CN204223951U - 一种落纱机用夹头升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种落纱机用夹头升降装置。其包括：连接件、主气缸、导杆、顶部限位气缸和底部限位气缸，主气缸缸体固接于连接件上，其活塞杆的自由端处固接有活动件；导杆与主气缸的缸体滑动连接，且其顶端与活动件相固接，底端穿过主气缸的缸体；顶部限位气缸固接于连接件上并位于活动件的上方且其活塞杆朝向活动件；底部限位气缸固接于连接件上并位于导杆底端的下方且其活塞杆朝向导杆；活动件上连接有夹头。它的一个优点是结构简单，成本低；另一个优点是夹头动作时因具有机械定位故运动位移精准，不易出现误差，不易出现误动作对程序的依赖度小，效率高。

Description

一种落纱机用夹头升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种落纱机用夹头升降装置。

背景技术

如图1表示的是目前普遍使用的落纱机的夹头10的顶点的运动轨迹图，由初始位置A点开始做提升运动到B点从而进行拔管动作并达到刚刚使纱管从纱锭上脱离的程度，由于A点上方存在落纱机机体11的拐点12(现有落纱机自身决定)，此时若夹头10再继续向上运动则会发生干涉，故需夹头10的顶点横向向左运动至C点处，此处上方空间较大(现有落纱机自身决定)，故可在此处进行上升运动从而行进至D点，然后再水平向左运动至E(此处为纱筐的正上方)，夹头10的顶点继续向下运动至F点处进行落管，然后向右水平运动一段距离至G点，然后再上升一小段距离至H点(此点与A点齐高)，最后水平向左运动回复至A点处完成整个拔管和落管的运动，上述过程为目前普遍使用的落纱机的夹头的运动过程，为实现上述的运动过程，目前的落纱机驱动夹头10进行升降的机构均是采用电机、丝杠运动副及对电机进行控制的控制系统，但采用此方式：一、因为电机、丝杠运动副较贵故成本高；二、由于对电机进行控制的控制系统完全是通过程序控制电机的动作故易出现误动作，且由于夹头的运动行程完全由电机控制无机械定位，易出现运动位移不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机用夹头升降装置，它克服了传统落纱机用夹头升降装置成本高及运动位移不精准易出现误动作的问题，其采用的技术方案如下：

一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于，包括：

连接件，

主气缸，其缸体固接于连接件上，其活塞杆的自由端处固接有活动件；

导杆，其与主气缸的缸体滑动连接，且其顶端与活动件相固接，底端穿过主气缸的缸体；

顶部限位气缸，其固接于连接件上并位于活动件的上方且其活塞杆朝向活动件；

底部限位气缸，其固接于连接件上并位于导杆底端的下方且其活塞杆朝向导杆；

所述活动件上连接有夹头。

在上述技术方案基础上，所述导杆为两条，左右对称设置于主气缸的活塞杆的两侧，所述底部限位气缸也为两个，与导杆一一对应。

在上述技术方案基础上，所述顶部限位气缸和底部限位气缸的活塞杆的推力均大于主气缸的活塞杆的推力。

在上述技术方案基础上，所述底部限位气缸的活塞杆的自由端处或导杆的底端处设置有推板。

在上述技术方案基础上，所述底部限位气缸位于导杆的正下方。

本实用新型具有如下优点：它的一个优点是结构简单，成本低；另一个优点是夹头动作时因具有机械定位故运动位移精准，不易出现误差，不易出现误动作对程序的依赖度小，效率高。

附图说明

图1：目前落纱机用夹头的顶点运动轨迹图；

图2：本实用新型的正视结构示意图(除去夹头后)；

图3：本实用新型的侧视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图2和图3所示，一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于，包括：

连接件1，

主气缸2，其缸体固接于连接件1上，其活塞杆的自由端处固接有活动件4；

导杆5，其与主气缸2的缸体滑动连接，且其顶端与活动件4相固接，底端穿过主气缸2的缸体；

顶部限位气缸6，其固接于连接件1上并位于活动件4的上方且其活塞杆朝向活动件4；

底部限位气缸7，其固接于连接件1上并位于导杆5底端的正下方且其活塞杆朝向导杆5；

所述活动件4上连接有夹头10，即夹头与活动件4是共同运动的。此处需要说明的连接件1如可为一整块铁板，它的作用主要是使主气缸2、顶部限位气缸6和底部限位气缸7成为一个可共同运动的整体，该整体可在水平驱动机构14的作用下左右运动(以图3为基准)。

