驱动电机(12)为Y80M1-2型电机。
7.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述钢琴(1)前部放置有座椅(19)，所述座椅(19)上部坐有弹琴者(18)。
8.根据权利要求1所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述乐谱调整台(100)调整方法为：
①调整座椅(19)位置到钢琴(1)中间位置，弹琴者(18)坐在调整座椅(19)上；
②弹琴者(18)调整好坐姿，启动乐谱调整台(100)；
③距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)同步启动，距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据，当距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者(18)头顶部时停止旋转，此时距离激光感应器(10)和第一角度激光感应器(11)测量的数据为距离激光感应器(10)与弹琴者(18)头部的距离L以及角度α，并且将此数据传输到钢琴(1)内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析；
④对比阅读距离L与阅读标准距离L标准的关系，当不相等时，通过控制智能升降台(5)的升降高度h来自动化调整阅读距离L：
当L>L标准时，将智能升降台(5)往上调整高度h(如图9)：
Figure FDA0003336762320000031
当L<L标准时，将智能升降台(5)往下调整高度h(如图10)：
Figure FDA0003336762320000032
其中，h-智能升降台(5)升降高度，cm；
L-阅读距离，cm；
α-智能升降台(5)与头部夹角，°；
L标准-阅读标准距离，cm；
⑤通过调整升降高度h使得智能升降台(5)与弹琴者(18)头部距离变为L标准，接着第二角度激光感应器(9)开始工作，第二角度激光感应器(9)的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据，当第二角度激光感应器(9)的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者(18)头顶部时停止旋转，此时第二角度激光感应器(9)测量的数据为第二角度激光感应器(9)与弹琴者(18)头部的角度β，并且将此数据传输到钢琴(1)内部设置有MSP430F 149单片机控制器中进行分析，控制第一驱动电机(6)调整夹角β到达标准角度；
其中，β-阅读角度，°；
⑥通过上夹子(81)和侧夹子(82)将乐谱固定在智能翻转台(8)上。
9.根据权利要求8所述的一种可调钢琴，其特征在于，所述阅读标准距离L标准范围为33cm,所述阅读角度β的标准角度为38°。
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