CN204224159U - 一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置 - Google Patents

一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置 Download PDF

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黄炯鹏
王春涛
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Abstract

本实用新型涉及一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,所述钢丝绳张紧装置包括张紧驱动机构、牵引卷筒、张紧卷筒、张紧定滑轮组、传感器、压绳板;所述张紧驱动机构包括编码器、电机、行星减速箱;所述张紧驱动机构位于小车上;所述编码器安装在电机一端;所述张紧卷筒装有张紧驱动机构;所述张紧卷筒通过轴承座安装在小车上;所述张紧定滑轮组固定在小车上;所述的传感器安装前大梁头部的第一定滑轮组的轴上;所述的压绳板固定在张紧卷筒的两端;其优点表现在:具有节能、环保,可靠性高,同时易于操作,可实现精准控制的效果;钢丝绳的张紧程度可在大范围内进行,结构紧凑,占空间小;机构易于维护,容易排查和修理。

Description

一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置
技术领域
本实用新型涉及钢丝绳张紧装置技术领域,具体地说,是一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置。
背景技术
岸边集装箱桥式起重机牵引式小车具有复杂的钢丝绳缠绕系统,钢丝绳较长,容易产生钢丝绳伸长,下垂和振动,从而影响整机工作的效率。因此,岸边集装箱桥式起重机通常设置小车钢丝绳张紧装置,使钢丝绳始终处于张紧状态,保证小车运行平稳,提高工作效率。目前常用的小车钢丝绳张紧装置一般采用液压驱动形式,固定放置在后大梁尾部。该液压张紧装置主要由液压油缸,摇杆,张紧滑轮,支座,液压控制单元等组成。液压油缸和张紧滑轮分别铰接在摇杆的两端,利用油缸的伸缩来驱动摇杆,带动张紧滑轮前、后摆动,从而实现张紧钢丝绳的效果。
目前的液压式张紧装置由液压站,液压管路,液压油缸和摆杆等较多的部件组成,使得整个机构比较复杂,笨重;由于采用液压油缸形式,油缸的速度变化及液压系统的泄露会使得伸缩位置不够准确,不易于控制,同时对环境还会造成一定程度的污染;另外液压系统的成本也比较高,不易于维护。
综上所述,亟需一种节能环保,结构简单,体积小,精准控制,卷筒形式的集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,而关于这种机构目前还未见报道。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足,提供一种节能环保,结构简单,体积小,精准控制,卷筒形式的集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,所述钢丝绳张紧装置包括张紧驱动机构、张紧卷筒、牵引卷筒、张紧定滑轮组、传感器、压绳板;所述张紧驱动机构包括编码器、电机、行星减速箱;所述编码器安装在电机一端;所述张紧驱动机构位于小车上;所述张紧卷筒装有张紧驱动机构;所述张紧卷筒通过轴承座安装在小车上;所述张紧定滑轮组固定在小车上;所述张紧定滑轮共两组,呈左右对称分布,每组包括四个定滑轮;所述的传感器安装在小车钢丝绳缠绕系统前大梁头部的第一定滑轮组的轴上;所述的压绳板固定在张紧卷筒的两端。
所述的压绳板呈长方形,共两个。
所述压绳板通过双头螺柱将钢丝绳固定在张紧卷筒上。
所述张紧卷筒安装在小车上的轴承座上。
本实用新型优点在于:
1、本实用新型的一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,采用电动形式结合使用了编码器、传感器,因此该机构具有节能、环保,可靠性高,同时结构紧凑,易于操作,可实现精准控制的效果;
2、由于采用卷筒形式,对钢丝绳的张紧程度可在大范围内进行,同时由于采用的都是定滑轮组,卷筒收放钢丝绳和实际需要收放长度是1:1关系,这样一来卷筒不需要做的太长,从而保证了装置占空间小的特点;
3、由于结构简单的特点,也使得整个装置易于维护,故障点很容易排查和修理。
附图说明
附图1是本实用新型的一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置示意图。
附图2是张紧驱动机构安装主视图。
附图3是张紧驱动机构安装俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
1.牵引卷筒                                2.小车
3.张紧钢丝绳                            4.第一定滑轮组
5.张紧定滑轮组                         6.张紧卷筒
7.传感器                                   8.编码器
9.电机                                      10.行星减速箱
