CN204224106U - 一种大型龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述连接梁调节机构包括至少一调节螺母、至少一调节螺杆以及一调节座，所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。本实用新型的大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。

Description

一种大型龙门架

技术领域

本实用新型涉及一种大型龙门架。

背景技术

3D打印建筑是通过3D打印技术建造起来的建筑物，由一个巨型的三维挤出机械构成，挤压头挤出如混凝土等建筑材料来为房屋创建基础和墙壁，直接制造出建筑物，而挤压头必须通过一龙门架支撑并带动移动，以便在不同的位置及高度打印出房屋的基础和墙壁。

该龙门架的跨度显然需大于被打印建筑的外型尺寸，至少大于10m，高度需达到至少二三层楼高，因此属于大型龙门架，在打印建筑的过程中，龙门架需要整体沿导轨移动，而且龙门架需要有能够升降的活动主梁，并且主梁必须提供供打印头沿活动主梁移动的导轨，由于该龙门架的高度和跨度都巨大，必然采用适于大型科移动龙门架的特殊结构，然而目前还没有发现适合3D打印建筑挤压头的大型龙门架的公开资料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。

本实用新型是这样实现的：一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其中：还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以 及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。

进一步的，所述升降装置包括复数个齿条、齿轮组成的传动机构，所述齿条竖直布置并均匀固定在所述两立柱上，所述复数个齿轮分别连接在所述活动主梁的两端部，且所述齿轮由电机驱动。升降装置采用齿条、齿轮传动机构，且均匀固定在所述两立柱上，使活动主梁的运行平稳。

进一步的，所述升降装置还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁两端部的偏心导轮装置，任一所述偏心导轮装置包括导轨、导轮、偏心轴、偏心轴座以及锁定螺母，所述导轨竖直布置并固定在立柱上，所述导轮安装在该偏心轴上，该偏心轴设在偏心轴座上，偏心轴座固定在所述活动主梁上并通过锁定螺母锁紧固定。偏心导轮装置的设置可进一步加强活动主梁的平稳运行，但由于活动主梁在上下运行的过程中，会产生一定的挠度，使导轮偏离导轨的位置，因此偏心轴的设置可以调节导轮和导轨的配合度，减小挠度的影响，使活动主梁的运行更加平稳。

进一步的，任一所述立柱由两分立的支腿构成，所述齿条、导轨设在两支腿相对的一面上，使所述活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内。支腿的设置使活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内，整体结构更为稳定，更容易满足大型龙门架的大跨度和高度的要求。

进一步的，所述支腿为中空支腿，所述配重机构的数量为4，分别对应一支腿设置，任一所述配重机构的导轮组均对应设在一所述支腿的顶部，所述配重块均对应设在一所述支腿的内部空间处。中空支腿的设置，可以使配重机构在封闭的空间内运行，更为安全。

进一步的，任一所述配重机构的导轮组包括两主导轮组和一辅助导轮组，所述吊索包括两主吊索和一保险吊索，两主导轮组对应设在辅助导轮组 的两侧，每一配重块均通过所述两主吊索吊设在两主导轮组上，并通过所述保险吊索吊设在辅助导轮组上，所述主吊索和保险吊索的另一端还连接所述活动主梁，且所述保险吊索的长度略大于两主吊索的长度，使正常工作状态保险吊索所受承受拉力小于两主吊索。辅助导轮组和保险吊索实现配重机构的保险装置，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，辅助导轮组和保险吊索仍起支承的作用，配重块不会失重掉落，保证了安全作业，且由于安全吊长度大于主吊索，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，配重块会出现倾斜的情况，因此便于施工现场及时发现主吊索出现问题，并及时更换。

进一步的，所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，处于主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的80％-95％。

最优选的所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，是主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的90％。

进一步的，任一所述配重块包括一主配重块和复数个副配重块，所述副配重块可拆卸的方式连接在主配重块上，所有主配重块的重量总和等于或略小于活动主梁的重量，一所述副配重块的重量远小于一主配重块的重量。