优选的，所述导杆5为两条，左右对称设置于主气缸2的活塞杆的两侧，所述底部限位气缸7也为两个，与导杆5一一对应。

优选的，所述顶部限位气缸6和底部限位气缸7的活塞杆的推力均大于主气缸2的活塞杆的推力。

优选的，所述底部限位气缸7的活塞杆的自由端处或导杆5的底端处设置有推板8，推板8的主要作用是为了使导杆5可以与底部限位气缸7的活塞杆相互作用，防止它们无法对于一起。

优选的，所述底部限位气缸7位于导杆5的正下方。

这里需要说明的是，上述方位词左、右、上和下均是以图2所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面以一种实施例的方式具体描述本实用新型的一种使用方法，如图1所示：

夹头10的顶点在A点时，顶部限位气缸6活塞杆向下运动至其最大行程处停止；

主气缸2的活塞杆向上运动至活动件4与顶部限位气缸6的活塞杆相干涉时，由于顶部限位气缸6的活塞杆的阻力作用停下从而到达B点；

夹头10在水平驱动机构14的驱动下其顶点由B点水平向左运动至C点，在此点处，顶部限位气缸6活塞杆向上运动至其最大行程处停止；

由于顶部限位气缸6活塞杆形成的阻力消失，主气缸2的活塞杆可继续向上运动一直至活动件4与顶部限位气缸6的活塞杆相干涉时停下，从而到达D点；

夹头10在水平驱动机构14的驱动下向左运动至E点，在此点处，底部限位气缸7的活塞杆向下运动至其最大行程处停止；

主气缸2的活塞杆向下运动至导杆5与底部限位气缸7的活塞杆相干涉时停止从而使夹头10的顶点达到F点处；

夹头10在水平驱动机构14的驱动下向右运动至G点；

底部限位气缸7的活塞杆向上运动至其最大行程处，从而将导杆5顶起进而使夹头10的顶点到达H点；

夹头10在水平驱动机构14的驱动下水平向左运动回复至A点处。

在上述过程中，由于顶部限位气缸6的活塞杆和底部限位气缸7的活塞杆均只有两个准确的定位位置(分别在气缸筒内充满气及完全没有气的状态下)，故主气缸向上运动只有两个确定的定位点且是机械定位，向下运动也只有两个确定的定位点且是机械定位，故定位精确，对程序的依赖程度小，不易出现动作误差。

这里需要说明的是，上述方位词左、右、上和下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于，包括：

连接件(1)，

主气缸(2)，其缸体固接于连接件(1)上，其活塞杆的自由端处固接有活动件(4)；

导杆(5)，其与主气缸(2)的缸体滑动连接，且其顶端与活动件(4)相固接，底端穿过主气缸(2)的缸体；

顶部限位气缸(6)，其固接于连接件(1)上并位于活动件(4)的上方且其活塞杆朝向活动件(4)；

底部限位气缸(7)，其固接于连接件(1)上并位于导杆(5)底端的下方且其活塞杆朝向导杆(5)；

所述活动件(4)上连接有夹头。

2.根据权利要求1所述一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于：所述导杆(5)为两条，左右对称设置于主气缸(2)的活塞杆的两侧，所述底部限位气缸(7)也为两个，与导杆(5)一一对应。

3.根据权利要求1或2所述一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于：所述顶部限位气缸(6)和底部限位气缸(7)的活塞杆的推力均大于主气缸(2)的活塞杆的推力。

4.根据权利要求3所述一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于：所述底部限位气缸(7)的活塞杆的自由端处或导杆(5)的底端处设置有推板(8)。

5.根据权利要求2所述一种落纱机用夹头升降装置，其特征在于：所述底部限位气缸(7)位于导杆(5)的正下方。