11.压绳板                                 12.轴承座
实施例1
请参照图1,图1是本实用新型的一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置示意图。一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,所述钢丝绳张紧装置包括张紧驱动机构、牵引卷筒、张紧卷筒、张紧定滑轮组、传感器、压绳板;所述的牵引卷筒1位于起重机的后大梁尾部;所述的张紧钢丝绳3由牵引卷筒1牵引出,并缠绕在第一定滑轮组4上;所述的第一定滑轮组4的轴上装有传感器7;所述传感器7为两个;所述的张紧钢丝绳3经第一定滑轮组4后缠绕经过张紧定滑轮组5上;所述的张紧定滑轮组5包括两组,呈左右对称分布,每组共四个,其中三个大的滑轮,一个小滑轮;所述张紧定滑轮组5位于小车2上;所述的张紧定滑轮组5将张紧钢丝绳3导向缠绕到张紧卷筒6上;所述张紧卷筒6设有张紧驱动机构(见图2)。
请参照图2和图3,图2是张紧驱动机构安装主视图。图3是张紧驱动机构安装俯视图。所述的驱动机构包括编码器8、电机9、行星减速箱10;所述的编码器8连接电机9的一端;所述的电机9的另一端与行星减速箱10的输入轴连接;所述行星减速箱10的输出轴与张紧卷筒6端部连接;所述的张紧卷筒6的另一端固定连接在小车上的轴承座12上;所述的张紧卷筒6上还设有压绳板11;所述压绳板11通过双头螺柱将张紧钢丝绳3固定在张紧卷筒6上;所述压绳板11共两个,呈长方形,通过双头螺柱将分别将两根张紧钢丝绳3固定在张紧卷筒6上。
补充说明:图1是小车的整个牵引钢丝绳缠绕图,岸边集装箱桥式起重机上牵引小车2运行的钢丝绳共两组,均由位于岸边集装箱桥式起重机后大梁上的牵引卷筒1牵引。两组钢丝绳分别拉住小车2的头部和尾部,每组两根钢丝绳。前大梁上的那组钢丝绳中的两根张紧钢丝绳3通过张紧卷筒6和张紧定滑轮组5进行张紧。而这两根张紧钢丝绳3的缠绕和张紧方式相同,并在前大梁上呈对称布置,本实用新型只是优选其中的一根张紧钢丝绳3的张紧方式来论述的。
需要说明的是:上述钢丝绳张紧装置,其第一定滑轮4、张紧定滑轮组5、传感器7、以及从牵引卷筒1上所引出的张紧钢丝绳3数量均不限于图1中所示的方式。
所述的张紧卷筒6用来张紧钢丝绳3,避免张紧钢丝绳3下垂;所述的第一定滑轮组4可固定张紧钢丝绳3位置和改变张紧钢丝绳3的牵引方向;所述的张紧钢丝绳3通过张紧定滑轮组5导向、牵引到张紧卷筒6上;所述的电机9提供张紧卷筒6驱动的动力;所述的编码器8能够精确控制电机9的转速以及转动方向;所述的传感器7反馈张紧钢丝绳3的张紧力大小;所述的压绳板11固定张紧钢丝绳3在张紧卷筒6的导槽中,避免张紧钢丝绳3错乱或脱落;所述的轴承座12起到固定、支撑张紧卷筒位置6的作用,防止张紧卷筒6受张紧钢丝绳3的作用下移位。
本实用新型的一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置工作原理是:电机9驱动行星减速箱10从而带动张紧卷筒6转动,通过控制电机9的正、反向转动来改变张紧卷筒6转动方向,从而实现张紧钢丝绳3的放松和张紧。编码器8能够精确控制电机9的转动方向及转速,同时第一定滑轮组4的轴上的传感器7能够随时获得张紧钢丝绳3的实时受力情况。通过传感器7和编码器8反馈的信号,相应的去控制电机9,根据电机9、行星减速箱10和张紧卷筒6之间的转速、速比之间的关系,实现精确控制张紧卷筒6收放张紧钢丝绳3的长度和实际需要收放张紧钢丝绳3的长度相等。
本实用新型的一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,采用电动形式结合使用了编码器、传感器,因此该机构具有节能、环保,可靠性高,同时结构紧凑,易于操作,可实现精准控制的效果;由于采用卷筒形式,对钢丝绳的张紧程度可在大范围内进行,同时由于采用的都是定滑轮组,卷筒收放钢丝绳和实际需要收放长度是1:1关系,这样一来卷筒不需要做的太长,从而保证了装置占空间小的特点;由于结构简单的特点,也使得整个装置易于维护,故障点很容易排查和修理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧装置,其特征在于,所述钢丝绳张紧装置包括张紧驱动机构、牵引卷筒、张紧卷筒、张紧定滑轮组、传感器、压绳板;所述张紧驱动机构包括编码器、电机、行星减速箱;所述编码器安装在电机一端;所述张紧驱动机构位于小车上;所述张紧卷筒装有张紧驱动机构;所述张紧卷筒通过轴承座安装在小车上;所述张紧定滑轮组固定在小车上;所述张紧定滑轮共两组,呈左右对称分布,每组包括四个定滑轮;所述的传感器安装在小车钢丝绳缠绕系统前大梁头部的第一定滑轮组的轴上;所述的压绳板固定在张紧卷筒的两端。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳张紧装置,其特征在于,所述的压绳板呈长方形,共两个。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳张紧装置,其特征在于,所述压绳板通过双头螺柱将钢丝绳固定在张紧卷筒上。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳张紧装置,其特征在于,所述张紧卷筒安装在小车上的轴承座上。
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