进一步的，所述两悬吊梁是通过悬吊装置固定在所述活动主梁上，所述悬吊装置进一步包括一固定座、一长度调节杆、一摆动轴以及一悬挂座，所述固定座固定连接在所述活动主梁上，并设有竖向挂孔，所述长度调节杆自上而下穿过于该竖向挂孔后枢接于所述摆动轴，所述悬挂座也枢接于所述摆动轴并固定连接所述悬吊梁。所述长度调节杆包括一螺杆及两螺母，其中螺杆穿设于所述固定座的竖向挂孔内，所述两螺母分别旋设在所述螺杆上，并分别位于竖向挂孔的上下两端之外。这样，可通过旋转其中一螺母即可调整长度调节杆的有效长度，使悬吊装置处于合适的高度以补偿由于活动主梁变形对两悬吊梁水平度的影响，降低了对活动主梁的挠度要求。

进一步的，所述悬吊梁进一步包括一由长边和短边首尾相接而成的矩形框架，且所述长边和短边均为空心的矩形管，所述长边和短边围成一内部空间用以设置所述水平移动机构，所述悬吊装置的数量为4，分别对应设在矩 形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，所述悬吊组件还包括两吊环和两连接座，所述两吊环设在支撑架的上方，所述两连接座设在支撑架的两端部的底部，所述悬吊装置通过该连接座连接所述活动主梁。悬吊梁为矩形空心管的框架结构，在强度足够的前提下可减轻重量，以有效减轻对活动主梁的压力，但因框架结构的宽度较宽，所需悬吊装置的数量增多，将处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，形成整体，更有利于框架结构的平衡稳定。

进一步的，所述水平移动机构进一步包括齿轮、水平齿条、设备安装座、水平导轨及滑体，所述齿轮设在设备安装座上并由一电机驱动，所述悬吊梁水平齿条设在所述悬吊梁上并与齿轮啮合，所述水平导轨设在所述悬吊梁上，所述滑体设在所述设备安装座上并能沿所述水平导轨滑动。水平移动机构由齿条和齿轮的啮合构成，再加上水平导轨与滑体的配合以增加着力点，使机械手的运行更为平稳，可靠。所述水平齿条设在所述长边和短边围成一内部空间处并连接所述长边，所述水平导轨有两条，分别设在矩形框架的一长边的底部。所述水平移动机构还包括一防尘罩，所述防尘罩为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座与水平导轨的端部之间，并包覆所述水平导轨和滑体，以防止所述水平导轨和滑体受污而影响滑行。

进一步的，所述水平移动机构还包括复数个缓冲器，分别设于所述悬吊梁两端并对应于所述设备安装座的行程边界处。当所述设备安装座运行至行程边界处时会碰撞缓冲器，以获得一个缓冲力使急停不受损。

进一步的，所述悬吊梁的长度小于1/2的活动主梁的长度，但大于1/4的活动主梁的长度。该长度的悬吊梁能起到很好的加强效果，使水平移动机构保持平直，以利于机械手的顺畅移动。

进一步的，所述顶推机构包括一顶推螺杆和一顶推内螺纹，所述顶推内螺纹设在调节座上，所述顶推螺杆的一端抵制于所述连接梁，另一端旋设在该顶推内螺纹内；所述锁紧机构包括一锁紧螺栓或螺杆和一锁紧螺母，所述锁紧螺栓或螺杆的一端固定连接所述连接梁上，另一端穿设所述调节座后通 过所述锁紧螺母锁紧，使顶推螺杆、连接梁、调节座形成预紧关系。

进一步的，所述顶推螺杆的一端还固定连接一圆柱顶推块，该圆柱顶推块的外径尺寸大于顶推螺杆的外径尺寸，并抵制于所述连接梁。

进一步的，所述连接梁的端部设有一端板，所述调节座为L型，包括一竖片、横片以及复数个呈直角三形的加强三角片，所述竖片立在所述连接梁的端部并与所述端板并行布置，横片固定连接所述立柱，所述复数个加强三角片的两直角边连接所述竖片和横片，所述顶推机构和所述锁紧机构均为多个，并按矩阵结构布置在所述端板和竖片上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的大型龙门架，满足跨度及高度的需求，通过两配重机构可使活动主梁运行省力，平稳，通过连接梁调节机构可以调节两立柱及连接梁组成的结构更为稳定，通过两悬吊梁可以加强活动主梁的抗弯程度，保持水平移动机构的平直，以利于机械手的顺畅移动。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型大型龙门架的主视结构示意图，其中显示活动主梁的处于高位和低位两个位置状态。

图1a为图1中升降装置部分的放大状态示意图。

图2为本实用新型大型龙门架的立体结构示意图。

图3为本实用新型大型龙门架的偏心导轮装置的结构示意图。

图4为本实用新型大型龙门架的连接梁调节机构的主视结构示意图。

图4a为本实用新型大型龙门架的连接梁调节机构的俯视结构示意图。

图4b为本实用新型大型龙门架的连接梁调节机构的原理结构示意图。

图5为本实用新型大型龙门架的配重机构的原理结构示意图。

图5a为本实用新型大型龙门架的立柱顶部的俯视结构示意图。

图6为本实用新型活动主梁的左半段及一悬吊梁的主视结构示意图。

图7为本实用新型中的悬吊梁的主视结构示意图。

图8为本实用新型中的悬吊梁的俯视结构示意图。

图9为本实用新型中的悬吊梁的仰视结构示意图。

图10为本实用新型中的悬吊梁的侧视结构示意图。

图11为本实用新型中的悬吊组件的主视结构示意图。

图12为本实用新型中的悬吊组件的俯视结构示意图。

图13为本实用新型中的悬吊组件的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，本实用新型的大型龙门架100，包括两行轨11、两台车12、两立柱2、一活动主梁3以及一连接梁4；所述两立柱2分别设在一台车12上，所述两台车12分别架设在一所述行轨11上并能沿所述行轨11移动；所述活动主梁3的两端分别架设在一所述立柱2上并连接一升降装置5，所述两立柱2的上端通过所述连接梁4连接；其中：还包括至少两配重机构6、一连接梁调节机构7以及用于固定机械手200的两悬吊梁8；

主要如图5和图5a所示，任一所述配重机构6包括导轮组61、吊索62以及配重块63，所述导轮组61固定在所述立柱2的顶端，所述吊索62绕设在导轮组61上且两端分别连接配重块63和活动主梁4；所有的配重块63的重量需大约与活动主梁4及固定机械手200的两悬吊梁8的重量接近，从而使吊索62两端受到的重量相近，利于活动主梁4匀速安全的上长升或下降；

主要如图4至图4b所示，所述连接梁调节机构7包括至少一顶推机构71、至少一锁紧机构72以及一调节座73，所述调节座73固定在一所述立柱2的顶部并与所述连接梁4端部之间形成一间隙74，所述顶推机构71设在该间隙74内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁4端部和调节座73，所述锁紧机构72将所述调节座73锁紧于所述连接梁4上。

在较佳的实施例中，所述顶推机构71包括一顶推螺杆711和一顶推内螺纹712，所述顶推内螺纹712设在调节座73上，所述顶推螺杆711的一端抵制于所述连接梁4，另一端旋设在该顶推内螺纹712内；所述锁紧机构72包括一锁紧螺栓或螺杆721和一锁紧螺母722，所述锁紧螺栓或螺杆721的一端固定连接所述连接梁4上，另一端穿设所述调节座73后通过所述锁紧螺母722锁紧，使顶推螺杆711、连接梁4、调节座73形成预紧关系。所 述顶推螺杆711的一端还固定连接一圆柱顶推块713，该圆柱顶推块713的外径尺寸大于顶推螺杆711的外径尺寸，并抵制于所述连接梁4。所述连接梁4的端部设有一端板41，所述调节座73为L型，包括一竖片731、横片732以及复数个呈直角三形的加强三角片733，所述竖片731立在所述连接梁4的端部并与所述端板41并行布置，横片732固定连接所述立柱2，所述复数个加强三角片733的两直角边连接所述竖片731和横片732，所述顶推机构71和所述锁紧机构72均为多个，并按矩阵结构布置在所述端板41和竖片731上。

所述连接梁调节机构7的工作原理是：在锁紧螺母722未锁紧的状态下通过调整顶推螺杆711旋入顶推内螺纹712的深度，以适应两立柱2之间的距离，之后通过旋紧锁紧螺母722，由于锁紧螺栓或螺杆712的一端固定连接所述连接梁4上，另一端穿设所述调节座73后通过所述锁紧螺母722锁紧固定，从而与顶推机构71形成稳定的受力平衡。

主要如图1和图2所示，所述升降装置5包括复数个齿条51、齿轮52组成的传动机构，所述齿条51竖直布置并均匀固定在所述两立柱2上，所述复数个齿轮52分别连接在所述活动主梁3的两端部，且所述齿轮52由电机驱动。升降装置5采用齿条51、齿轮52组成的传动机构，且均匀固定在所述两立柱2上，能使活动主梁3的运行平稳。 

所述升降装置5还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁3两端部的偏心导轮装置53，任一所述偏心导轮装置53包括导轨531、导轮532、偏心轴533、偏心轴座534以及锁定螺母535，所述导轨531竖直布置并固定在立柱2上，所述导轮532安装在该偏心轴533上，该偏心轴533设在偏心轴座534上，偏心轴座534固定在所述活动主梁3上并通过锁定螺母535锁紧固定。偏心导轮装置53的设置可进一步加强活动主梁3的平稳运行，但由于活动主梁3在上下运行的过程中，立柱2会产生一定的挠度，使导轮532偏离导轨531的位置，因此偏心轴533的设置可以调节导轮532和导轨531的配合度，减小挠度的影响，使活动主梁3的运行更加平稳。

在较佳节的实施例中，任一所述立柱2由两分立的支腿22构成，所述 升降装置5中的齿条51、导轨531设在两支腿22相对的一面上，使所述活动主梁3的两端处于两支腿22之间的空间内。支腿22的设置使活动主梁3的两端处于两支腿22之间的空间内，整体结构更为稳定，更容易满足大型龙门架的大跨度和高度的要求。

所述支腿22为中空支腿，所述配重机构6的数量为4，分别对应一支腿22设置，任一所述配重机构6的导轮组61均对应设在一所述支腿22的顶部，所述配重块6均对应设在一所述支腿22的内部空间处。中空支腿的设置，可以使配重机构6在封闭的空间内运行，更为安全。

主要如图5和图5a所示，任一所述配重机构的导轮组61包括两主导轮组611和一辅助导轮组612，所述吊索62包括两主吊索621和一保险吊索622，两主导轮组611对应设在辅助导轮组612的两侧，每一所述配重机构的配重块63均通过两所述主吊索621吊设在两主导轮组611上，并通过所述保险吊索622吊设在辅助导轮组612上，且所述两主吊索621和保险吊索622的另一端还连接所述活动主梁3。该辅助导轮组612和保险吊索622实现配重机构6的保险装置，当两主导轮组611之一或两主吊索621之一出现问题时，辅助导轮组612和保险吊索622仍起支承的作用，配重块63不会失重掉落，保证了安全作业。且由于安全吊长度大于主吊索，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，配重块会出现倾斜的情况，因此便于施工现场及时发现主吊索出现问题，并及时更换。

所述保险吊索622与主吊索621自然状态的长度差，处于主吊索621和保险吊索622的组合加载配重以后主吊索621的所产生的弹性伸长量的80％-95％，其中最优选点值是90％。

这是由于主吊索621和保险吊索622处于弹性变形状态满足胡克定律即在弹性限度内，物体的形变量跟引起形变的外力成正比。保险吊索622长度大于主吊索621长度，加载配重产生时的保险吊索622的变形量小于主吊索621的变形量，因此在正常工作状态下可使保险吊索622所受的应力小于主吊索621，同时保险吊索622应处于张紧状态避免松脱，以随时准备在主吊索621发生意外的情况下承受较大的拉力。经实验表明，较佳的是处 于主吊索621和保险吊索622的组合加载配重以后主吊索621的所产生的弹性伸长量的80％-95％，最佳是90％。

其中，为了配到合适的重量，任一所述配重块63可以包括一主配重块和复数个副配重块，所述副配重块可拆卸的方式连接在主配重块上，所有主配重块的重量总和等于或略小于活动主梁3的重量，一所述副配重块的重量远小于一主配重块的重量。这样，副配重块即可起一微调的作用。

主要如图6至图13所示，所述两悬吊梁8对称地固定在所述活动主梁3上，且一端部接近所述活动主梁3的中心处设置，任一所述悬吊梁8上还设有水平移动机构82，所述机械手200通过该水平移动机构82连接所述悬吊梁8。

在较佳节的实施例中，所述两悬吊梁8是通过悬吊装置91固定在所述活动主梁3上，所述悬吊装置91进一步包括一固定座911、一长度调节杆912、一摆动轴913以及一悬挂座914，所述固定座911固定连接在所述活动主梁3上，并设有竖向挂孔9112，所述长度调节杆912自上而下穿过于该竖向挂孔9112后枢接于所述摆动轴913，所述悬挂座914也枢接于所述摆动轴913并固定连接所述悬吊梁8。所述长度调节杆912包括一螺杆9121及两螺母9122，其中螺杆9121穿设于所述固定座911的竖向挂孔9112内，所述两螺母9122分别旋设在所述螺杆9121上，并分别位于竖向挂孔9112的上下两端之外。这样，可通过旋转其中一螺母9122即可调整长度调节杆912的有效长度，使悬吊装置91处于合适的高度以补偿由于活动主梁3变形对两悬吊梁8水平度的影响，降低了对活动主梁3的挠度要求；同时通过采用悬挂座-摆动轴的安装方式形成了铰接悬挂的安装关系，消除了由于活动主梁3变形使固定座911安装面与悬挂座914安装面不平行而产生的应力。

所述悬吊梁8进一步包括一由长边801和短边802首尾相接而成的矩形框架，且所述长边801和短边802均为空心的矩形管，所述长边801和短边802围成一内部空间803用以设置所述水平移动机构82，所述悬吊装置91的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向 端部的两悬吊装置91通过一支撑架92连接形成一悬吊组件9，所述悬吊组件9还包括两吊环93和两连接座94，所述两吊环93设在支撑架92的上方，所述两连接座94设在支撑架92的两端部的底部，所述悬吊装置91通过该连接座94连接所述活动主梁。悬吊梁8为矩形空心管的框架结构，在强度足够的前提下可减轻重量，以有效减轻对活动主梁3的压力，但因框架结构的宽度较宽，所需悬吊装置91的数量增多，将处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置91通过一支撑架92连接形成一悬吊组件9，形成整体，更有利于框架结构的平衡稳定。

所述水平移动机构82进一步包括齿轮821、水平齿条822、设备安装座823、水平导轨824及滑体825，所述齿轮821设在设备安装座823上并由一电机828驱动，机械手200等设备即安装在设备安装座823上，所述悬吊梁水平齿条822设在所述悬吊梁82上并与齿轮821啮合，所述水平导轨824设在所述悬吊梁82上，所述滑体825设在所述设备安装座823上并能沿所述水平导轨824滑动。水平移动机构82由齿条和齿轮的啮合构成，再加上水平导轨与滑体的配合以增加着力点，使机械手200的运行更为平稳，可靠。所述水平齿条822设在所述长边801和短边802围成一内部空间803处并连接所述长边801，所述水平导轨824有两条，分别设在矩形框架的一长边801的底部。所述水平移动机构82还包括一防尘罩826，所述防尘罩826为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座823与水平导轨824的端部之间，并包覆所述水平导轨824和滑体825，以防止所述水平导轨824和滑体825受污而影响滑行。

所述水平移动机构82还包括复数个缓冲器827，分别设于所述悬吊梁82两端并对应于所述设备安装座823的行程边界处。当所述设备安装座823运行至行程边界处时会碰撞缓冲器827，以获得一个缓冲力使急停不受损。

主要如图6所示，所述悬吊梁8的长度小于1/2的活动主梁3的长度，但大于1/4的活动主梁3的长度。该长度的悬吊梁8能起到很好的加强效果，使水平移动机构82保持平直，以利于机械手200的顺畅移动。

综上所述，本实用新型的大型龙门架，满足跨度及高度的需求，通过两 配重机构可使活动主梁运行省力，平稳，通过连接梁调节机构可以调节两立柱及连接梁组成的结构更为稳定，通过两悬吊梁可以加强活动主梁的抗弯程度，保持水平移动机构的平直，以利于机械手的顺畅移动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (16)

1.一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其特征在于：还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；

任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；

所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；

所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。

2.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于：所述升降装置包括复数个齿条、齿轮组成的传动机构，所述齿条竖直布置并均匀固定在所述两立柱上，所述复数个齿轮分别连接在所述活动主梁的两端部，且所述齿轮由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的大型龙门架，其特征在于：所述升降装置还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁两端部的偏心导轮装置，任一所述偏心导轮装置包括导轨、导轮、偏心轴、偏心轴座以及锁定螺母，所述导轨竖直布置并固定在立柱上，所述导轮安装在该偏心轴上，该偏心轴设在偏心轴座上，偏心轴座固定在所述活动主梁上并通过锁定螺母锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的大型龙门架，其特征在于：任一所述立柱由两分立的中空的支腿构成，所述齿条、导轨设在两支腿相对的一面上，使所 述活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内；所述配重机构的数量为4，分别对应一支腿设置，任一所述配重机构的导轮组均对应设在一所述支腿的顶部，所述配重块均对应设在一所述支腿的内部空间处。

5.根据权利要求4所述的大型龙门架，其特征在于：任一所述配重机构的导轮组包括两主导轮组和一辅助导轮组，所述吊索包括两主吊索和一保险吊索，两主导轮组对应设在辅助导轮组的两侧，每一配重块均通过所述两主吊索吊设在两主导轮组上，并通过所述保险吊索吊设在辅助导轮组上，所述主吊索和保险吊索的另一端还连接所述活动主梁，且所述保险吊索的长度略大于两主吊索的长度，使正常工作状态保险吊索所受承受拉力小于两主吊索。

6.根据权利要求5所述的大型龙门架，其特征在于：所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，处于主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的80％-95％。

7.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于：任一所述配重块包括一主配重块和复数个副配重块，所述副配重块可拆卸的方式连接在主配重块上，所有主配重块的重量总和等于或略小于活动主梁的重量，一所述副配重块的重量远小于一主配重块的重量。

8.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于：所述两悬吊梁是通过悬吊装置固定在所述活动主梁上，所述悬吊装置进一步包括一固定座、一长度调节杆、一摆动轴以及一悬挂座，所述固定座固定连接在所述活动主梁上，并设有竖向挂孔，所述长度调节杆自上而下穿过于该竖向挂孔后枢接于所述摆动轴，所述悬挂座也枢接于所述摆动轴并固定连接所述悬吊梁。

9.根据权利要求8所述的大型龙门架，其特征在于：所述长度调节杆包括一螺杆及两螺母，其中螺杆穿设于所述固定座的竖向挂孔内，所述两螺母分别旋设在所述螺杆上，并分别位于竖向挂孔的上下两端之外。

10.根据权利要求9所述的大型龙门架，其特征在于：所述悬吊梁的长度小于1/2的活动主梁的长度，但大于1/4的活动主梁的长度；所述悬吊梁进一步包括一由长边和短边首尾相接而成的矩形框架，且所述长边和短边均 为空心的矩形管，所述长边和短边围成一内部空间用以设置所述水平移动机构，所述悬吊装置的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，所述悬吊组件还包括两吊环和两连接座，所述两吊环设在支撑架的上方，所述两连接座设在支撑架的两端部的底部，所述悬吊装置通过该连接座连接所述活动主梁。

11.如权利要求1或10所述的大型龙门架，其特征在于：所述水平移动机构进一步包括齿轮、水平齿条、设备安装座、水平导轨及滑体，所述齿轮设在设备安装座上并由一电机驱动，所述悬吊梁水平齿条设在所述悬吊梁上并与齿轮啮合，所述水平导轨设在所述悬吊梁上，所述滑体设在所述设备安装座上并能沿所述水平导轨滑动。

12.如权利要求11所述的大型龙门架，其特征在于：所述水平齿条设在所述长边和短边围成一内部空间处并连接所述长边，所述水平导轨有两条，分别设在矩形框架的一长边的底部。

13.如权利要求11所述的大型龙门架，其特征在于：所述水平移动机构还包括一防尘罩，所述防尘罩为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座与水平导轨的端部之间，并包覆所述水平导轨和滑体；所述水平移动机构还包括复数个缓冲器，分别设于所述悬吊梁两端并对应于所述设备安装座的行程边界处。

14.如权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于：所述顶推机构包括一顶推螺杆和一顶推内螺纹，所述顶推内螺纹设在调节座上，所述顶推螺杆的一端抵制于所述连接梁，另一端旋设在该顶推内螺纹内；所述锁紧机构包括一锁紧螺栓或螺杆和一锁紧螺母，所述锁紧螺栓或螺杆的一端固定连接所述连接梁上，另一端穿设所述调节座后通过所述锁紧螺母锁紧，使顶推螺杆、连接梁、调节座形成预紧关系。

15.如权利要求14所述的大型龙门架，其特征在于：所述顶推螺杆的一端还固定连接一圆柱顶推块，该圆柱顶推块的外径尺寸大于顶推螺杆的外径尺寸，并抵制于所述连接梁。

16.如权利要求14或15所述的大型龙门架，其特征在于：所述连接梁的端部设有一端板，所述调节座为L型，包括一竖片、横片以及复数个呈直角三形的加强三角片，所述竖片立在所述连接梁的端部并与所述端板并行布置，横片固定连接所述立柱，所述复数个加强三角片的两直角边连接所述竖片和横片，所述顶推机构和所述锁紧机构均为多个，并按矩阵结构布置在所述端板和竖片上。